WWW.NAUKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, издания, публикации
 


Pages:     | 1 |   ...   | 11 | 12 || 14 | 15 |   ...   | 32 |

«ИНФОРМАЦИЯ И ОБРАЗОВАНИЕ: ГРАНИЦЫ КОММУНИКАЦИЙ» INFO’1 INFORMATION AND EDUCATION: BORDERS OF COMMUNICATION Министерство образования и науки Российской Федерации Министерство ...»

-- [ Страница 13 ] --

Одной из ключевых задач аудита является оценка достаточности и надлежащего характера аудиторских доказательств. На основе оценке доказательств аудитор обосновывает мнение о модификации аудиторского заключения в случае отсутствия убедительных доказательств, выборе эффективных аудиторских процедур на этапе планирования, выборе дополнительных процедур или изменении запланированных сроках, объема и временных рамок аудиторских процедур, качестве аудиторской проверки и уровне риска необнаружения.

Наиболее полными и систематизированными являются методы оценки аудиторских доказательств - модель условных вероятностей Гиббинса [1] и метод экспертных оценок Борица и Винслея [2].

Данные методические подходы имеют ряд существенных недостатков, связанных с отсутствием комплексных подходов на основе теоретически обоснованных критериев оценки. Методы не учитывают факторы, оказывающие влияние на оценку доказательств и мнение аудитора. Эмпирические исследования зарубежных ученых показали, что результат применения моделей оценки на базе условных вероятностей расходится с суждением аудитора. В процессе оценки доказательств важное значение имеет не только оценка частных критериев, но и их агрегирование.

Учитывая сложность категорий достаточности и эффективности аудиторских доказательств, которые определяются качественными характеристиками и профессиональным суждением аудитора, следует отметить, что задача оптимизации аудиторских решений не может быть решена традиционными математическими методами программирования или с помощью теории вероятности. Решить качественные аналитические задачи в условиях неопределенности представляется возможным с помощью теории нечетких множеств. Методы данной теории позволяют оценить опосредованную взаимосвязь количества и качества, противоречия между ними, учитывают не эмпирическую вероятность, а уверенность аудитора. Теория нечетких множеств также учитывает факторы информационного и коммуникационного риска [3].

В теории и на практике доказано, что наиболее эффективным методом оценки и обработки качественной информации является метод Дельфи. Он реализуется путем анонимных опросов специально отобранной группы экспертов с последующей аналитической обработкой результатов.

Рассмотрим применение теории нечетких множеств для решения задачи оценки аудиторских доказательств. Нечеткое множество А – это множество значений носителя, такое, что каждому значению носителя сопоставлена степень принадлежности этого значения множеству А. Функция принадА (v ) – это функция, областью определения которой является носитель V, v V, а облалежности 0,1. Чем выше А (v ), тем выше оценивается степень пристью значений – единичный интервал надлежности элемента носителя v нечеткому множеству А [4].

По мере получения количественных значений V и на основании функций {} конструируется следующее утверждение – «оптимальные (эффективные) аудиторские процедуры»:

– высокая оценка эффективности аудиторских доказательств. Уровень соответV ) A1 ;

ствия:

– оценка эффективности доказательств средняя, аудитор должен принять решение о модиV ) A фикации аудиторских процедур. Уровень соответствия: 1 2;

– низкая эффективность доказательств, что не позволяет аудитору выразить мнение в аудиV ) A торском заключении. Уровень соответствия: 1 3.

Это утверждение придает определенный вес каждой из гипотез принадлежности качественной оценки к одному из нечетких подмножеств {A}.

Теория нечетких множеств оперирует понятием «лингвистическая переменная», значение которой определяется как нечеткое множество. Для оптимизации аудиторских решений введем лингвистические переменные, отражающие качественные критерии аудиторских доказательств:

X – толерантность, аналитичность аудиторских доказательств;

Y – уместность аудиторских доказательств;

Z – надежность аудиторских доказательств;

S – системность и непротиворечивость аудиторских доказательств;

F – уместность и эффективность методов выборочного исследования;

R – репрезентативность аудиторской выборки;

D – полнота и комплексность программы;

U – ценность (убедительность) аудиторских доказательств.

D( X i ) – область определения параметра X i, несчетное множество оси действительПусть X i » с введением пяти ных чисел. Определим лингвистическую переменную «Уровень показателя

D( X i ) :

нечетких подмножества

–  –  –

мер показателя.

В качестве множества узловых точек, которые являются абсциссами соответствующих функций принадлежности, можно использовать базовые значения для трапециевидных функций:

j (0,1;0,3;0,5;0,7;1) [4].

На основе уровня комплексного показателя по определенному критерию оценки делается вывод об уровне базового фактора. Для оценки комплексного показателя второго уровня проводится вторая матричная свертка базовых факторов. Например, оценка надлежащего характера доказательств будет производиться по формуле (2):

XYZS pX X pY Y pZ Z 0.4 X 0.2 Y 0.2 Z 0.2 S. (2) Оценка завершается построением взаимно-однозначного соответствия ценности (убедительности) аудиторских доказательств и мнения в отношении модификации процедур и вида аудиторского заключения. Если аудиторские доказательства не отвечают требованиям достоверности и достаточности, то аудитор должен рассмотреть причины несоответствия требованиям и повысить ценность информации, на основе которой он выражает мнение.

Библиографический список:

1. Boriz O. E. Structuring the assessment of audit evidence – an expert system approach / O. E. Boriz, A.K.P Wensley // Auditing: A journal of Practice and Theory. 1990. – №. 9. – P. 49- 87.

2. Chang S. The Development of Audit Detection Risk Assessment System: Using the Fuzzy

Theory and Audit Risk Model / S. Chang, Ch.Tsai, Ch.Hwang, – 2007. URL:

http://aisel.aisnet.org/pacis2007/78.

3. Gibbins M. Regression and other statistical implication for research in judgment using Intercorelated data sources / Gibbins M. // Journal of accounting research. – 1982.

4. Бочарников В.П. Fuzzy-технология: Математические основы. Практика моделирования в экономике / В.П. Бочарников. – Санкт-Петербург: «Наука» РАН, 2001. – 328 с.

УДК 621.01

О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ ПО КУРСУ «МЕТОДЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ»

ON LABORATORY WORK FOR THE COURSE «SYNTHESIS METHODS OF MECHANISMS»

–  –  –

Аннотация. Для выполнения лабораторных работ рассматриваются оптимизационные методы кинематического синтеза различных механизмов второго класса, которые были разработаны и реализованы в системе аналитических вычислений (САВ) Maple.

Ключевые слова: синтез механизмов, методы оптимизации, методы приближения функций, системы аналитических вычислений (САВ) Maple Summary. Optimization methods of kinematic synthesis of the various mechanisms of the second class are considered. These methods were developed for laboratory work and are realized in a system of analytical calculations (SAC) Maple.

Key words: synthesis of mechanisms, methods of optimization, methods of the function approximation, system of analytical calculations.

По специальному курсу «Методы синтеза механизмов» разработаны лабораторные работы для решения задач кинематического синтеза различных механизмов второго класса, где шатунная точка описывает траекторию, максимально близкую к кривой, заданной координатами произвольных ее точек с применением САВ Maple на ЭВМ, по ниже описанному алгоритму:

составляется функционал, характеризующий суммарное отклонение шатунной кривой от заданных точек, в соответствии с заданным вариантом;

производится выбор одного из методов безусловной минимизации и составляется программа для минимизации полученного функционала;

решается задача безусловной минимизации;

определяются параметры механизма;

производится кинематический анализ спроектированного механизма и проверяется близость кривой к заданной траекторий.

В данной работе в качестве примера, рассмотрим задачу синтеза кривошипно-шатунного механизма – рисунок 1 [1].

–  –  –

Вычислим функционал (целевую функцию) (5) Вычислим вектор первых производных Вычислим матрицу вторых производных Задаем значения начальной точки приближения, вычислим первое приближение, ошибку между первым и нулевым приближениями Вычисляем следующие приближения Параметры синтеза будут равны Из соотношений (4) находим размеры механизма Для отображения движения спроектированного механизма были разработаны процедуры кинематического анализа в системе Maple с анимацией движения механизма.

На рисунке 2 показан дискретный аналог анимационной картины в виде плана положений. Здесь 1 – кривошип, 2 – шатун, 3

– ползун и 4 – кривая (заданная в табличном виде кривая), которую должен описывать синтезируемый механизм. Производится сравнение результатов, выбираются варианты, наиболее полно удовлетворяющие заданным условиям синтеза.

Следует отметить, что данная лабораторная работа дополняет предложенный в [3] синтез механизма шарнирного четырехзвенника.

Предусмотрен также синтез механизмов по методу приближения функции [1].

Библиографический список:

1. Артоболевский И. И. Синтез плоских механизмов / И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский, С. А. Черкудинов. – М.: Физматгиз, 1959. – 1081 с.

2. Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач / Ф. П. Васильев. – М., Наука, 1988. – 552 с.

3. Молдабеков М. М. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Оптимальный синтез механизмов и машин» / М. М. Молдабеков, Д. Ш. Ахмедов, С. Б. Косболов. – Алмата: Изд. КазГУ, 1988. – С. 30.

УДК 621.01

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПЛОСКОГО МАНИПУЛЯТОРА ПО ЗАДАННОМУ ДВИЖЕНИЮ

РАБОЧЕЙ ТОЧКИ В СИСТЕМЕ MAPLE C ПОЛУЧЕНИЕМ АНИМАЦИОННОЙ КАРТИНЫ

MOTION CONTROL OF PLANAR MANIPULATOR BY THE PRESET MOTION OF THE WORKING POINT

IN MAPLE SYSTEM WITH REALIZATION OF ANIMATION

–  –  –

Аннотация. Для выполнения лабораторных работ по определению положения, скоростей и ускорений звеньев плоского механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки с получением анимационной картины, были разработаны пакеты программ, которые были реализованы в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. В работе подробно освещены вопросы создания анимационной картины движения.

Ключевые слова: Кинематика плоского механизма манипулятора, анимация движения механизма, системы аналитических вычислений (САВ) Maple.

Summary. For implementation of laboratory works on definition of positions, velocities and accelerations of the planar mechanism links are considered by the preset motion of working point with realization of animation, were developed software packages that have been implemented in the system of analytical calculations (SAC) Maple. In the paper creation of animation picture of motion is considered in details.

Key words: kinematics of the planar manipulator, animation of the mechanism motion, system of analytical calculations Maple.

По курсу «Информационные технологии в механике» разработаны виртуальные лабораторные работы на ЭВМ для решения задач теоретической механики из раздела кинематика с применением (САВ) Maple на ЭВМ, по следующим разделам [1]:

1. Кинематика точки. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Построение анимационной картины движения точки по траектории, векторов ее скоростей и ускорений с помощью Maple [2].

2. Вращательное движение твердого тела.

3. Плоско-параллельное движение твердого тела.

4. Сферическое движение твердого тела:

1) c помощью САВ получение аналитических выражений кинематического уравнения Эйлера, устанавливающего связь между проекциями вектора угловой скорости на оси подвижной и неподвижной систем координат, углами Эйлера и их производными по времени [3];

2) определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера.

5. Сложное движение точки. Определение абсолютных скоростей и ускорений точки [4].

6. Определение перемещений угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки.

В докладе рассматривается решение при помощи САВ из раздела «Кинематика» следующей обратной задачи.

–  –  –

Для отображения движения механизма были разработаны процедуры кинематического анализа в системе Maple с анимацией движения механизма. Для этого был создан набор стандартных процедур для получения анимационной картины движения механизмов, некоторые из них, необходимые для решения поставленной задачи приведены ниже.

Для отрисовки траекторий точки А схвата можно использовать следующую процедуру Для рисования стойки в некоторой точке О создана процедура

–  –  –

Эта стандартная библиотека позволяет рисовать различные механические системы.

Например, можно создать процедуру для получения анимационной картины движения манипулятора

Сама анимация создается с помощью команды:

Дискретный аналог анимационной картины создается с помощью следующей команды:

На втором рисунке показан дискретный аналог анимационной картины в виде плана положений. Как показала практика исследователь достаточно просто может составить свою процедуру отрисовки механической системы. Для этого необходимо вычислить координаты характерных точек и в них отобразить соответствующие элементы.

Библиографический список:

1. Яблонский А. А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / А. А. Яблонский, С.С. Норейко, С.А. Вольфсон [и др.] – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 384 с.

2. Ералиев А. К. Анимация движения точки по траектории, векторов ее скоростей и ускорений с помощью Maple / А. К. Ералиев, А. А. Ералиева // Теоретические и прикладные проблемы математики, механики и информатики: материалы междунар. научной конф. (24-26 июня 2010 г.). – Караганда, 2010 г. – С. 196-198.

3. Ералиев А. К. О системе аналитических вычислении REDUCE в теоретической механике / А. К. Ералиев, Е. Р. Рахимов, К. К.Ералиева // Университетское образование и общество в третьем тысячелетии: материалы ХХХ международной научно-методической конф. (3-5 февраля 2000 г. Алматы, КазГУ им аль-Фараби). – Алматы: Казак Университеты, 2000. - Ч. 1. – С. 225-231.

4. Ералиев А. К. О применении систем аналитических вычислении Maple в разделах «кинематика» и «статика» теоретической механики / А.К. Ералиев, А.А. Ералиева // Вестник КазНУ, серия математика, механика, информатика, выпуск № 2. – Алматы, 2006. – С. 73-77.

УДК500.53

–  –  –

Аннотация. В работе приводятся результаты экспериментального исследования низкотемпературной латеральной проводимости GeSn/Si структур с квантовыми точками GeSn.обнаружен ступенчатый рост фотопроводимости, зависящей от интенсивности межзонной подсветки и тянущего электрического поля. Результаты качественно объясняются в рамках теории протекания.

Ключевые слова: фотопроводимость, квантовые точки, локализованные состояния.

Summary. The report presents the results of experimental investigation of low- temperature lateral photoconductivity GeSn/Si structures with quantum dotes GeSn. It is observed a stepwise increase of photoconductivity, depending on the intensity of interband lights and applied electric field. The results are qualitatively explained in the framework of the theory of leak.

Key words: photoconductivity, quantum dotes, localized states.

Изучение низкоразмерных полупроводниковых структур Ge/Si с самоорганизующимися квантовыми точками (КТ) Ge перспективно в связи с их возможным применением в новых оптоэлектронных устройствах, встраиваемых в кремниевую технологию. Основной движущей силой, приводящей к самоорганизации, является сильное отличие параметров решетки Ge и Si, когда на тонком смачивающем слое Ge энергетически выгодней становится рост островков Ge пирамидальной формы (механизм Странского-Крастанова). Внедрение Sn в островки Ge, согласно теоретическим расчетам, позволит сделать возможным прямозонные переходы в таких структурах с КТ.

В данной работе приводятся результаты исследования низкотемпературной латеральной фотопроводимости (ФП) GeSn/Si структур с КТ GeSn при сканировании интенсивности межзонной подсветки. Структуры были получены молекулярно-лучевой эпитаксией при различных температурах роста слоя GeSn, с вариацией его номинальной толщины и содержания Sn. В этих же условиях были получены и GeSn/Si структуры, содержащие лишь смачивающий слой, толщиной 0.37 нм. Структурные исследования позволили определить концентрацию и латеральные размеры КТ при различных температурах роста, к примеру, для температуры роста 250C они составляют приблизительно 11 -2 6*10 см и 7 нм соответственно [1].

В большинстве исследуемых GeSn/Si структур с КТ, как и ранее для Ge/Si структур с Ge КТ в матрице Si, при низких температурах наблюдается ступенчатый рост ФП с интенсивностью подсветки.(рис.1) С ростом тянущего поля, также как и температуры, положение ступеньки ФП смещается в сторону меньших интенсивностей подсветки. Анализ результатов проводился в рамках теории протекания [2], когда неравновесные носители заряда латерально перераспределяются: дырки локализуются внутри КТ, а электроны между ними. Дырки в транспорте не участвуют, а электроны, при достижении уровня протекания, ответственны за наблюдаемую ступенчатую ФП. В ряде измерений наблюдалась дублетная структура ступенчатой ФП, которую мы связываем электронным транспортом по обе стороны смачивающего слоя. Кроме того, для GeSn/Si структуры с КТ, выращенной при температуре 150C, помимо ступенчатого роста ФП при большей интенсивности подсветки наблюдается и ступенчатый спад ФП. С ростом тянущего поля наблюдаемые особенности ФП смещаются в противоположные стороны, их амплитуда уменьшается и они исчезают. С увеличением температуры данные особенности ФП также исчезают. Обсуждаются возможные механизмы такого поведения ФП исследуемых GeSn/Si структур с КТ.

–  –  –

0.00004 31.5 30.5 0.00002 27.5 0.00000

–  –  –

Рисунок – 1. Фотопроводимость структур GeSn/Si c самоорганизующимися квантовыми точками при межзонной подсветке и при различных тянущих полях

Библиографический список:

1.Mashanov V.I. et al / V.I.Mashanov, V.I. Ulyanov– Nanosc.Res.Lett, – 6, – 85, – 2011.

2. Шкловский Б. И. Электронные свойства легированных полупроводников / Б. И. Шкловский, А. Л.–Эфрос. - М.: Наука,1979. – 145 с.

УДК 658.15

ОРГАНИЗАЦИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ЛИКВИДНОСТЬЮ И ПЛАТЕЖЕСПОСОБНОСТЬЮ ПРЕДПРИЯТИЯ

–  –  –

Аннотация. В статье на основе анализа экономической литературы и практики представлены коэффициенты ликвидности и платежеспособности предприятия.

Ключевые слова: ликвидность, платежеспособность, финансовый леверидж.

Summary. in article on the basis of the analysis of the economic literature and practice factors of liquidity and solvency of the enterprise are presented.

Key words: liquidity, solvency, financial leveridzh.

В современных экономических условиях эффективное управление ликвидностью и платежеспособностью позволяет увеличить конкурентоспособность и инвестиционную привлекательность предприятия. Кроме того, коэффициенты ликвидности характеризуют платежеспособность предприятия не только на данный момент, но и в случае чрезвычайных обстоятельств.

Аналитический обзор экономической литературы позволил выделить следующие коэффициенты ликвидности:

1) коэффициент абсолютной ликвидности (норма денежных резервов, платежеспособность, LR), который представляет интерес для руководства предприятия, поставщиков сырья и материалов;

2) коэффициент срочной (строгой) ликвидности (acid-test, or quick ratio), в котором заинтересованы как руководство предприятия, так и кредиторы;

3) коэффициент текущей ликвидности (общий коэффициент покрытия долгов, Current Ratio

– CR), представляющий внимание для руководства предприятия и инвесторов. При расчете данного коэффициента учитывать, что в зависимости от области деятельности, структуры и качества активов и т.д. значение коэффициента может сильно меняться;

4) коэффициент финансового левериджа (плечо финансового рычага, Total debt to equity), который прямо пропорционален финансовому риску предприятия. Как показывает практика, этот показатель правильнее рассчитывать не по данным бухгалтерской отчетности, а по рыночной оценке активов. Чаще всего у успешно действующего предприятия рыночная стоимость собственного капитала превышает балансовую стоимость, а значит, меньше значение показателя коэффициент финансового левериджа и ниже уровень финансового риска [2, c. 215].

Таким образом, при расчете коэффициентов ликвидности следует учитывать следующее:

1. Возможность завышения коэффициентов из-за включения в состав оборотных активов неликвидных активов:

– наличие просроченной дебиторской задолженности, в том числе задолженность участников по взносам в Уставной капитал, в составе краткосрочных финансовых вложений статья «Стоимость собственных акций, выкупленных у акционеров»;

– в составе прочих оборотных активов учитывается задолженность или переплата по финансовым и налоговым платежам, а также расчеты по претензиям и задолженность работников по подотчетным суммам;

2. Неточность расчета обязательств предприятия;

3. Малая информативность при расчете показателей ликвидности о будущих обязательствах предприятия.

Баланс ликвидности строится исходя из сопоставления активов предприятия, сгруппированных по степени ликвидности с пассивами предприятия, сгруппированных по срокам их погашения, что представлено в таблице 1.

–  –  –

Баланс считается абсолютно ликвидным если соблюдается следующие равенства:

А1 П1, А2 П 2, А3 П3, А4 П 4

Библиографический список:

1. Кирьянова З. В. Анализ финансовой отчетности: учебник / З. В. Кирьянова, Е. И. Седова. – М.: ЮРАЙТ, 2012. – 429 с.

2. Стоянова Е. С. Финансовый менеджмент: теория и практика: учебник / Е. С. Стоянова, Т. Б. Крылова, И. Т. Балабанов [и др.], ред. Е.И. Шохин. – М: ФБК-ПРЕСС, 2012. – 435 с.

–  –  –

Аннотация. Представлен алгоритм коррекции звена компенсации в случае обнаружения его неустойчивости. Процедура коррекции звена компенсации позволяет с высокой точностью подобрать компенсатор, устраняющий возмущающее воздействие на объект управления.

Ключевые слова: компенсация, измеряемые возмущающие воздействия.

Summary. Presented algorithm for correction of compensation element in the case of its instability.

Correction procedure of compensation element allows with high accuracy to find the compensator, eliminating disturbance on the control object.

Key words: compensation, measured disturbances.

Любые системы автоматического управления, например, системы стабилизации уровня звука, изображения, управляемые комплексы летательных аппаратов или системы управления технологическими процессами, подвергаются влиянию различных внешних и внутренних воздействий – возмущений. Для обеспечения нормальной работы и улучшения свойств автоматических систем необходима компенсация возмущающих воздействий.

Классическим методом компенсации возмущений является синтез звена компенсации, основанный на теории инвариантности относительно возмущающего воздействия [1]. Но при его использовании возникают проблемы физической нереализуемости и неустойчивости синтезируемого компенсатора, которые в свою очередь требуют разработки методов, направленных на их устранение.

Рассмотрим случай, когда компенсирующее звено (КЗ) рассчитывается по дискретной модели идентификации и имеет следующий обобщенный вид:

.

Такое звено является физически реализуемым, так как в любом случае порядок многочлена числителя будет равен порядку многочлена знаменателя. Но поскольку задача решается в условиях неизвестности искомых параметров объекта, избежать неточности параметров компенсатора не удается, и данное звено компенсации в большинстве случаев является неустойчивым.

Основная причина возникновения проблемы заключается в том, что точность существенно теряется при оценивании матрицы управления, что сильно сказывается на коэффициентах числителей матричных дискретных передаточных функций, которые определяют КЗ [2]. В этом случае необходима коррекция коэффициентов компенсирующего звена.

По результатам проведенных исследований корневых годографов для различных порядков, было выявлено, что предпочтительна корректировка коэффициента при старшей степени z характеристического полинома дискретного КЗ. Именно в этом случае корни характеристического уравнения наиболее плотно сосредоточены в области отрицательных вещественных значений, и для перехода корней в область устойчивости требуется гораздо меньший диапазон изменения коэффициента.

Следует также отметить, что целью введения компенсатора является устранение статической ошибки системы в установившемся режиме, поэтому при коррекции коэффициентов необходимо соблюдать равенство модуля коэффициента усиления нового компенсирующего звена и исходного коэффициента усиления Kу. Предлагаемый алгоритм, для упрощения расчетов можно формализовать в следующем виде:

1. Вычисление Kу исходного звена.

2. Задание начального шага коррекции hk. Задание допустимого отклонения модуля коэффициента усиления –.

Следует отметить, что выбор, зависит от значения Kу, а также от требований, предъявляемых к самому компенсатору. Рекомендованное значение составляет 1% от исходного коэффициента.

3. Нормирование корректируемого звена.

4. Вычисление диапазона вариации коэффициента – D.

5. Изменение коэффициента с шагом hk в пределах диапазона D.

6. Вычисление корней характеристического уравнения звена. Проверка их вхождения в область устойчивости, т.е. в левую полуплоскость комплексной плоскости.

6.1. В случае если один из корней расположен вне левой полуплоскости, и не достигнута граница диапазона D, возвращение к пункту 5. Если граница достигнута – переход к пункту 8.1.

6.2. При вхождении всех корней в область устойчивости переход к пункту 7.

'

7. Вычисление коэффициента усиления звена Kу с измененным коэффициентом характеристического уравнения:

'

8. Проверка равенства: |Ky - Ky|.

8.1. Если равенство не выполнено и достигнута граница диапазона вариации D, для коррекции выбирается следующий коэффициент характеристического уравнения an-1.

8.1.1. Возврат к исходному нормированному виду звена компенсации.

' ' 8.1.2. Вычисление диапазона вариации D для коэффициента an-1.

' 8.1.3. Изменение коэффициента an с ранее выбранным шагом в пределах диапазона D.

' ' 8.1.4. Изменение коэффициента an-1 с шагом hk в пределах диапазона D.

8.1.5. Переход к пункту 6.

Аналогичные действия проводятся с последующими коэффициентами (an-2,..., a0) характеристического уравнения, до выполнения требуемых условий.

8.2. Если равенство не выполнено и не достигнута граница диапазона вариации D, переход к пункту 5.

8.3. В случае выполнения равенства процедуру коррекции можно считать завершенной.

Таким образом, результатом процедуры коррекции является:

– сохранение общего коэффициента усиления звена;

– перемещение корней звена в область устойчивости.

При введении скорректированных звеньев компенсации в системы различных порядков качество компенсации во всех случаях не является идеальным, ввиду невозможности полной инвариантности. Однако наблюдается значительное улучшение выходного сигнала в динамике и статике. При возрастании порядка объекта качество компенсации ухудшается, как из-за высокой чувствительности объекта к помехам, так, возможно, и за счет усложняющегося алгоритма корректировки коэффициентов. Тем не менее, представленная процедура преобразования неустойчивого звена в устойчивое является достаточно эффективной, что показало проведенное сравнение с качеством коррекции методом факторизации.

Таким образом, процедура коррекции звена компенсации позволяет с высокой точностью подобрать компенсатор, устраняющий возмущающее воздействие на объект управления.

Формализованный алгоритм процедуры упрощает создание программного обеспечения, которое дает возможность быстро провести коррекцию неустойчивого звена.

Библиографический список:

1. Острем К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. – Пер. с англ. – М.: Мир, 1987. – 408 с.

2. Толчеев В.О. Методы идентификации одномерных линейных динамических систем / В. О. Толчеев, Т. В. Ягодкина. – М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 c.

–  –  –

Аннотация. В данной статье рассматривается пример программы «Superкалькулятор» с различными функциями, который разработан для практического использования в работе учителя.

Ключевые слова: калькулятор, программирование, visual basic.

Summary. This article describes an example of the program «Super Calculator» with a variety of functions for use by teachers.

Key words: calculator, programming, visual basic.

Множество предметов и объектов окружающего мира создано и проверенно с помощью компьютерных программ. Программы повсеместно используются в различных видах человеческой деятельности.

В данной статье описывается (кратко) программа «Superкалькулятор@? Фрагмент которой представлен на рисунке 1, с помощью которой можно вычислить качество знаний, возвести в степень число, решить квадратное уравнение и т.д.

Калькулятор (лат. calculator – счетчик), портативное вычислительное устройство. В отличие от предшествующих ему версий наш калькулятор не только выполняет математические действия, но и позволяет решить ряд других задач.

Качество знаний. В отчетах преподавателя о результатах работы используются показатели, формулы, для расчета которых приведены ниже: % качества знаний (качественная успеваемость) = (количество «отличников» + количество «хорошистов») х 100% / общее количество учащихся.

–  –  –

Для автоматизации данного процесса щелкнуть кнопку «Качество знаний». В открывшейся форме ввести данные в пустые ячейки и нажать на кнопку «=». Для программирования данной функции используется следующий алгоритм, фрагмент которого представлен ниже.

Public Class Form2 Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click Label5.Text = ((Val(TextBox1.Text) + Val(TextBox2.Text)) / (Val(TextBox3.Text))) * 100 & "%" End Sub Private Sub Form2_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load End Sub End Class Степень обученности. СОУ = AX + BY + CZ, где N - количество учащихся, X, У, Z – соответственно общее количество отметок «5», «4», «3» в классе. А = 1,00; В = 0,63; С = 0,36 - это постоянные величины.

Для автоматизации данного процесса щелкнуть кнопку «Степень обученности». В открывшейся форме ввести данные в пустые ячейки и нажать на кнопку «=».

Среднее арифметическое оценок представляет собой сумму всех наблюденных значений, деленную на их количество. Данную функцию удобно использовать для расчета оценки за четверть.

Решение квадратных уравнений. Квадратное уравнение — алгебраическое уравнение общего вида где – свободная переменная,,, – коэффициенты, причём Для автоматизации данного процесса щелкнуть кнопку «Решение квадратных уравнений». В открывшейся форме ввести данные в пустые ячейки и нажать на кнопку «Решить».

Возведение числа в степень. Вводим основание числа и степень, программа выдает результат.

Созданная программа «Superкалькулятор» в настоящее время проходит испытания в целях выявления недостатков и удобства в использовании.

Программирование в объектно-ориентированной среде создает условия для приобретения практических навыков у обучающихся при создании приложений – от простых до более сложных.

УДК 53.087.44

О ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ДОЛГОВРЕМЕННЫХ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

–  –  –

Аннотация. В данной работе рассматривается применимость универсального автономного модуля-даталоггера, при подготовке и проведении долговременных измерительных физических экспериментов. В качестве примера приводится эксперимент по измерению низкочастотных атмосферных токов, фиксируемых на высокоомном нагрузочном резисторе, подключенном между полотном длинноволновой антенны и заземлением.

Ключевые слова: даталоггер, измерительный эксперимент, атмосферные токи.

Summary. In this paper, we consider the applicability of universal stand-alone module-data logger, the preparation and implementation of long-term measurement of physical experiments. As an example there is an experiment on measuring atmospheric low-frequency currents, captured in a high-impedance load resistor connected between the long-wavelength antenna and the grounding.

Key words: datalogger, measuring experiment, atmospheric currents.

Современная элементная база и программное обеспечение, реализованное на языках программирования высокого уровня позволяют создавать в достаточно короткие сроки качественные и недорогие электронные устройства, позволяющие существенным образом облегчить жизнь многим ученым, особенно занимающимся подготовкой и проведением измерительных экспериментов. Одно из таких устройств - даталоггер - малогабаритное, низкопотребляющее автономное устройство, получающее поток данных по одному из последовательных интерфейсов и сохраняющее их в реальном времени на флэш-память. В общем случае даталоггер – это многоцелевое устройство.

Например, в робототехнических системах может применяться как для записи информации о маршруте перемещения объекта, так и для хранения телеметрической информации о состоянии системы в целом. Более специфическое применение даталоггера – использование его при проведении длительного измерительного эксперимента для сохранения в реальном времени экспериментальных данных и временной синхронизации полученных результатов.

В качестве примера таких долговременных измерений физических величин приведем измерительный эксперимент, теоретические предпосылки которого были заложены еще в прошлом столетии.

При анализе геомагнитных данных было обнаружено [1], что если интегрировать величины горизонтальных компонент геомагнитного поля по замкнутой кривой на поверхности Земли, то интеграл оказывается не равным нулю. В качестве объяснения этого явления была выдвинута гипотеза о том, что внутри анализируемого контура имеются вертикальные токи, называемые еще токами Шмидта-Бауера. История явления насчитывает несколько десятилетий, в течение которых на свет появились целый ряд моделей [2-4], как по-разному объясняющих возможность существования таких вертикальных токов, так и по-разному оценивающих их значения.

Для того, чтобы провести измерительный эксперимент по проверке гипотезы о вертикальных атмосферных токах была разработана экспериментальная система, конструкция которой изображенная на рисунке 1a.

Рисунок 1 – Конструкция экспериментальной системы

Задача эксперимента заключалась в измерении напряжения на высокоомном нагрузочном резисторе, подключенном между заземлением и полотном длинноволновой антенны, смонтированной во дворе корпуса ФМФ ГАГУ, и последующей оценки плотности вертикальных атмосферных токов, наведенных в данной антенне.

Величина «постоянного» тока, наводимого в антенне измерялась следующим образом.

Параллельно резистору антенной нагрузки был подключен милливольтметр постоянного тока, имеющий на входе фильтр низкой частоты (ФНЧ) с частотой среза 1Гц. С милливольтметра результирующие значения измеряемой величины передавались при помощи микроконтроллера на вход даталоггера. Даталоггер в дополнении к возможности записи поступающих данных в долговременную память обладает часами реального времени, которые периодически можно синхронизировать в специальном GPS- синхронизаторе. Для вычисления оценки исследуемой плотности тока Is измеренное на нагрузочном резисторе напряжение делится на значение сопротивления этого резистора и умножается на поправочный коэффициент, зависящий от оценки площади поверхности полотна принимающей антенны.

К моменту написания данного сообщения измерительный эксперимент длился в течение уже более двух недель. Хотя о каких -то существенных результатах говорить пока рано, но можно сделать уже некоторые предварительные выводы о зависимости наблюдаемой физической величины плотности атмосферных токов и состояния погоды. В хорошую погоду ток обычно имеет отрицательную относительно заземления полярность и величину порядка 1нА/м с вариациями как в отрицательную так и в положительную сторону порядка 1-3 нА/м, имеющими частоту порядка 0.1Гц, что пердставлено на рисунтке 2.

–  –  –

В плохую погоду (мокрый снег, дождь, сильный туман) обычно наблюдается увеличение силы тока отрицательной полярности на протяжение от получаса до нескольких часов до величины 10-35 2 нА/м. Также замечено, что минутные вариации положительной составляющей измеряемой величины плохо отражаются на самочувствии людей, такой график представлен на рисунке 3..

–  –  –

В заключение хотелось бы сказать, что, хотя эксперимент еще на закончен, но без оборудования, позволяющего проводить измерения в автоматическом автономном режиме, получить какой-то результат было бы весьма и весьма проблематично.

Библиографический список:

1. Швейдлер Э. Сохранение электрического заряда Земли: пер. с нем. / Э. Швейдлер. – М.- Л.: Объед. науч.-тех. изд-во НКТП СССР, 1936. – 74 с.

2. Кузнецов В. В. Введение в физику горячей Земли / В. В. Кузнецов. – ПетропавловскКамчатский: Изд-во КамГУ, 2008. – 367 с.

3.Родионов Б. У. «Вертикальные токи» в астро- и геофизике / Б. У. Родионов // Метафизика. Российский университет дружбы народов. Научный журнал. – М. : РУДН. – 2012. –№2 (4). – С. 100-107.

4. Бакиянов А. И. К вопросу о непотенциальности магнитного поля Земли / А. И. Бакиянов, А. А Бетев, А. Ю.Гвоздарев // Вестник молодых ученых: сборник научных работ. – ГорноАлтайск: РИО ГАГУ, 2008. – №5. – С. 9-13.

УДК 372.853

О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ МОНОХРОМОТИЗАЦИИ ЦИФРОВЫХ

ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ НА НИЗКОРАЗРЕШАЮЩИХ ГРАФИЧЕСКИХ

ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ИНДИКАТОРАХ

–  –  –

Кудрявцев Н. Г., канд. техн. наук, доцент Кудин Д. В., аспитрант, Абакаева Э. А., студент Россия, Республика Алтай, г. Горно-Алтайск Аннотация. В данной работе рассматриваются теоретические и практические подходы к созданию программы, позволяющей в автоматизированном режиме преобразовывать простые цветные и полутоновые цифровые изображения в битовые массивы пригодные для воспроизведения исходной картинки на нискоразрешающих графических жидкокристаллических индикаторах (ЖКИ).

Ключевые слова: преобразование изображений, полутоновое изображение, монохромное изображение, регулярные битовые группы, графические ЖК индикаторы.

Summary. This paper deals with the theoretical and practical approaches to the creation of a program allowing to convert simple color and gray-scale digital images into bitmaps suitable for reproducing the original image on low resolution graphic liquid crystal display (LCD) in automatic mode.

Кеу words: conversion of images, gray-scale image, Monochrome, regular bit groups, graphical LCD displays.

Считается, что чем меньше зерно на фотографии или чем больше разрешение дисплея, отображающего цифровое фото, тем качественнее отображаемая картинка. Так оно и есть на самом деле, но повышая качество цифрового изображения, мы тем самым увеличиваем количество информации, которое необходимо хранить в памяти компьютера,об этом изображении, тем больше времени уходит на обработку этого изображения. Существует целый ряд задач, в которых качество изображения не является определяющим фактором. В некоторых случаях основную, а то и самую главную роль играет минимизация объема памяти, требуемой для хранения картинки и скорость обработки данного изображения. Например, при работе с монохромными низкоразрешающимиграфическими ЖК индикаторами необходимо просто передать суть изображаемой сцены, а не фотографическую точность ситуации. Хотя технологии в производстве электронной техники стремительно развиваются, использование таких индикаторов до сих пор оправдано простотой их управления, низкой стоимостью как аппаратных, так и программных средств и необходимостью использования в автономных низкопотребляющих устройствах.

Целью данной работы является разработка и реализация в виде программы простого (требующего для реализации минимальное количество вычислительных ресурсов) алгоритма преобразования цветного или черно-белого цифрового изображения в битовый массив, содержащий информацию о монохромном изображении определенного размера и разрешения.

Другими словами, требуется разработать алгоритм, упрощающий исходное изображение с заданными параметрами этого упрощения.

Существует целый ряд программ [1-3], позволяющих изменять цветовые и яркостные характеристики цифрового изображения, преобразовывать форматы картинки, вырезать и вставлять части изображения, убирать шумы, менять контрастность и т.п.Однако, далеко не в полном объеме эти программы, в силу их специфики, применимы для решения нашей задачи. Это происходит потому, что для получения требуемых характеристик упрощения изображения необходимо выполнить последовательность достаточно специфических операций: преобразование изображения из цветного в оттенки серого; уменьшение разрешения изображения в строго заданном отношении; преобразование в монохромное изображение; редактирование промежуточного результата для получения максимальной схожести с оригиналом; вывод полученного изображения в виде битового массива пригодного для записи в память микроконтроллера. Даже при выполнении большинства из перечисленных выше требований (использование методов ImageModeGrayscale,ChannelMixer, Hue/Saturation, ImageAdjustmentsBlack&White, ImageModeBitmap,) последний пункт не может быть реализован ни в одной из профессиональных универсальных программ по причине отсутствия необходимости поддерживать разнообразные форматы многих сотен различных разновидностей графических индикаторов. Также достаточно трудно выполнить предпоследний пункт- получение максимальной схожести изображения. Это происходит потому, что любое упрощение - это потеря информации, а упрощение с заданными параметрами размера и разрешения результирующей картинки может привести к такой потере информации, что первоначальный вариант окажется полностью не узнаваем.

Исследования показывают [4-6], что узнавание объекта происходит, в частности, при распознавании контуров изображения искомого объекта. Контуры же распознаваемого объекта на изображении могут быть двух типов:

искусственно выделенные (линии или наборы линий, окружающие объект);

естественные (наборы контрастов, которые выделяют или оттеняют ту или иную часть картинки).

Исходя из этой информации можно сделать предварительный вывод о том, как, переходя к упрощенной цветовой палитре, сохранить узнаваемость объекта.

Во-первых, можно на предварительном этапе преобразования, имея полную контрастную информацию, найти контуры объекта (объектов), а затем искусственно отобразить найденные контуры, используя уже монохромную цветопередачу. Однако, нахождение контуров объектов на изображении

– это самостоятельная и довольно сложная задача.

Во-вторых, в монохромном варианте можно осуществить передачу оттенков серого путем регулирования количества контрастных черно-белых точек на однородном фрагменте изображения.

Однако для этого необходимо научиться выделять однородные (в смысле оттенков серого) фрагменты изображения, что само по себе является довольно сложной проблемой. Задача усложняется еще и тем, что разные по уровню яркости оттенки серого должны быть переданыконтрастными чернобелыми точками с различным шагом чередования. И этот шаг чередования также необходимо научиться подбирать.

При решении поставленной выше задачи было принято решение остановиться на композиционном подходе, который бы включал стандартное автоматическое преобразование цветного изображение в монохромное по уровню белого, а затем предполагал бы полуавтоматическую или ручную доработку контуров объекта, путем добавления пикселей как для контурных линий (более предпочтительный вариант), так и для контрастных черно-белых точечных полутонов.

Для анализа процедуры преобразования разрешения было введено понятие битовых групп.

Битовыми группами были названы группы пикселей исходного изображения, которые должны отображаться (быть эквивалентными) одному пикселю результирующего изображения. Предварительный анализ показал, что в качестве битовых групп могут рассматриваться любые выпуклые геометрические фигуры, способные создать однородную регулярную структуру, покрывающую все изображение.

Для упрощения процесса обработки было решено работать только с битовыми группами, организованными в виде квадратов.

Также предварительный анализ показал, что сам процесс преобразования должен состоять как минимум из трех этапов:

преобразование цвета;

преобразование разрешения;

получение (выгрузка в файл) битового массива для ЖК индикатора.

Для упрощения отдельных этапов решения задачи было предложено процесс преобразования изображения проводить не в три а в пять этапов:

предварительное преобразование цвета (полутоновое изображение, монохромотизация на уровне пикселей);

преобразование разрешения (кластеризация или битовая группировка);

монохромотизация на уровне битовых групп (нахождение усредненного критерия для битовой группы);

дополнительное оконтуривание объектов линиями или черно-белыми контрастными фрагментами на уровне битовых групп;

получение (выгрузка в файл) битового массива для ЖК индикатора.

Исходя из предложенного концептуального алгоритма, был разработан прототип экспериментальной программы, которая позволяет загружать исходное изображение, строить сетку границ битовых групп, производить различные преобразования на уровне битовых групп и выгружать в файлполученный битовый массив для ЖК индикатора.

Опишем вкратце некоторые фрагменты работы программы. Программа написана на языке C#.

Пользовательский диалог реализован в виде WindowsForms. Обрабатываемые изображения загружаются в объект Bitmap и отображаются с использованием свойства Image объекта PictureBox. Работа с изображением на уровне отдельных бит ведется при помощи методов GetPixel и SetPixel объекта Bitmap.

Преобразование цветного изображения в оттенки серого получаем по следующей формуле:

[4] rez = k1R+k G+k3B; Rnew = Gnew = Bnew = rez, где k1 = 0.3, k2 = 0.59, k3 = 0.11 – коэффициенты преобразования; Rnew = Gnew = Bnew – новые значения уровней RGB для преобразуемого пикселя.



Pages:     | 1 |   ...   | 11 | 12 || 14 | 15 |   ...   | 32 |

Похожие работы:

«ВЕСТНИК ЕКАТЕРИНБУРГСКОЙ ДУХОВНОЙ СЕМИНАРИИ По благословению Высокопреосвященного КИРИЛЛА, митрополита Екатеринбургского и Верхотурского ЕКАтЕРИнбуРгсКАя ДухоВнАя сЕмИнАРИя ВЕСТНИК ЕКАТЕРИНБУРГСКОЙ ДУХОВНОЙ СЕМИНАРИИ Выпуск 1(7) / Екатеринбург УДК 27-1(051) ББК 86. В одобрено синодальным информационным отделом Русской Православной Церкви. свидетельство № 200 от 8 февраля 2012 г. РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ Главный редактор: протоиерей николай малета, первый проректор Научный редактор: канд. богосл.,...»

«МЕЖДУНАРОДНЫЙ РЫНОК ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ УСЛУГ: ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ Галичин В. А. директор Центра мониторинга человеческих ресурсов Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ. E-mail: vgalichin@anx.ru Статья посвящена анализу современных тенденций развития международного рынка образовательных услуг, представляющего собой важную и активно развивающуюся отрасль мирового хозяйства. Международный рынок образовательных услуг характеризуется...»

«Анчуков Сергей Валентинович Тайны мятеж-войны - Россия на рубеже столетий Сергей Валентинович Анчуков С. Анчуков Тайны мятеж-войны: Россия на рубеже столетий ОГЛАВЛЕНИЕ: От автора ЗАМЕЧАНИЯ О НЕИССЛЕДОВАННОЙ МЯТЕЖ-ВОЙНЕ Пролог - российская трагедия ЧАСТЬ ПЕРВАЯ Перманентная война. или война с продолжением (русско-финский конфликт 1918гг.) Авторское предисловие Глава первая. Русско-финский военно-политический конфликт Карелию вернуть назад, но без населения...»

«В. Е. Бельченко Ограничение независимости СМИ в современной России: Формы, инструменты, технологии Электронный ресурс URL: http://www.civisbook.ru/files/File/Belchenko_RAPN.pdf Пятый Всероссийский конгресс политологов Москва, 20-22 ноября 2009 г. ОГРАНИЧЕНИЕ НЕЗАВИСИМОСТИ СМИ В СОВРЕМЕННОЙ РОССИИ: ФОРМЫ, ИНСТРУМЕНТЫ, ТЕХНОЛОГИИ Всеволод Евгеньевич БЕЛЬЧЕНКО аспирант, кафедра Публичной политики, факультет Прикладной политологии, Государственный университет – Высшая школа экономики, Москва Доклад...»

«Дайджест космических новостей №180 Московский космический Институт космической клуб политики (21.03.2011-31.03.2011) 31.03.2011 Ответственность за эффект Пионера возложили на геометрию аппаратов 2 Космический грузовик HTV-3 успешно пережил землетрясение в Японии 2 Глонасс-М в 2009 г дал сбой из-за радиоэлемента, заявил глава ИСС 3 30.03.2011 Планы по использованию космодрома «Восточный» 3 На строительство космодрома в 2011 году будет выделено 3,6 млрд рублей 4 Российские космонавты готовы...»

«Астана аласыны Мдениет басармасы «Атамекен» азастан Картасы» этно-мемориалды кешені МКК МРАЖАЙДЫ БАСАРУ: САЯСАТТЫ ДЕУ МЕН ТЖІРИБЕЛІК РЕТТЕУ ЮНЕСКО/ММ ауматы таырыпты тренингіні материалдары, (01-04 араша, 2012 ж.) УПРАВЛЕНИЕ МУЗЕЕМ: РАЗРАБОТКА ПОЛИТИКИ И ПРАКТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ Сборник материалов Регионального тематического тренинга ЮНЕСКО/ИКОМ в Казахстане, (01-04 ноября 2012 г.) MANAGMENT OF A MUSEUM: POLICY-MAKING AND PRACTICAL REGULATION Proceedings of the Regional Thematic UNESCO/ICOM...»

«Утверждаю министр конкурентной политики и тарифов Калужской области Н.В. Владимиров ПРОТОКОЛ заседания Правления министерства конкурентной политики и тарифов Калужской области от 05 июня 2012 года Председательствовал: Н.В. Владимиров Члены Правления: В.П. Богданов, С.И. Велем, Г.А. Кузина, Н. И. Кухаренко, Д. Ю. Лаврентьев, А.В. Мигаль, Т.М. Пирогова Эксперты: Л.И. Кучма Приглашенные: ЭСО согласно явочного листа 1. О признании утратившим силу постановления министерства конкурентной политики и...»

«НИИПТ ГОДОВОЙ ОТЧЕТ Открытого акционерного общества «Научно-исследовательский институт по передаче электроэнергии постоянным током высокого напряжения» ОАО «НИИПТ» по результатам работы за 2011 год Санкт-Петербург Содержание 1. Обращение к акционерам Председателя Совета директоров и Генерального директора Общества.2. Общие сведения, положение Общества в отрасли. 10 3. Корпоративное управление.. 20 4. Основные показатели бухгалтерской (финансовой) отчетности Общества.. 23 5. Распределение...»

«УТВЕРЖДАЮ Директор Департамента государственной политики и регулирования в области геологии и недропользования Минприроды России _ А.В. Орёл «_» 2014 г Директор Департамента государственной политики и регулирования в области геологии и недропользования Минприроды России А.В. Орёл утвердил 7 августа 2014 г СОГЛАСОВАНО Директор ФГУНПП «Геологоразведка» В.В. Шиманский «_»_ 2014 г. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Научно-методического Совета по геолого-геофизическим технологиям поисков и разведки твердых полезных...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Паспорт организации 2. Задачи, направления деятельности, общая характеристика деятельности музея в 2014 году 2.1. Нормативное обеспечение организации предоставления музейных услуг 9 2.2. Основные показатели деятельности 3. Ресурсы 3.1. Менеджмент. Кадровый ресурсы 3.1.1. Управление музеем 3.1.2. Внедрение систем управления (менеджмента качества и т.п.).37 3.1.3. Кадровая политика, социальная политика 3.1.4. Система повышения квалификации 3.2. Музейный фонд 3.2.1. Характеристика...»

«Экономика реформирования жилищно-коммунального хозяйства Эффективная государственная политика Атлас успешных проектов Доклад Евгения Обухова Евгений Огородников По заказу Либеральной платформы «Единой России» 01.11.2013 Содержание Комплекс ЖКХ: состояние и основания для модернизации 3 Теплоснабжение 1.1. Современное состояние отрасли 5 1.2. Примеры модернизации 13 Водоснабжение и канализация 2.1. Современное состояние отрасли 21 2.2. Примеры модернизации 24 Управляющие компании 3.1 Современное...»

«ИНФОРМАЦИОННЫЙ БЮЛЛЕТЕНЬ РОССИЙСКОГО СОЮЗА РЕКТОРОВ ИЮНЬ – 2014 Оглавление ГЛАВНЫЕ ТЕМЫ Государственная политика в области образования и науки Заседание Совета при Президенте Российской Федерации по науке и образованию, Москва, 23 июня 2014 года Указ и распоряжение Президента Российской Федерации о создании межведомственных рабочих групп Совета при Президенте по науке и образованию и утверждении их руководителей, Москва, 23 июня 2014 года Встреча Президента Российской Федерации со студентами...»

«Гостева Снежана Руслановна, Провадкин Геннадий Георгиевич ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ РОССИИ: ДЕМОГРАФИЧЕСКОЕ БАНКРОТСТВО ИЛИ ПОЛИТИКА НАРОДОСБЕРЕЖЕНИЯ? Рецензия на книгу В. И. Жукова Демографический потенциал России. М.: Изд-во РГСУ, 2010. 460 с. Адрес статьи: www.gramota.net/materials/3/2011/3-2/12.html Источник Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики Тамбов: Грамота, 2011. № 3 (9): в 3-х ч. Ч. II. C. 48-56. ISSN...»

«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЦЕНТР ПРОБЛЕМ РАЗВИТИЯ ОБРАЗОВАНИЯ БГУ Аналитический обзор № 13 «Образовательная политика в области интеграции высшего образования в национальную инновационную систему» (январь — июнь 2006 г.) МИНСК — 2006 Центр проблем развития образования БГУ Аналитический обзор № 13 Аналитику осуществили: • Алтайцев А.М., начальник отдела планирования образования и реформ ЦПРО БГУ, тел. для связи: 209-59-65, адрес E-mail для персональной связи: altaitsau@bsu.by •...»

«Содержание Предисловие I. Выбор пути: геополитические ориентиры О Олег Манаев Беларусь и «большая Европа»: выбор пути Сергей Калякин Будущее Беларуси в рамках или за пределами «большой Европы» Юрий Дракохруст Европа в Беларуси и Беларусь в Европе: белорусская политика ЕС и отношение белорусов к Европе 49 Леонид Заико Расширение Европы на Восток: опыт для Беларуси Рышард Радзик Геополитические перспективы Беларуси: взгляд из Польши II. Выбор пути: геополитические рамки Станислав Богданкевич...»

«Международные процессы, Том 13, № 2, сс. 35DOI 10.17994/IT.2015.13.2.41.3 КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ МЕТОДЫ В МЕЖДУНАРОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ДЕНИС ДЕГТЕРЕВ Российский университет дружбы народов, Москва, Россия Резюме В данной статье освещается масштаб и сравнительная специфика использования количественных методов анализа в зарубежной и российской международно-политической науке. На основе обзора зарубежных публикаций показано место количественных методов и формализованного моделирования в системе методов...»

«ИНФОРМАЦИОННАЯ КАРТИНА ДНЯ 08.12.2015 ТРЕНД НОВОСТЬ Правительство Казахстана одобрило антикризисный план действий на 2016-2018 гг. КАЗАХСТАН. ПОЛИТИКА Минфину и МНЭ совместно с Нацбанком поручено подготовить план с учетом низких цен на нефть Принят проект постановления Правительства о реализации Закона РК «О Республиканском бюджете на 2016-2018 годы» Правительство создаст еще одну госкомпанию и реформирует «ФНБ «СамрукКазына» Цены на все товары и услуги в Казахстане будут указываться только в...»

«УДК 378 Н.В. Ипполитова, Н.С. Стерхова, г. Шадринск Виды и формы организации исследовательской деятельности студентов педвуза В статье анализируется понятие «исследовательская деятельность», характеризуются виды и формы исследовательской деятельности студентов педагогического вуза. Исследовательская деятельность, научно-исследовательская деятельность, учебноисследовательская деятельность студентов, виды исследовательской деятельности студентов, формы исследовательской деятельности студентов....»

«КОНТРОЛЬНО-СЧЕТНАЯ ПАЛАТА ИРКУТСКОЙ ОБЛАСТИ ОТЧЕТ №02/38 о результатах контрольного мероприятия «Проверка целевого и эффективного расходования средств областного бюджета, выделенных министерству жилищной политики и энергетики Иркутской области на закупку и доставку энергетических ресурсов в районы Крайнего Севера и приравненные к ним местности, расположенные на территории Иркутской области в 2013 году (в части отопительного периода 2013-2014 годов)» г. Иркутск 31.12.201 Рассмотрено на коллегии...»

«К а ф ед ра Социологии Меж ду нар одны х Отно ш е ни й Со ц иологического факу льтета М ГУ им М.В. Ломоносова Геополитика И н ф ор м а ц и о нно а на л и т и ч е с к о е и здани е Тема выпуска: Арабские бунты В ы п у с к VI Москва 2011 г. Геополитика. Информационно-аналитическое издание. Выпуск VI, 2011. 120 стр. Печатается по решению кафедры Социологии Международных Отношений Социологического факультета МГУ им М.В. Ломоносова. Главный редактор: Савин Л.В. Научно-редакционный совет: Агеев А.И.,...»








 
2016 www.nauka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.