WWW.NAUKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, издания, публикации
 


Pages:   || 2 |

«Аннотация В данной дипломной работе был проведен сравнительный анализ характеристик систем спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. С целью сравнения основных навигационных характеристик ...»

-- [ Страница 1 ] --

Аннотация

В данной дипломной работе был проведен сравнительный анализ

характеристик систем спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. С целью

сравнения основных навигационных характеристик были произведены

расчеты минимальной входной мощности, ослабления радионавигационного

сигнала и погрешности измерения псевдодальностей в многоканальной

навигационной аппаратуре потребителей.

В технико-экономическом обосновании был произведен расчет

необходимых капитальных вложений, эксплуатационных затрат для повышения точности наземного сегмента управления.

Рассмотрены вопросы безопасности жизнедеятельности и охраны окружающей среды.

Адатпа Бл дипломды жмыста ГЛОНАСС жне GPS серіктік навигация жйелеріні салыстырмалы сараптамасы жргізілді. Негізгі навигациялы сипаттамаларды салыстыру масатында тменгі кіріс уаты, радионавигациялы сигналды лсіреуі жне ттынушыларды кпарналы навигациялы аппаратурасындаы псевдоашытыты лшеуді ателіктері есептелінді.

Техника-экономикалы блімде жер сті басару сегментіні длдігін арттыруа ажетті капиталды салымдар, пайдалану шыындары есептелді.

міртіршілік ауіпсіздігі мен оршаан ортаны орау мселелері арастырылды.

Annotation The comparative analysis of descriptions of the systems of satellite navigation of GLONASS and GPS was conducted in this diploma work. With the purpose of comparison of basic navigation descriptions the calculations of entrance underpower, weakening of radionavigation signal and error of measuring of pseudodistances, were produced in the multichannel navigation apparatus of consumers.

The calculation of necessary capital investments was produced in a feasability study, operating costs for the increase of exactness of surface segment of management.

The questions of safety of vital functions and guard of environment are considered.

Содержание Введение

1. Сетевая радионавигационная спутниковая система (СРНСС) Глонасс……..9 1.1 Сетевая радионавигационная спутниковая система GPS……………….1 1.2 Структура навигационных радиосигналов системы Глонасс…………..14 1.

Структура навигационных радиосигналов системы GPS……………….17 1.4 Поддержка ГНСС…………………………………………………………..17 1.5 Сравнение GPS и ГЛОНАСС……………………………………………...21 1.6 ГЛОНАСС………………………………………………………………….26 Расчетная 2 часть

Ра 2.1 счет уровня радиосигналов, принимаемых потребителями внутренних диапазонов L1 и L2

Ра 3 счет уровней радиосигналов внутренних диапазонов L1 и L2 навигационных систем ГЛОНАСС и GPS посредством компьютерной программы

4 Безопасность жизнедеятельности…………………………………………….49

4.1 Анализ условий труда в используемом помещении……………………..49

4.2 Расчет природного затемнения в производственном помещении...…....54

4.3 Расчет искусственного освещения в производственном помещении….57

4.4 Расчет системы кондиционирования……………………………………..59

5. Бизнес-план……………………………………………………………………..64

5.1 Резюме………………………………………………………………………64

5.2 Анализ продукции…………………………………………………………64

5.3 Маркетинговый план………………………………………………………65

5.4 Производственный план…………………………………………………...65

5.5 Финансовый план…………………………………………………………..66 Заключение………………………………………………………………………..74 Список литературы……………………………………………………………….75 Приложение А…………………………………………………………………….76

Введение

Радионавигационным системам Глонасс (глобальная навигационная спутниковая система) и GPS (GlobalPositioningSystem). В первой статье цикла рассмотрены вопросы построения и функционирования систем, структура и функции аппаратуры потребителя (приемников), алгоритмы решения навигационной задачи и перспективы развития систем.

С давних времен путешественники задавались вопросом: как определить свое местоположение на Земле? Древние мореплаватели ориентировались по звездам, указывающим направление движения: зная среднюю скорость и время в пути, можно было сориентироваться в пространстве и определить расстояние до конечного пункта назначения. Однако погодные условия не всегда были на руку исследователям, поэтому сбиться с курса не представляло особого труда. С появлением компаса задача существенно упростилась.

Путешественник уже в меньшей мере зависел от погоды.

Эра радио открыла новые возможности перед человеком. С появлением радиолокационных станций, когда стало возможным измерять параметры движения и относительное местоположение объекта по отраженному от его поверхности лучу радиолокатора, встал вопрос о возможности измерения параметров движения объекта по излучаемому сигналу.

В 1957 году в СССР группа ученых под руководством В.А. Котельникова экспериментально подтвердила возможность определения параметров движения искусственного спутника Земли (ИСЗ) по результатам измерений доплеровского сдвига частоты сигнала, излучаемого этим спутником. Но, что самое главное, была установлена возможность решения обратной задачи - нахождения координат приемника по измеренному доплеровскому сдвигу сигнала, излучаемого с ИСЗ, если параметры движения и координаты этого спутника известны [1].

При движении по орбите спутник излучает сигнал определенной частоты, номинал которой известен на приемной стороне (потребитель). Положение ИСЗ в каждый момент времени известно, точнее, его можно вычислить на основании информации, заложенной в сигнале спутника. Пользователь, измеряя частоту пришедшего к нему сигнала, сравнивает ее с эталонной и таким образом вычисляет доплеровский сдвиг частоты, обусловленный движением спутника. Измерения производятся непрерывно, что позволяет составить своего рода функцию изменения частоты Доплера. В определенный момент времени частота становится равной нулю, а затем меняет знак. В момент равенства нулю частоты Доплера потребитель находится на линии, которая является нормалью к вектору движения спутника. Используя зависимость крутизны кривой доплеровской частоты от расстояния между потребителем и ИСЗ и измерив момент времени, когда частота Доплера равна нулю, можно вычислить координаты потребителя.

Таким образом, искусственный спутник Земли становится радионавигационной опорной станцией, координаты которой изменяются во времени вследствие движения спутника по орбите, но заранее могут быть вычислены для любого времени благодаря эфемероидной информации, заложенной в навигационном сигнале спутника.

В 19581959 гг. в Ленинградской военно-воздушной инженерной академии (ЛВВИА) им. А.Ф. Можайского, Институте теоретической астрономии АН СССР, Институте электромеханики АН СССР, двух морских НИИ и Горьковском НИРФИ проводились исследования по теме "Спутник", ставшие впоследствии основой для построения первой отечественной низкоорбитальной навигационной спутниковой системы "Цикада". И в 1963 году начались работы по построению этой системы. В 1967 году на орбиту был выведен первый отечественный навигационный спутник "Космос-192".

свойственной чертой радионавигационных спутниковых систем первого поколения является употребление низкоорбитальных ИСЗ и использование для измерения навигационных параметров объекта сигнала одного, видимого в данный момент спутника. В дальнейшем спутники системы "Цикада" были оборудованы приемной аппаратурой выявления переносящих бедствия объектов.

C этими целями в 1967 военно-морские силы США разработали программу, согласно которой выводилось начало спутника TIMATION-I, и в 1969 спутник TIMATION-II. На борту эти спутники использовали генераторы кварца. В то же время Американская военная авиация в параллели считала программу после употребления широких сигналов ленты согласовано псевдокодом шума (PRN). Качества корреляции таким кодам позволяют использовать частоту сигнала для всех спутников с отделением кода сигналов различных спутников. Позже в 1973 2 программы объединялись в генерале под именем "GPS Navstar" [2]. До 1996 увеличение системы было заключено.

В настоящее время хорошо к 28 активным спутникам.

В тестах полета СССР системы спутника навигации глазниц высоко GLONASS начало 1413 помещения спутников [3] началось в 1982. Основной разработчик и учредитель на системе в общем и на сегменте помещения NGO прикладной механики (Красноярск), и на космических кораблях навигации - В "полете" (Омск). Основной разработчик комплексов радиотехники RNIIKP;

ответственно для создания предварительного комплекса, система синхронизации и оборудование навигации потребителей русский институт радионавигации и времени [2] определяется.

1 Сетевая радионавигационная спутниковая система (СРНСС) Глонасс Система Глонасс предназначена для глобальной оперативной навигации приземных подвижных объектов. СРНСС разработана по заказу Министерства Обороны. По своей структуре Глонасс так же, как и GPS, считается системой двойного действия, то есть может использоваться как в военных, так и в гражданских целях.

Система в целом включает в себя три функциональные части (в профессиональной литературе эти части называются сегментами) (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 – Сегменты высокоорбитальных навигационных систем Глонасс и GPS космический сегмент, в который входит орбитальная группировка искусственных спутников Земли (иными словами, навигационных космических аппаратов);

сегмент управления, наземный комплекс управления (НКУ) орбитальной группировкой космических аппаратов;

аппаратурный пользователей системы.

Из этих трех частей последняя, аппаратура пользователей, самая бесчисленная. Система Глонасс показывает беззапросной, поэтому количество потребителей системы не имеет значения. Помимо основной функции навигационных определений, - система позволяет производить высокоточную взаимную синхронизацию стандартов частоты и времени на удаленных наземных объектах и взаимную геодезическую привязку. Кроме того, с ее помощью можно производить нахождение ориентации объекта на основе измерений, свершаемых от четырех приемников сигналов навигационных спутников.

В системе Глонасс в качестве радионавигационной опорной станции используются навигационные космические аппараты (НКА), вращающиеся по круговой геостационарной орбите на высоте ~ 19100 км (см. рисунок 2).

Период вращения спутника вокруг Земли равен, в среднем, 11 часов 45 минут.

Время эксплуатации спутника 5 лет, за это время параметры его орбиты не должны отличаться от номинальных значений больше чем на 5%. Сам спутник представляет собой открытый контейнер диаметром 1,35 м и длиной 7,84 м, внутри которого размещается различного рода аппаратура. Питание всех систем производится от солнечных батарей. всеобщая масса спутника кг. В состав бортовой аппаратуры входят: бортовой навигационный передатчик, хронизатор (часы), бортовой распоряжающийся комплекс, система ориентации и стабилизации и так далее.

Рисунок 1.2 – Космический сегмент систем ГЛОНАСС и GPS Рисунок 1.

3 – Сегмент наземного комплекса управления системы Глонасс Рисунок 1.4 – Сегмент наземного комплекса управления системы GPS

–  –  –

Сегмент наземного комплекса управления системы ГЛОНАСС выполняет следующие функции:

эфемеридное и частотно-временное обеспечение;

мониторинг радионавигационного поля;

радиотелеметрический мониторинг НКА;

командное и программное радиоуправление НКА.

Для синхронизации шкал времени различных спутников с необходимой точностью на борту НКА используют цезиевые стандарты частоты с относительной устойчивостью порядка 10-13. На наземном комплексе управления используется водородный стандарт с относительной нестабильностью 10-14. Кроме того, в состав НКУ входят средства коррекции шкал времени спутников относительно эталонной шкалы с погрешность 35 нс.

Наземный сегмент обеспечит эфемеридное обеспечение спутников. Это означает, что на земле устанавливают параметры движения спутников и прогнозируются значения этих параметров на заранее найденный промежуток времени. Параметры и их прогноз закладывают в навигационное извещение, передаваемое спутником наряду с передачей навигационного сигнала. Сюда же входят частотно-временные поправки бортовой шкалы времени спутника относительно системного времени. Измерение и прогноз параметров движения НКА производятся в Баллистическом центре системы по результатам траекторных измерений дальности до спутника и его радиальной скорости.

1.1 Сетевая радионавигационная спутниковая система GPS Американская система GPS по своим функциональность возможностям аналогична отечественной системе Глонасс. Ее главное направление высокоточное определительный координат потребителя, составляющих вектора скорости, и привязка к системной шкале времени. Аналогично отечественной, система GPS разработка для Министерства Обороны США и находится под его управлением. Согласно интерфейсному контрольному документу, основными разработчиками системы являются:

покосмическомусегменту – Rockwell International Space Division, Martin Marietta Astro Space Division;

посегментууправления - IBM, Federal System Company;

посегментупотребителей - Rockwell International, Collins Avio-nics& Communication Division [2].

Как и система Глонасс, GPS состоит из космического сегмента, наземного командно-измерительного комплекса и сегмента потребителей.

Как было произнесено выше, орбитальная группировка GPS состоит из 28 навигационных космических аппаратов. Все они находятся на круговых орбитах с периодом обращения вокруг Земли, равным 12 часам. Высота орбиты каждого спутника равна ~ 20000 км. НКА системы GPS проходили ряд усовершенствований, которые влияли на их характеристиках в целом. В таблице 1.1 [2] повергнуты краткие характеристики космических аппаратов, употребляемых в системе.

–  –  –

При проектировании системы в целом и НКА в частности, большое внимание уделяет вопросам независимого функционирования. Так, космические аппараты первого поколения (Блок-I) обеспечивали нормальную работу системы (имеется в виду, без существенных ошибок определения координат) без вмешательства сегмента управления в течение 34 дней. В аппаратах Блок-II этот срок был увеличен до 14 дней. В новой модификации НКА Блок-IIR позволяет автономно работать в течение 180 дней без корректировки параметров орбиты с земли, пользуясь лишь автономным комплексом взаимной син-хронизации спутников. Аппараты Блок-IIF предполагается использовать взамен отработавших Блок-IIR.

1.2 Структура навигационных радиосигналов системы Глонасс В системе Глонасс употребляет частотное деление сигналов (FDMA), излучаемых каждым спутником - двух фазоманипулированных сигналов.

Частота первого сигнала лежит в диапазоне L1 ~ 1600 МГц, а частота второго

- в диапазоне L2 ~ 1250 МГц. Номинальные значения рабочих частот радиосигналов, передаваемых в диапазонах L1 и L2, определяются выражением:

–  –  –

Для любого спутника рабочие частоты сигналов в диапазоне L1 и L2 когерентны и формируются от одного эталона частоты. касательство рабочих частот несущей каждого спутника:

–  –  –

Номинальное значение частоты бортового генератора, с точки зрения наблюдателя, находящегося на поверхности Земли, равно 5,0 MГц.

В диапазоне L1 каждый спутник системы Глонасс излучает 2 несущие на одной и той же частоте, сдвинутые друг относительно друга по фазе на 90 (рисунок 1.5).

Рисунок 1.5 – Векторная диаграмма несущих сигналов систем ГЛОНАСС и GPS Одна из несущих подвергается фазовой манипуляции на 180.

Модулирующий сигнал получают сложением по модулю 2 трех двоичных сигналов (рисунок 1.6):

грубого дальномерного кода, передаваемого со скоростью 511 Кбит/с (рисунок 6в);

последовательности навигационных данных, передаваемых со скоростью 50 бит/с (рисунок 1.6 а);

меандровогоколебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с (рисунок 1.6 б).

–  –  –

Сигнал в диапазоне L1 (аналогичен C/A-коду в GPS) доступен для всех потребителей в зоне видимости КА. Сигнал в диапазоне L2 предназначен для военных нужд, и его структура не раскрывается.

1.2.1 Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс Навигационное сообщение формируется в виде непрерывно следующих строк, каждая длительностью 2с. В первой части строки (интервал 1,7 с) передаются навигационные данные, а во второй (0,3 с) - Метка Времени. Она представляет собой укороченную псевдослучайную последовательность, состоящую из 30 символов с тактовой частотой 100 бит/с.

Навигационные сообщения спутников системы Глонасс необходимы потребителям для навигационных определений и планирования сеансов связи со спутниками. По своему содержанию навигационные сообщения делятся на оперативную и неоперативную информацию.

Оперативная информация относится к спутнику, из сигнала которого она была получена. К оперативной информации относят:

оцифровку меток времени;

сдвиг шкалы времени спутника сравнительно шкалы системы;

относительное отличие несущей частоты спутника от номинального значения;

эфемеридная информация.

Время привязки эфемеридной информации и частотно-временные поправки, имеющие получасовую кратность от начала суток, позволяют точно определять географические координаты и скорость движения спутника.

Неоперативная информация содержит альманах, включающий:

данные о состоянии всех спутников системы;

сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;

параметры орбит всех спутников системы;

поправку к шкале времени системы Глонасс.

Выбор оптимального "созвездия" КА и прогноза доплеровского сдвига несущей частоты обеспечивается за счет анализа альманаха системы.Навигационные сообщения спутников системы Глонасс структурированы в виде суперкадров длительностью 2,5 мин. Суперкадр состоит из пяти кадров длительностью 30с. Каждый кадр содержит 15 строк длительностью 2с. Из 2с длительности строки последние 0,3с занимает метка времени. Остальная часть строки содержит 85 символов цифровой информации, передаваемых с частотой 50 Гц.

В составе каждого кадра передается полный объем оперативной информации и часть альманаха системы. Полный альманах содержится во всем суперкадре. При этом информация суперкадра, охватывать в строках 14, относится к тому спутнику, с которого она поступает (оперативная часть), и не меняется в пределах суперкадра.

1.3 Структура навигационных радиосигналов системы GPS В системе GPS применяет кодовое деление сигналов (СDMA), поэтому все спутники испускают сигналы с равной частоты. Любой спутник системы GPS излучает два фазоманипулированных сигнала. Частота первого сигнала составляет L1 = 1575,42 МГц, а второго - L2 = 1227,6 МГц. Сигнал несущей частоты L1 модулируется двумя двоичными последовательностями, каждая из которых образована путем суммирования по модулю 2 дальномерного кода и передаваемых системных и навигационных данных, формируемых со скоростью 50 бит/с. На частоте L1 передаются две квадратурные компоненты, бифазно манипулированные двоичными последовательностями. Первая последовательность является суммой по модулю 2 точного дальномерного кода Р или засекреченного кода Y и навигационных данных. Вторая последовательность также является суммой по модулю 2 грубого С/A (открытого) кода и той же последовательности навигационных данных.

Радиосигнал на частоте L2 бифазноманипулирован только одной из двух ранее рассмотренных последовательностей. Выбор модулирующей последовательности осуществляется по команде с Земли.

Каждый спутник использует свойственные только ему дальномерные коды С/A и Р(Y), что и позволяет разделять спутниковые сигналы. В процессе формирования точного дальномерного Р(Y) кода одновременно формируются метки времени спутникового сигнала.

1.3.1 Состав и структура навигационных сообщений спутников системы GPS Отделение структур информации навигации спутников GPS системы выводится на супервыстрелах, выстрелах, суб-выстрелах и словах.

Супервыстрел образуется 25 рамкам и берет взаймы 750 с (12,5 минут).

Выстрел перенесет во время 30 вместе с тем и имеет величину 1500 бит.

Выстрел разделяется на 5 суб-рамок на 300 бит и перенесет во время промежутка 6 сторон. Начало каждого суб-выстрела называет временное бесплатное приложение соответственно начала / окончания следующий 6-s промежуток системного времени GPS. Суб-выстрел существует из 10 слов 30 бита. В каждом слове 6 более молодых категорий являются тестовым битем.

Коррекции часов, которые даны о рамке и данных от ephemerises KA, с кем связь производится, будут в 1-, 2 - и 3 суб-рамки переносят. Содержание и структура этих суб-выстрелов остаются неизменно на всех сторонах супервыстрела. 4 - и 5 суб-выстрелов содержат информацию о конфигурации и условии всего KA системы, альманахов KA, специальных сообщений, рамок, которые описывают коммуникацию времени GPS всеобщим скоординированным временем и другим.

1.4 Поддержка ГНСС Содействие технологи глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в электронных механизмах осуществится на базе навигационных приемников, которые могут быть выполненных в различных вариантах:

SmartAntenna — модуль, заключающийся из керамической антенны и навигационного приемника. Преимущества: компактность, не требует согласования, удешевляет разработку за счет сжатия сроков.

MCM (MultiChipModule) — чип, включающий все компоненты навигационного приемника.

OEM — экранированная плата, включающая ВЧ интерфейсный процессор и процессор частот главной полосы (RF-frontend + baseband), SAWфильтры и обвязку. Это наиболее популярное решение на доставленный момент.

Навигационный модуль подключается к микроконтроллеру или системе на кристалле по интерфейсу UART/RS-232 или USB.

1.4.1 Ключевые параметры навигационных приемников Прежде чем навигационный приемник сможет выдавать информацию о местоположении, он должен обладать тремя наборами данных:

1) Сигналы от спутников

2) Альманах — информация о примерных параметрах орбит всех спутников, а также данные для калибровки часов и характеристики ионосферы

3) Эфемериды — точные параметров орбит и часов каждого спутника Характеристика TTFF показывает сколько времени требуется приемнику на поиск сигналов от спутниковый и определение местоположения. Если приёмник новый, или был выключен на протяжении длительного периода, или был перевезен на большое расстояние с момента последнего включения, время до получения набора необходимых данных и определения места увеличивается.

Производители приемников используют различные методы уменьшения TTFF, включая скачивание и сохранения альманаха и эфемерид по беспроводным сетям передачи данных (т.н. метод Assisted GPS или A-GPS), это быстрее чем извлечение этих данных из сигналов ГНСС.

Холодный старт описывает ситуацию, когда приемнику нужно получение всей сообщении для нахождения места. Это может занять до 12 минут.

Теплый старт изображает ситуацию, когда у приемника есть почти вся необходимая сообщение в памяти, и он назначит место в течении минуты.

Одним из ключевых параметров навигационных модулей в мобильных устройствах является энергопотребление. В подневольности от режима работы модуль потребление различное количество энергии. Фаза поиска спутников (TTFF) характеризуется большим, а слежение меньшим энергопотреблением. Также производители загоняют различные схемы понижения энергопотребления, например, путем непериодического перевода модуля в режимах сна.

Как правило, все модули выдают NMEA-0183 протокол данным на тексте, но кроме указанного текстового протокола у каждого производителя есть собственный бинарный (Бинарный) протокол, который позволяет изменять форму модуля согласно конкретному приложению или получать доступ к дополнительной функциональности, а также доступу к грубым массам. Бинарный протокол - для употребления на микроконтролерах с тех пор так благоприятно это не дает никакая необходимость выводить трансформацию текста до бинарных данных, вследствие этого программную память исключением библиотеки работы с линиями и временем для трансформации экономя. Стандарт NMEA-2000 — это развитие протокола NMEA-0183. В качестве физического уровня в NMEA-2000 используется CAN-шина, которая была выбрана в виду большей защищенности по сравнению с RS-232. С точки зрения протокола передачи данныхNMEA-2000 существенно отличается от своего предшественника, т.к. использует двоичный протокол, базирующийся на стандарте SAE J1939.

Частота освежения данных о местоположении и скорости всех модулей составляет 1 Гц, но при необходимости ее можно поднять до 5 или 10 Гц.

В зависимости от области применения модуль можно сконфигурировать под определенные динамические характеристики, которые он должен отслеживать (например, максимальное ускорение объекта). Это позволяет использовать оптимальный алгоритм и улучшать качество измерений.

Для выполнения навигационной задачи модуль должен одновременно принимать сигналы от нескольких спутников, т.е. иметь несколько приемных каналов. На сегодня это число лежит в диапазоне от 12 до 88.

Правильность определения расположения по GPS составляет в среднем 15 м, она обусловлена используемым неточным сигналом, влиянием атмосферы на распространение радиосигнала, качеством кварц генераторов в трансмиттерах и пр. Но с помощью выправляющих методов возможно улучшить точность нахождения расположения. Эта технология называется Differential GPS. Существует два метода коррекции: наземный и спутниковый DGPS.

В наземных методах коррекции наземные станции дифференциальных поправок постоянно сверяют свое заведомо известное местоположение и сигналы от навигационных спутников. На базе извещении вычисляются исправляющие величины, которые могут быть переданы с помощью УКВ- или ДВ-передатчика на мобильные DGPS-приемники в формате RTCM. На основании полученной извещении потребитель может выправлять процесс устройства собственного местоположения. Точность этого метода составляет 1—3 метра и зависит от расстояния до передатчика корректирующей информации и качества сигнала.

Спутниковые методы, такие как система WAAS (WideAreaAugmentationSystem), доступная в Северной Америке, и система EGNOS (EuropeanGeostationaryNavigationOverlaySystem), доступная в Европе, шлют исправляющие данные с геостационарных спутников, таким образом достигается большая область приема, чем при наземных методах.

Рисунок 1.7 – Спутниковые методы

Спутниковые системы одинаковой коррекции — (SBAS SpaceBasedAugmentationSystems) позволяют улучшить точность, надежность и доступность навигационной системы за счет дезинтеграции внешних данных в процессе расчета. Одним из основных параметров, влияющих на точность определения местоположения и стабильность приема является чувствительность. Она, как правило, определяется качеством малошумящего усилителя на входе приемника и сложностью реализованных алгоритмов цифровой обработки. Типовые значения нынешних приемников лежат в диапазоне 143 дБм для поиска и 160 дБм для слежения.

Кроме определения местоположения ГНСС предоставляют информацию о точном времени. Как правило, все приемники имеют выход PPS (pulsepersecond, импульсов в секунду) — секундная метка (1 Гц), которая точно синхронизирована с временной шкалой UTC.

добавочные функции навигационных устройств это – счисление пути.

На основе информации о линии движения и пройденном пути (предоставляется лишними датчиками) приемник может рассчитывать свои координаты при отсутствии сигналов от спутников (например, в туннелях, на подземных стоянках и в плотной городской застройке).

1.5 Сравнение GPS и ГЛОНАСС Глобальное GPS и системы навигации GLONASS были не только проверяются вышедшее на демонстрацию, но и в гражданском и борющемся приложении, несколько спутниковых систем движения с как геостационарным так и глубоко-летучим спутниковым функциям.

История развития всемирных систем сообщений и навигации началась в параллели. В начале в системах навигации имелись офисные комплексы коммуникации, но они не были системами сообщений массовой службы и сыграли роль жизненной системы поддержки системы. Функции меры координат, хотя они употребили баллистическое снабжение и, поэтому, решение проблемы открытия стороны повторяющих, не выделялись системам коммуникации помещения в начале ее развития. D. ч. у решимости проблем определения позиции в системах сообщений был характер гарантировать ее работу.

Возможности совмещения услуг определения координат и связи нашло применение в транспортных сухопутных перевозках, породив целое направление логистики – телематику. в то же время возможность измерения и трансляции координат подвижных объектов давала возможность создания нового класса систем – систем глобального аварийного оповещения.

Из технической точки зрения созданные системы определения позиции GLONASS и GPS - это неповторимые научные и технические комплексы, которые поставляют в настоящее время самую большую точность глобальной предварительной и скоординированной тяжелой ходкости подписавшихся.

Как они отличаются? Имеется также будущее, чтобы оставаться при системе GLONASS или GPS и из конкуренции? Ответы на эти вопросы могут находиться, если сравнивают эти 2 системы.

GPS и системы GLONASS похожи во многих отношениях, но имеют также различения.

Рисунок 1.8 – Космический сегмент систем ГЛОНАСС и GPS Данные системы разрабатывались с учетом наиболее вероятных областей применения.

Поэтому ГЛОНАСС имеет преимущества на высоких широтах, а GPS — на средних.

–  –  –

1.5.1 Cостав системы GPS

В состав системы входят:

созвездие ИСЗ (космический сегмент);

сеть наземных станций слежения и управления (сегмент управления);

собственно GPS-приемники (аппаратура потребителей).

Космический сегмент состоит из 26 спутников (21 основной и 5 запасных), которые обращаются на 6 орбитах. Плоскости орбит наклонены на угол около 55° к плоскости экватора и сдвинуты между собой на 60° по долготе. Радиусы орбит составляют около 26 тыс. км, а период обращения составляет преблизительно половину звездных суток (примерно 11 ч. 58 мин.). На борту каждого спутника имеется 4 стандарта частоты (два цезиевых и два рубидиевых — в целях резервирования), солнечные батареи, двигатели корректировки орбит, приемо-передающая аппаратура, компьютер.

Передающая аппаратура спутника излучает синусоидальные сигналы на двух несущих частотах: L1=1575,42 МГц и L2=1227,6 МГц. Перед этим сигналы модулируются так называемыми псевдослучайными цифровыми последовательностями (по-научному, эта процедура называется фазовой манипуляцией). Причем частота L1 модулируется двумя видами кодов: C/Aкодом (код свободного доступа) и P-кодом (код давать разрешение доступа), а частота L2- только P-кодом. Кроме того, обе несущие частоты дополнительно кодируются навигационным сообщением, в котором хранят данные об орбитах ИСЗ, сообщение о параметрах атмосферы, поправки системного времени.

дешифрирование излучаемого спутника радиосигнала преследует несколько целей:

обеспечение возможности синхронизации сигналов ИСЗ и приемника;

создание наилучших условий различения сигнала в аппаратуре приемника на фоне шумов (доказано, что псевдослучайные коды обладают такими свойствами);

осуществление режима одностороннего доступа к GPS, когда высокоточные измерения возможны лишь при разрешать использовании системы.

Код легкого доступа C/A (CoarseAcquisition) имеет частоту вытекания импульсов (иначе называемых “чипами”) 1,023 МГц и период повторения 0,001 сек., поэтому его декодирование в приемнике реализовывает достаточно просто. Однако точность независимых измерений дистанций с его помощью невысока.

Защищенный код P (Protected) характеризует частотой следования импульсов 10,23 МГц и периодом повторения 7 суток. Кроме того, раз в неделю происходит смена этого кода на всех спутниках. Поэтому до недавнего времени измерения по P-коду могли реализовывать только пользователи, получившие разрешение Министерства обороны США. Однако и это “тайное” стало “явным” в итоге утечки закрытой информации, после чего к P-коду получил доступ широкий круг специалистов. Американское оборонное ведомство предприняло меры добавочной защиты P-кода: в любой момент без предупреждения может быть включен режим AS (AntiSpoofing).

При этом выполняется главное кодирование P-кода, и он превращается в Yкод. Расшифровка Y-кода возможна только аппаратно, с использованием специальной микросхемы (криптографического ключа), которая устанавливается в GPS- приемнике.

Кроме того, для понижения точности установления координат несанкционированными пользователями предусмотрен так называемый “режим выборочного доступа” SA (SelectiveAvailability). При включении этого режима в навигационное сообщение намеренно вводится ложная информация о поправках к системному времени и орбитах ИСЗ, что приводит к снижению точности навигационных определений примерно в 3 раза.

Поскольку P- код подает на двух частотах (L1 и L2), а C/A-код — на одной (L1), в GPS-приемниках, работающих по P-коду, частично компенсируется ошибка задержки сигнала в ионосфере, которая зависит от частоты сигнала. Точность независимого определения расстояния по P- коду примерно на порядок выше, чем по C/A-коду.

1.5.2 Принцип работы системы GPS Основу системы составляет сеть ИСЗ развёрнутых в около земной орбите и равномерно “покрывающих” всю земную поверхность. Орбиты ИСЗ расчитаны с очень высокой степенью буквальности, поэтому в любой момент времени известны координаты каждого спутника. Радиопередатчик каждого из спутников постоянно излучает сигналы в линии Земли. Эти сигналы принимаются GPS-приемником, находящемся в некоторой точке земной поверхности, координаты которой нужно определить.

Сеть GPS-спутников В GPS- приемнике замеряет время ограничения сигнала от ИСЗ и вычисляется дальность “спутник-приемник”. Для вычисления этого расстояния пользуются тем свойством, что(радиосигнал распространяется со скоростью света). Так как для определения местоположения точки нужно знать три координаты (имеются в виду плоские координаты X, Y и высоту H), то в приемнике вычисляются расстояния до трех различных ИСЗ. Очевидно, при данном методе радионавигации (он называется беззапросным) точное определение времени распространения сигнала возможно лишь при наличии синхронизации временных шкал спутника и приемника.

Поэтому в состав аппаратуры ИСЗ и приемника входят эталонные часы (стандарты частоты), причем точность спутникового эталона времени исключительно высока. Бортовые часы всех ИСЗ синхронизированы и привязаны к так называемому “системному времени”. Эталон времени GPSприемника менее точен, чтобы чрезмерно не повышать его стоимость.

На теории в измерениях времени всегда присутствует ошибка, обусловленная несовпадением шкал времени ИСЗ и приемника. По этой причине в приемнике вычисляется искаженное значение дальности до спутника или “псевдодальность”. обмеривания дистанций до всех ИСЗ, с которыми в данный момент работает приемник, происходит одновременно.

Следовательно, для всех измерений величину временного несоответствия можно считать постоянной. С математической точки зрения это эквивалентно тому, что неизвестными являются не только координаты X,Y и H, но и поправка часов приемника D t. Для их определения необходимо выполнить измерения псевдодальностей не до трех, а до четырех спутников. В результате обработки этих измерений в приемнике вычисляются координаты (X,Y и H) и точное время.

Если приемник определен на устойчивом объекте и наряду с псевдодальностями измеряет доплеровские сдвиги частот радиосигналов, то может быть вычислена и скорость объекта. Таким образом, для выполнения необходимых навигационных расчётов точки нобходимо обеспечить постоянную видимость с нее, как минимум, четырех спутников. После полного развертывания созвездия ИСЗ в любой точке Земли могут быть видны от 5 до 12 спутников в произвольный момент времени.

Современные GPS-приемники имеют от 5 до 12 каналов, т.е. они могут одновременно принимать сигналы от 5 до 12 ИСЗ. Приём сигнала более чем от четырех спутников естественно позволяют повысить точность определения координат и обеспечить непрерывность решения навигационной задачи.

Сегмент управления состоит из главной станции управления (авиабаза Фалькон в штате Колорадо), пяти станций слежения, расположенных на территории американских боевых базах размещенных на Гавайских островах, островах Вознесения, Диего — Гарсия, Кваджелейн и Колорадо-Спрингс, а также трёх станций закладок: острова Вознесения, Диего — Гарсия, Кваджелейн. Кроме того, имеется сеть персональных и частных станций слежения за ИСЗ, которые осуществляют наблюдения для уточнения параметров атмосферы и траекторий движения спутников.

Собираемая информация обрабатывается в суперкомпьютерах и периодически передается на спутники для корректировки орбит и обновления навигационного сообщения.

В аппаратуре потребителя (GPS-приемнике) принимаемый сигнал декодируется, т.е. из него выделяются кодовые последовательности C/A либо C/A и P, а также служебная информация. Полученный код сравнивается с аналогичным кодом, который генерирует сам GPS-приемник, что позволяет определить задержку распространения сигнала от спутника и таким образом вычислить псевдодальность. После захвата сигнала спутника аппаратура приемника переводится в режим слежения, т.е. в БПСподдерживается синхронизм между принимаемым и опорным сигналами.

Процедура синхронизации может выполняться:

по C/A-коду (одночастотный кодовый приемник), по Р – коду (двухчастотный кодовый приемник), по C/A-коду и фазе несущего сигнала (одночастотный фазовый приемник);

по Р — коду и фазе несущего сигнала (двухчастотный фазовый приемник).

Используемый в GPS-приемнике способ синхронизации сигналов является едва ли не важнейшей его характеристикой.

Сложная структура сигнала, передаваемого от ИСЗ к приемнику, обусловила многообразие способов его обработки и наблюдений.

Кодовые наблюдения реализуются в самых простых по конструкции GPSприемниках. Из принятого со спутника сигнала частоты L1 выделяется C/Aкод (тогда приемник называется одночастотным) или из частотных сигналов L1 и L2 выделяется P-код(двухчастотный приемник). Производится сравнение соответствующего кода с эталонным кодом, который генерирует сам приемник. Точность определения координат при этом составляет:

для одночастотного (L1) приемника — 100м;

для двухчастотного (L1, L2) приемника — 16м.

Значения точностей приведены для неблагоприятного режима измерений, когда включен режим “ограниченного доступа” SA.

1.6 ГЛОНАСС вырабатывание отечественной спутниковой радионавигационной системы (СРНС) ГЛОНАСС имеет уже практически сорокалетнюю историю, начало которой положено, как чаще всего считают, запуском 4 октября 1957 г.

в Советском Союзе первого в истории человечества ИСЗ.

В 1995г. было завершено развертывание СРНС ГЛОНАСС до ее штатного состава (24 НС ). В настоящее время предпринимаются достаточно большие усилия по поддержанию группировки. Разработаны самолетная аппаратура АСН-16, СНС-85, АСН-21, наземная аппаратура АСН-15, морская аппаратура «Шкипер» и «Репер» и др. Основным заказчиком и ответственным за испытания и управление системами являются Военно-космические силы РФ.

В сентябре 1993 г. распоряжением Президента РФ система ГЛОНАСС была принята на вооружение ВМФ и других видов ВС РФ. В этот период на орбитах функционировало 8 КА. К концу 1995 г. система была доведена до 24 КА штатного состава. Реализован дифференциал режим ее работы, при котором в снабжаемых локальных районах точность определения координат места составляет единицы метров.

СРНС ГЛОНАСС открыла новую эру – эру глобальной прецизионной навигации и будет основной отечественной навигационной системой на ближайшие 20–30 лет.

1.6.1 Cостав системы ГЛОНАСС

–  –  –

Полная орбитальная группировка (ОГ) в СРНС ГЛОНАСС содержит 23 штатных КА на круговых орбитах с наклонением i=64,8° в трех орбитальных плоскостях по восемь КА в каждой. Долготы восходящих узлов трех орбитальных плоскостей различаются номинально на 120°. Номинальный период обращения КА равен Т=11 ч 15 мин 44 с, и, соответственно, номинальная высота круговой орбиты составляет 19100 км над поверхностью Земли.

правление орбитальным сегментом ГЛОНАСС осуществляет наземный комплекс управления. Он включает в себя Центр управления системой (г.

Голицыно-2, Московская область) и сеть станций слежения и управления, рассредоточенных по территории России.

1.5.2 Основные принципы работы системы ГЛОНАСС Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов: навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГц) и навигационный сигнал высокой точности (ВТ) в диапазонах L1 и L2 (1,2 ГГц). Информация, предоставляемая навигационным сигналом СТ, доступна всем потребителям на постоянной и глобальной основе и обеспечивает, при использовании приемников ГЛОНАСС возможность определения:

горизонтальных координат с точностью 50-70 м (вероятность 99,7%);

вертикальных координат с точностью 70 м (вероятность 99,7%);

составляющих вектора скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99,7%) точного времени с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7 %).

Эти точности можно значительно улучшить, если использовать дифференциальный метод навигации и/или дополнительные специальные методы измерений. Сигнал ВТ предназначен, в основном, для потребителей МО РФ, и его несанкционированное использование не рекомендуется. Вопрос о предоставлении сигнала ВТ гражданским потребителям находится в стадии рассмотрения.

А также в GPS радиосигналы высшего ряда частот от NKA ГЛОНАССсостоят от 2 сигналов открытого простирающегося сигнала и простирающегося сигнала высокий для ограниченного круга потребителей обменяли имеющуюся в распоряжении точность на 90 ° fazomanipulirovannykh. Тесно-полосный сигнал открытого простирающегося кода согласуется также офисной информацией навигации. Теперь сигналы более низкого ряда будут запланированы только для передачи Hoprzisionscodes, однако, Перспективные NKA GLONASSM в более низком ряду частот, чтобы излучать также сигналы открытого простирающегося кода, который позволит всем категориям пользователей выводить ionosphrische коррекцию.Служебная информация накладывается на узкополосный дальномерный сигнал путем инвертирования открытого дальномерного кода.

Длина строки служебной информации равна 2 сек.: первые 0,3 сек.

предназначены для метки времени, остальные 1,7с предназначены для передачи 85 двоичных символов. Полный кадр навигационной информации состоит из 15 строк (30 сек.) Пять кадров навигационной информации объединяются в суперкадр. В составе каждого кадра передается полный объем цифровой информации, относящейся к данному HKA и часть альманаха системы ГЛОНАСС. Альманах системы полностью передается одним суперкадром.

Из-за отделения частоты каналов в GLONASS лучшее, по сравнению с GPS, точностью предоставляется в распоряжение. Согласно статистике в течение дней минимальной солнечной деятельности в GLONASS на 6 HKA на SKO открытый простирающийся код ошибок решения ширины и длины делает 20-28 М, и высота в размере 40-52 М, которая является 2,5 раза меньше, чем для GPS при тех же условиях.

Контроль спутников GLONASS осуществляется автоматизированным способом. Исключение спутников GLONASS в дорогу тяжелый Классный "ПРОТОН" с набирающим скорость блоком Baikonur Cosmodrome выводится транспортной фирмой. Транспортная фирма удаляет в то же время 3 спутника GLONASS.

В открытии дает от него желание суммировать всех вышеупомянуто:

у обеих системы есть будущее, так как они - стратегическое преимущество развития каждый страну. Те недостатки, которые до сих пор мы наблюдаем за системой GLONASS, связываются с "растущими болезнями" и устраняются, вероятнее всего, в следующий несколько лет — уже имеются данные, который становился следовавшим, чтобы превосходить строительную преграду, которая связана с большими измерениями и потреблением энергии получателей системы GLONASS. Рынок с удовольствием встретит претендента GPS, особенно если точность и спецификация в навигаторах GLONASS очевидно выше.

2 Расчетная часть

2.1 Расчет уровня радиосигналов, принимаемых потребителями внутренних диапазонов L1 и L2 Цель, котрую мы преследуем при расчете уровня радиосигналов, принимаемых потребителями внутренних диапазонов L1 и L2 – сравнение минимальных уровней мощности в связи с углом мест систем ГЛОНАСС и GPS.

Решение поставленной задачи реализуется по следующему алгоритму:

определение расстояния между НКА и НАП;

расчет ослабления радиосигнала на пути спутника;

расчет уровня мнимальной мощности приемного устройства.

Определение расстояния между НКА и НАП.

Для расчета энергетических измерений спутникового пути рассморим несколько случаев, связанных с изменением угла места с 50 до 900.

Зона видимости НКА – это часть поверхности земли, с котрой можно увидеть НКА и принимать сигналы. Центром зоны видимости является точка О3, находящаяся под спутником, его называют географическим местом спутника (Рисунок 2.1). Значит, если точка О3 является точкой расположения антенны, то расстояние между НКА ( = 900) рядом с зенитом и приемной антенной d = H.

Рисунок 2.1 – Зона видимости НКА

Для навигационной системы GPS орбитная высота Н = 20180 км, а для ГЛОНАСС Н = 19 130 км.

Определяем расстояние между НКА и приемником для разнхы значений от 50 до 900.

max Размер зоны видимости характеризуется углом или соответсвующей ему дугой АО3, называемой радиусом зоны видимости Ro. На нисуноке 2.1 видно, что max определяется из треугольника OAD:

–  –  –

Бортовые индикаторные приемники СРНЖ обеспечивают наличие с заданной точностью представленных измерений, ограниченных (для потребителя поднятых на 5... 10) радиогоризонтом в зоне видимости. В этом случае зона видимости определяется углом max :

–  –  –

где – угол места.

По теореме косинусов, через известных два ребра треугольника и угол между ними находим наклонное расстояние между приемной антенной и

НКА, близлежащего к горизонту:

–  –  –

2.1.2 Расчет ослабления радиосигналов в части НКА –НАП Полное отключение радиосигналов на рути спутника связано с потерями L0 и дополнительными потерями Lдоп в свободном пространстве, а также с особенностями работы систем связи спутника:

–  –  –

где с = 3 108, м/с.

Навигационные системы ГЛОНАСС и GPS издают два вида сигналов:

L1 и L2. Для сигнала L1 частота f = 1.6 ГГц, а для L2 f = 1.2 ГГц.

Длина волны для сигнала L1:

–  –  –

2.1.3 Дополнительное ослабление радиосигналов В связи со множеством факторов, не зависящих друг от друга, Lдоп его можно представить в следующем виде

–  –  –

где Lа –ослабление в атмосфере без осадков;

Lд – ослабление во время осадков;

Lп – ослабление за счет деполяризации в середине распространения сигнала.

2.1.3.1 Ослабление в атмосфере без осадков Ослабление в атмосфере без осадков в связи с поглощением в тропосфере, в основном сильно зависит от частоты, имеет резонансные вершины в частотах 22 ГЦ и 165 ГГц (для водяных паров) и 60 ГГц и 120ГГц (для кислорода) ( 2.2-сурет) [12].

Ослабление в спокойной атмосфере определяется по следующей формуле:

–  –  –

где Lo2 и LH2O – коэффициент погонного поглощения в кислороде и водяном паре (дБ/км);

l1 и l2 – эквивалентная длина пути сигнала, в этих средах соответственно.

Для заданных частот радиосигналов f = 1,6 ГГц и f = 1,2 ГГц по графику ена Рисунок 2.2 коэффициент погонного поглощения в кислороде и водяном паре Lo2 = 0,006 дБ/км; LH2O = 0,002 дБ/км. Эквивалентная длина пути сигнала в стандартной атмосфере зависит от эквивалентной толщины кислорода и водяного пара в атмосфере (ho2 и hH2O), от угла места НАПантенны и высоты земной станции над уровнем моря hз.

–  –  –

Это поглощение сигнала в атмосфере без гидрометеоров и представляет собой постоянную составляющую потерь.

2.1.3.2 Оценка ослабления в гидрометеоре Расчет ослабления в гидрометеоре является задачей более сложной по сравнению со спокойной атмосферой, поскольку в этом случае поглощение зависит от вида гидрометеоров (дождь, снег, туман), интенсивности осадков, размеров зоны их выпадения и распределения интенсивности по зоне, а также от распределения размеров частиц гидрометеоров:

дБ, (2.11) где коэффициент погонного поглощения сигнала;

lз– эквивалентная длина пути сигнала.

По гарантии Р.837 ITU-R интенсивность дождя в Казахстане R0,01 = 22 мм/час. Относится к зоне Е климата.

Из графиков на рисунках 2.3, 2.4 определяем LД (зависящего от частоты) и lз (зависящего от угла места).



Pages:   || 2 |

Похожие работы:

«1. Цели освоения дисциплины.Цели освоения дисциплины «Экология» являются: ознакомление студентов с концептуальными основами экологии как современной комплексной фундаментальной науки об экосистемах и биосфере;освоение экологических принципов рационального использования природных ресурсов и охраны природы;познание основ экономики природопользования;получение представлений об экологической безопасности; экозащитной технике и технологиях; приобретение знаний об основах экологического права и...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОДНЫХ РЕСУРСОВ АМУРСКОЕ БАССЕЙНОВОЕ ВОДНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОТОКОЛ заседания Бассейнового совета Амурского бассейнового округа Хабаровск 30 мая 2013 г. № 0 Председатель: А.В. Макаров Секретарь: А.А. Ростова Присутствовали: 42 участника, из них членов бассейнового совета – 18 (приложение №1). Повестка дня: О водохозяйственной обстановке на территориях субъектов 1. Российской Федерации и обеспечению безопасности населения и объектов экономики от паводковых и талых вод...»

«Перечень документов, используемых при выполнении работ по оценке соответствия ТР ТС 005/2011 О безопасности упаковки 1. ТР ТС 015/2011 О безопасности зерна 2. ТР ТС 021/2011 О безопасности пищевой продукции 3. ТР ТС 022/2011 Пищевая продукция в части ее маркировки 4. ТР ТС 023/2011 Технический регламент на соковую продукцию из фруктов и овощей 5. ТР ТС 024/2011 Технический регламент на масложировую продукцию 6. ТР ТС 027/2012 О безопасности отдельных видов специализированной пищевой 7....»

«С. П. КАПИЦА ОБЩАЯ ТЕОРИЯ РОСТА ЧЕЛОВЕЧЕСТВА Как рос и куда идёт мир человека Москва 2009 С. П. Капица Общая теория роста человечества Как рос и куда идёт мир человека Аннотация Человечество переживает эпоху глобальной демографической революции, когда после взрывного роста население мира круто меняет характер своего развития и внезапно переходит к ограниченному воспроизводству. Это величайшее по значимости событие в истории человечества с момента его появления затрагивает все стороны жизни...»

«Сергей Небренчин Политазбука Современные международные угрозы Основы Российской государственности Общественное измерение безопасности Воронеж ИСТОКИ Небренчин Сергей. Русская политазбука. Монография. Воронеж, 2010. 216 с. ISBN 978-5-88242-796-1 В монографии «Русская политазбука» с метафизической точки зрения проанализированы характер и содержание международных вызовов и национальных угроз, представлены приоритеты государственного обустройства и общественной безопасности. В заключении...»

«УТВЕРЖДЕНО на совместном заседании Совета учебно-методического объединения основного общего образования Белгородской области и Совета учебно-методического объединения среднего общего образования Белгородской области Протокол от 4 июня 2014 г. № 2 Департамент образования Белгородской области Областное государственное автономное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования «Белгородский институт развития образования» Инструктивно-методическое письмо «О преподавании...»

«Окончательный отчет о проведении уполномоченными органами государств-членов Таможенного союза работы по изучению эффективности инспекционной системы ветеринарной службы Украины по обеспечению гарантий безопасности продукции животного происхождения, предназначенной для поставок на территорию государств-членов Таможенного союза, и инспекции украинский предприятий по производству продукции животного происхождения, в том числе рыбоперерабатывающих предприятий, заинтересованных в поставках своей...»

«Высшее образоВ ание ТранспорТные и погрузочно-разгрузочные средсТва учебник под редакцией Ю. Ф. клюшина Допущено Учебно-методическим объединением по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности «Организация перевозок и управление на транспорте (Автомобильный транспорт)» направления подготовки «Организация перевозок и управление на транспорте» 2-е издание, стереотипное УДК 621(075.8) ББК...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ( М И Н О Б РН АУ КИ РО ССИ И ) ПРИКАЗ « _ » _ 2015 г. № Москва Об утверждении федерального государственного образовательного стандарта высшего образования по направлению подготовки 38.05.02 Экономическая безопасность (уровень специалитета) В соответствии с подпунктом 5.2.41 Положения о Министерстве образования и науки Российской Федерации, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 3 июня 2013 г. № 466 (Собрание...»

«ФОНД ПОДДЕРЖКИ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОБЛЕМ «БЕЗОПАСНОСТЬ ЕВРАЗИИ» ЖУРНАЛ «БЕЗОПАСНОСТЬ ЕВРАЗИИ» МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ СТРАТЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СЕРИЯ НАУЧНОЙ И УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ «ЗА НАШУ И ВАШУ БЕЗОПАСНОСТЬ» УДК 17 ББК 87.7 К82 Р е к о м е н д о в а н о к и з д а н и ю: Кафедрой социологии культуры, воспитания и безопасности Социологического факультета Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова Журналом «Безопасность Евразии» Р е ц е н з е н т ы: доктор политических наук Д.М....»

«Non multa, sed multum ЯДЕРНЫЙ Международная безопасность Нераспространение оружия массового уничтожения КОНТРОЛЬ Контроль над вооружениями № 3 (69), Том Осень 200 Редакционная коллегия Владимир А. Орлов – главный редактор Владимир З. Дворкин Дмитрий Г. Евстафьев Василий Ф. Лата Евгений П. Маслин Роланд М. Тимербаев Юрий Е. Федоров Антон В. Хлопков ISSN 1026 ЯДЕРНЫЙ № 3 (69), Том КОНТРОЛЬ Осень 200 Издается с ноября 1994 г. Выходит ежеквартально Зарегистрирован в Государственном комитете РФ по...»

«СОВЕТ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОГО СОБРАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ АНАЛИТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ АППАРАТА СОВЕТА ФЕДЕРАЦИИ Серия: Проблемы национальной безопасности АНАЛИТИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК № 20 (504) О совершенствовании единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций Москва июль Аналитический вестник № 20 (504) СОДЕРЖАНИЕ Е.А. Серебренников, первый заместитель председателя Комитета Совета Федерации по обороне и безопасности, кандидат технических наук О проблемах...»

«Учреждение образования «Гомельский государственный университет имени Франциска Скорины» Семинарские и практические занятия по дисциплине « Безопасность жизнедеятельности человека» для студентов специальности 1-31 04 01 «Физика Автор-составитель: Гавриленко В.Н., к.ф.-м.н., профессор Гомель 20 Семинар 1. Понятие о чрезвычайных ситуациях, их классификация и краткая характеристика. Система защиты от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера План занятия 1.Классификация чрезвычайных...»

«ТРЕТИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ДОКЛАД РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ О ВЫПОЛНЕНИИ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ, ВЫТЕКАЮЩИХ ИЗ ОБЪЕДИНЕННОЙ КОНВЕНЦИИ О БЕЗОПАСНОСТИ ОБРАЩЕНИЯ С ОТРАБОТАВШИМ ТОПЛИВОМ И О БЕЗОПАСНОСТИ ОБРАЩЕНИЯ С РАДИОАКТИВНЫМИ ОТХОДАМИ К четвертому Совещанию по рассмотрению в рамках Объединенной Конвенции о безопасности обращения с отработавшим топливом и о безопасности обращения с радиоактивными отходами Москва 2011 Настоящий третий национальный Доклад Российской Федерации подготовлен согласно Статье 32...»

«ЭВОЛЮЦИЯ ГЕОПОЛИТИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ РОССИЙСКУЮ МИССИЮ В АРКТИКЕ В.Б. Митько, Президент Арктической общественной академии наук, председатель СПб отделения секции Геополитики и безопасности Российской академии естественных наук, д.т.н., проф., Санкт-Петербург Существует безусловная необходимость активного и конструктивного сотрудничества государства, науки, промышленности и предпринимательского сообщества в целях формирования и реализации единой стратегии инновационного развития...»

«YK-0-vvod-1.qxd 01.02.2005 17:27 Page 1 Non multa, sed multum Международная ЯДЕРНЫЙ безопасность Нераспространение оружия массового уничтожения КОНТРОЛЬ Контроль над вооружениями № 1 (75), Том 11 Весна 2005 Редакционная коллегия Владимир А. Орлов – главный редактор Владимир З. Дворкин Дмитрий Г. Евстафьев Василий Ф. Лата Евгений П. Маслин Сергей Э. Приходько Роланд М. Тимербаев Юрий Е. Федоров Антон В. Хлопков ISSN 1026 9878 YK-0-vvod-1.qxd 01.02.2005 17:27 Page 2 ЯДЕРНЫЙ № 1 (75), Том 11...»

«НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОБЛЕМ ПРОМЫШЛЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ (ЗАО НТЦ ПБ) Совершенствование методического обеспечения анализа риска в целях декларирования и обоснования промышленной безопасности опасных производственных объектов. Новые методики оценки риска аварий Директор центра анализа риска ЗАО НТЦ ПБ, д.т.н., Лисанов Михаил Вячеславович. тел. +7 495 620 47 48, e-mail: risk@safety.ru Семинар «Об опыте декларирования.» Моск. обл., п. Клязьма, 06.10.201 safety.ru Основные темы...»

«Открытое акционерное общество «Российский концерн по производству электрической и тепловой энергии на атомных станциях» (ОАО «Концерн Росэнергоатом») Филиал ОАО «Концерн Росэнергоатом» «Балаковская атомная станция» (Балаковская АЭС) ОТЧЕТ по экологической безопасности за 2014 год Отчет по экологической безопасности по итогам 2014 года СОДЕРЖАНИЕ 1. Общая характеристика и основная деятельность Балаковской АЭС..3 2. Экологическая политика Балаковской АЭС 3. Системы экологического менеджмента,...»

«Организация Объединенных Наций S/2015/732 Совет Безопасности Distr.: General 22 September 2015 Russian Original: English Доклад Генерального секретаря о ситуации в Мали I. Введение Настоящий доклад представляется во исполнение резолюции 2227 (2015) 1. Совета Безопасности, в которой Совет продлил мандат Многопрофильной комплексной миссии Организации Объединенных Наций по стабилизации в Мали (МИНУСМА) до 30 июля 2016 года и просил меня представлять ему каждые три месяца информацию о ситуации в...»

«СОГЛАСОВАНО. Утверждаю. Начальник Отдела по образованию Директор МБОУ Белавская ООШ МО «Дорогобужский район» _ И.Н.Свириденков _Г.Н. Иванова _ 2015г. «_»_2013г.СОГЛАСОВАНО Начальник ГИБДД МО МВД России «Дорогобужский район» майон полиции А.А. Поляков ПАСПОРТ по обеспечению безопасности дорожного движения муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения «Белавская основная общеобразовательная школа» д.Белавка, ул. Центральная,д.2, Дорогобужского района Смоленской области Директор МБОУ...»








 
2016 www.nauka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.