WWW.NAUKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, издания, публикации
 


Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 15 |

«ПОСВЯЩАЕТСЯ 50-ЛЕТИЮ СО ДНЯ ПЕРВОГО ПОЛЕТА ЧЕЛОВЕКА В КОСМОС Модернизация и инновации в авиации и космонавтике ПОД РЕДАКЦИЕЙ ПРОФЕССОРА Ю. Ю. КОМАРОВА Москва УДК Модернизация и ...»

-- [ Страница 1 ] --

Фонд поддержки творческих инициатив студентов

ПОСВЯЩАЕТСЯ 50-ЛЕТИЮ

СО ДНЯ ПЕРВОГО ПОЛЕТА ЧЕЛОВЕКА В КОСМОС

Модернизация и инновации

в авиации и космонавтике

ПОД РЕДАКЦИЕЙ ПРОФЕССОРА Ю. Ю. КОМАРОВА

Москва

УДК

Модернизация и инновации в авиации и космонавтике / Под ред. проф. Ю. Ю. Комарова. — М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. — 464 с.

В основу книги положены результаты научно-исследовательских, проектноконструкторских и технологических работ студентов, молодых ученых и инженеров, представленных на Всероссийский открытый конкурс, посвященный 50-летию со дня первого полета человека в космос.

Редакционная коллегия: А. С. Аветисян, Л. С. Гурьева, А. С. Демидов, Г. А. Дубенский, Ю. Ю. Комаров (председатель), В. З. Максимович, В. П. Махров, С. Л. Самсонович, А. С.

Сидоренко, Ю. Г. Сосулин, А. А. Пунтус, А. М. Хомяков, В. В. Щекочихин Рецензенты: С. В. Далецкий, А. В. Терпугов Издание осуществлено с авторских оригиналов, представленных на бумажных и магнитных носителях. Редакция не несет ответственности за ошибки авторов. Претензии не принимаются. При перепечатке ссылка обязательна.

© Фонд поддержки творческих инициатив студентов ISBN 978-5-7035-2254-7 МАИ, 2010 г.

Основные проблемы космонавтики В Москве в августе 2009 г. проходил Шестой Международный аэрокосмический конгресс IAC‘09, посвящённый 75-летию со дня рождения первого космонавта Земли Юрия Алексеевича Гагарина. Особое внимание участников конгресса привлёк большой пласт проблем, поднятых академиком РАН Борисом Чертоком в докладе «Основные проблемы космонавтики». Тезисы его доклада приводятся с незначительными сокращениями.

Как отметил Б. Е. Черток, практическая космонавтика — совершенно новая для человечества сфера деятельности — насчитывает всего 52 года, а пилотируемая космонавтика — 48 лет. Космонавтика опирается на ракетную технику. Выходить в космос мы можем пока только с помощью ракетных пусков. Ракетно-космическая техника связывает много не только технологических, но и общих глобальных проблем — экономических, политических и военно-стратегических. Вот наиболее актуальные из них.

В прошлом веке было разработано и успешно испытано большое разнообразие ракетносителей (РН), что помогло начать решать все актуальные проблемы космонавтики — от вывода на орбиту первого спутника до высадки экспедиции на Луну. По разным причинам космонавтика лишилась надёжных и перспективных носителей XX века, способных совершить новый скачок. Но современные американские и российские носители могут дать возможность в XXI веке решать такие проблемы почти с нуля. Сегодня в России самыми нужными оказались носители «Союз», созданный на базе легендарной «семёрки», и «Протон-М», которые создавались сборными коллективами академиков С. П.Королёва и В. Н. Челомея. Этим носителям уже по 50 с лишним лет. За последние 15 лет в России создана РН «Ангара», которая на МАКС-2009 была представлена во всей красе. Для неё нужен новый космодром.

Напомню, что королёвская «семёрка» и челомеевский «Протон» советская промышленность создала практически за три года. По современным представлениям этот срок совершенно фантастический не только для России, но и для США. В Штатах сейчас создаётся новое семейство носителей, которые появятся лет через пять, а программу Space Shuttle, которая обеспечивает пилотируемую космонавтику, НАСА прикрывает в 2010 году. Оказалось, что при проектировании Шаттла были допущены грубые не столько технические, сколько экономические ошибки. Когда эта программа закладывалась, она рекламировалась как позволяющая сэкономить средства, ибо вывод одного килограмма полезного груза обойдётся человечеству в 1000 долларов, а в будущем — 100 долларов! Фактически же вывод одного килограмма полезного груза стоит сегодня от до 30 тысяч долларов! Это основная причина, по которой НАСА хочет отказаться от дальнейшего использования Шаттла. Тем, кто будет создавать будущие ракеты-носители, предстоит пройти трудный путь, ибо по надёжности, особенно для пилотируемых программ, они будут сравниваться с «Союзом» и «Протоном», надёжность которых очень высокая. По пускам космических аппаратов (КА), выводимых в космос на надёжных старых носителях, разработанных фирмами, основанными Королёвым, Челомеем, Янгелем, Россия — впереди планеты всей!

В числе наиболее актуальных проблем космонавтики я назову систему связи.

Космический аппарат является основой сотен национальных государственных и коммерческих систем, обеспечивающих человечеству безопасность. Десятки стран имеют свои государственные спутники связи. Практически 90 процентов спутников связи размещаются на геостационарной орбите. Это уникальная орбита, она одна для всех активно работающих спутников. По последним данным, сейчас на геостационарной орбите около 1200 всяких объектов, из которых только несколько сотен — активно работающие спутники. В ближайшие 15–20 лет при сохранении интенсивности вывода спутников на геостационарную орбиту будет исчерпан её уникальный ресурс. Неизбежна международная конкуренция за место на этой орбите.

Одним из возможных решений этой проблемы является строительство тяжёлых многоцелевых платформ, способных заменить многие десятки и даже сотни современных спутников. Они будут очень выгодны с коммерческой точки зрения. И для дальнейшего информационного сближения человечества, если власти предержащие, политические руководители основных могучих государств, которые входят в «восьмёрку», «двадцатку» (не знаю, сколько их станет дальше), будут исходить из интересов человечества, а не класса олигархов и коррумпированных государственных чиновников, как это сегодня происходит и в России. В конце XX века в Советском Союзе были разработаны проекты таких платформ. Позднее, в 2000 году, заново были разработаны проекты многофункциональных платформ. Они оказались неспособны конкурировать с яхтами наших олигархов. Ибо по стоимости каждая яхта, если вы читаете наши СМИ, превосходит современные космические системы.

Следующая проблема современной космонавтики — это системы дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), над которыми человечество начало работать в связи с обострением холодной войны. Для космонавтики все государственные границы открыты, и уничтожение космического разведчика, если таковое происходит, не равносильно началу боевых действий. В связи с созданием принципиально новых оптикоэлектронных систем, не требующих возвращения на Землю фотоплёнки, произошёл исключительно большой качественный скачок в использовании систем ДЗЗ для всех видов разведки.

Современная радиоэлектронная многоспектральная оптика позволяет получить изображение с разрешением от 0,5 до 1 метра. В перспективе, при необходимости, разрешение можно доводить и до 1 сантиметра. При определённой системе обработки и анализа информации, передаваемой такими спутниками, можно прогнозировать стихийные бедствия, осуществлять мониторинг экологической обстановки, составлять метеопрогнозы, искать месторождения полезных ископаемых, получать информацию о строительстве в запрещённых местах дорогих коттеджных посёлков и многое другое. Актуальным для ДЗЗ является цифровое картографирование земной поверхности для решения проблем навигации. Надо сказать, что космические системы ДЗЗ России, Китая, США, всех государств — членов НАТО играют значительную роль в обеспечении международной безопасности.

Следующая большая работа, которой совсем недавно начала заниматься наша космонавтика, — это космическая навигация. За 20 лет с момента создания первой системы космической навигации мы получили возможность обеспечить каждого желающего в любое время суток в любую погоду на суше и на море координатами его места на нашей планете и вектором движения с точностью 100 метров. А для слепой посадки самолётов, если очень постараться, ошибки не превосходят 50 сантиметров. В России разработана своя навигационная система ГЛОНАСС. Её потенциальные возможности практически не уступают американской системе GPS. Но у неё было слабое место — недолговечность спутников. Сейчас над решением этой проблемы успешно работает предприятие имени М. Ф. Решетнёва. Провал наземного сектора ГЛОНАСС — трагический итог развала оборонно-промышленного комплекса и деградации нашей электронной промышленности. Это сильно сказывается на всей нашей космонавтике. Громкая риторика и реклама ошейника для собаки нам не помогут. Но я не стану больше на эту тему злословить, так как это не провал космических технологий, не ошибки учёных и инженеров, а проблемы государственной, социально-политической системы.

Быстро исправить ситуацию невозможно. Системы космической связи, ДЗЗ, навигации в XXI веке в значительной мере будут определять безопасность каждого государства. Если российские высшие политические, экономические, военные и прочие руководства не будут способны в ближайшие 5–7 лет решить эти проблемы, наша страна может стать сырьевым придатком США, Европы и, вероятно, Китая.

О пилотируемых программах. 12 апреля 2011 года мы торжественно отметим 50летие полёта Гагарина и начала эпохи обживания космического пространства человеком. В этом году исполнилось 40 лет второго великого события — высадки американских астронавтов на Луну. В настоящее время на МКС непрерывно работают интернациональные экипажи. Максимальная численность экипажа в 13 человек была продемонстрирована, правда, всего в течение 10 дней. В экипаже — космонавты и астронавты пяти стран. После американских экспедиций на Луну длительная работа человека в космосе на орбитальных станциях «Салют», «Мир», а теперь на МКС является очередным и закономерным достижением всей мировой космонавтики. После России и США третьей страной, освоившей технологии пилотируемых полётов, оказался коммунистический Китай. Надо признать, что за всю историю пилотируемых полётов ни в одной из программ человеком, находящимся в космосе, не было сделано фундаментальных открытий, в отличие от специальных беспилотных научных космических аппаратов, которые за последние десятки лет продвинули астрономию, астрофизику, знания о Вселенной, о Солнечной системе и о Земле намного дальше, чем это было сделано в предыдущие тысячелетия. Сегодня можно уверенно говорить о том, что практически доказана возможность и даже необходимость использования способностей человека в космосе для сооружения, ремонта и обслуживания больших и очень сложных конструкций.

В конце первого десятилетия XXI века можно утверждать, что для изучения планет Солнечной системы и Вселенной нужны учёные, анализирующие богатейшую информацию, поступающую от научных беспилотных КА. В космосе, особенно для создания лунной базы, человек потребуется как строитель, монтажник, высотник, а для коммерческой системы — как турист. В 1964 году Вернер фон Браун сказал, что через 10–15 лет путёвка для полёта на Луну будет стоить 5 тыс. долларов. Сегодня желающий полететь на нашем «Союзе» должен заплатить порядка 33 млн долларов. Как вы видите, ошибаются даже великие конструкторы.

Если говорить о планах на ближайшие десятилетия, они должны быть ориентированы на задачу продления эксплуатации МКС — по крайней мере до 2020 года. Слова из песни: «На пыльных тропинках далёких планет останутся наши следы»

в XXI веке будут справедливы, наверное, только применительно к лунной программе.

Человек на Луне должен быть, но уже не для очередного политического имиджа, как это было 40 лет тому назад, а надолго — для её обживания, практической колонизации и, возможно, космического туризма. Будет ли Россия участвовать в этой перспективной и необходимой для дальнейшего развития цивилизации программе, зависит от тех россиян, которым сегодня нет ещё 30 лет.

Что касается разговоров о предстоящей пилотируемой экспедиции на Марс, то, по моему убеждению, эту планету надо исследовать с помощью автоматов, марсоходов. Они исследуют Марс гораздо лучше, чем человек, который проведёт год в полёте только в одну сторону, присядет на Марс и тут же должен готовиться к отбытию обратно, если только сумеет вернуться на Землю. С пилотируемой экспедицией, учитывая затраты и огромный риск, в ближайшие 50, а то и 100 лет можно не спешить. По современным оценкам, затраты на неё составят 250 — 300 млрд долларов. Если они найдутся, то их можно потратить и в космосе, и на Луне с гораздо большей пользой. Сергей Павлович Королёв и Михаил Клавдиевич Тихонравов рассказывали, что создатель московского ГИРДа Фридрих Артурович Цандер начинал рабочий день с лозунга «Вперёд — на Марс!». Для современной космонавтики нужны программы под лозунгом «Вперёд — на Луну!». Он звучит и на всех международных форумах.

Всё, что демонстрируется на авиакосмических выставках, будет реализовано в той или иной стране в зависимости от экономической ситуации. Пока можно утверждать, что, несмотря на кризисы, Соединённые Штаты идут в лидерах в мировой космонавтике, в перспективных и общенаучных фундаментальных исследованиях. Достойно подражания отношение американского правительства к работе и критическому обсуждению новых космических программ. Они создали авторитетную комиссию на основе федерального закона. Она ревизует предложения НАСА открыто для всех СМИ. Это позволяет американскому обществу критически и, я бы сказал, с энтузиазмом относиться к своим космическим программам. Последние новости о состоянии российской экономики, к сожалению, не дают мне оснований для большого оптимизма в отношении отечественной космонавтики.

И последнее. В общечеловеческой истории космонавтики есть одно совершенно удивительное белое пятно. Человечество за какие-то 50 лет совершило громадный научный скачок. Появилась новая область деятельности — космонавтика, которая во многом определяет его дальнейшую судьбу. Но ни один из создателей ракет и космической техники не удостоен Нобелевской премии. Эту проблему предстоит решить будущему поколению в XXI веке.

–  –  –

Появились проекты, объединяющие ядерные энергоустановки (ЯЭУ) или ядерные энерго-двигательные установки (ЯЭДУ) с другими бортовыми служебными системами космического аппарата (КА), используемыми при выведении на рабочую орбиту. Такой блок в отечественной литературе имеет название — «транспортно-энергетический модуль» (ТЭМ). В [1] представлен прогноз дальнейшего развития космических исследований, а также задачи, решить которые без ТЭМ не представляется возможным. В статье рассмотрены два проекта, которые в данный момент активно разрабатываются в РФ и США. Сопоставление этих проектов ознакомит с возможным путём развития промышленной ядерной энергетики в космосе, а также укажет направление исследований ближнего и дальнего космоса.

В работе проводится анализ и сравнение двух проектов: 1) ТЭМ — пилотируемый космический корабль с ядерным реактором на борту в качестве основного источника энергии, создаваемый для изучения космического пространства и 2) Орбитальная станция для исследования ледяных лун Юпитера (Jupiter Icy Moons Orbiter -JIMO) — проект, также предназначенный для изучения дальнего и ближнего космоса, с использованием ЯЭУ на борту космических кораблей (один из которых является пилотируемым). Оба проекта развиваются независимо друг от друга, и сравнение их позволит выявить различия или сходство при решении столь похожих задач. Цели обоих проектов схожи: исследование и промышленное освоение космоса, в том числе осуществление пилотируемых экспедиций; демонстрация безопасности и преимущества использования в космическом пространстве ядерных энергоустановок большой мощности и др.

Транспортно-энергетический модуль

Цели создания ТЭМ [2]:

исследования и освоение дальнего космоса, включая подготовку и обеспечение межпланетных пилотируемых экспедиций;

развёртывание и использование энергоустановок большой мощности для энергоснабжения космических аппаратов и промышленно-технологического освоения космоса;

разработка системы защиты Земли от астероидно-кометной опасности.

ТЭМ входит в состав российских космических средств транспортно-технического обеспечения (ТТО) и предназначен для доставки полезных грузов и обслуживания космических объектов на околоземных орбитах, включая ГСО, и в различных областях Солнечной системы.

Приоритетные задачи для проектирования ТЭМ:

доставка полезной нагрузки на ГСО или другие высокие околоземные орбиты;

доставка полезной нагрузки в точки либрации системы «Земля-Луна»;

доставка полезной нагрузки на окололунную орбиту;

энергоснабжение полезных нагрузок в точках доставки;

выполнение работ по очистке околоземных орбит, включая геостационарную орбиту (ГСО), от неработающих спутников и космического мусора.

ТЭМ состоит из следующих частей: газоохлаждаемый реактор на быстрых нейтронах мегаваттного класса (в качестве основного источника энергии), турбокомпрессорный преобразователь с генератором переменного тока, панельный холодильник-излучатель, электроракетные двигатели, ЖРД (для коррекции положения в пространстве), баки для хранения расходуемых компонентов (топливо для ЖРД и ЭРД).

Было рассмотрено несколько вариантов энергоблоков. КПД их доходило до 35%, а удельная масса варьировалась от 6 до 9 кг/кВт. С учётом этих показателей масса энергоблока не превысит 9 тонн. Масса электроракетной двигательной установки (ЭРДУ) не превысит 2 тонн, при удельной массе установки от 1 до 2 кг/кВт. Срок штатной эксплуатации — 10 лет. Максимальная длина ТЭМ — 75 м. В табл. 1 приведена его массовая сводка. На рис. 1 представлен примерный облик ТЭМа.

В состав ТЭМа входят также солнечные батареи и аккумуляторы. Суммарная площадь солнечных батарей составляет 24 м2. Мощность, вырабатываемая солнечными батареями, не менее 3200 Вт. В целях поддержания максимальной освещенности фотопреобразователей солнечные батареи выполнены поворотными.

Таблица 1 Массовая сводка транспортно-энергетического модуля Наименование Масса, кг Энергоблок, включающий: 9000 Реакторную установку 2700 Систему преобразования энергии 53 Ферму (конструкцию) 950 Электроракетную двигательную установку 2000 (ЭРДУ) Систему стыковки Приборно-агрегатный отсек (ПАО) 3443 ЖРДУ 906 Бортовые системы (в ПАО) 1319 Орбитальная станция для исследования ледяных лун Юпитера. Цели и задачи проекта [3]:

1. Исследование и промышленное освоение космоса.

2. Пилотируемые экспедиции на Луну, Марс и дальние планеты (конкретно к луне Юпитера — Калисто).

3. Создание обитаемых баз на этих объектах.

Рис. 1. Общий вид ТЭМ. Вариант компоновки ЯЭУ с панельным холодильником-излучателем в составе многоразового межорбитального буксира

4. Проверка и отработка технических требований, необходимых для реализации этого и других аналогичных проектов.

В 2002 году NASA сконцентрировало свои усилия на исследовании планет с помощью пилотируемых космических аппаратов — миссия на Калисто, луну Юпитера. Главными объектами исследования стали: пилотируемые полёты за пределы солнечной системы, определение критических параметров, ограничивающих возможность реализации проекта.

Результаты анализа этой миссии помогут NASA усовершенствовать способы изучения космоса и проводить исследования с использованием пилотируемых аппаратов вдали от Луны и Марса.

В осуществлении миссии планируется использовать три космических корабля, на каждом из которых основным источником энергии является ЯЭУ. У каждого из трёх кораблей своя задача, но только один из них является пилотируемым. В проект входят: корабльзаправщик, грузовой пилотируемый корабли. В составе каждого находятся: ядерный реактор (в качестве основного источника энергии), машинный преобразователь по циклу Брайтона (выдаёт от 6 до 8 МВт электрической мощности), панельные холодильникиизлучатели. Применительно к пилотируемому кораблю серьёзно рассматриваются вопросы безопасности. Пилотируемый космический корабль представлен на рис. 2.

Составные части, общие для каждого из трёх кораблей: газоохлаждаемый реактор на быстрых нейтронах мегаваттного класса, турбо-машинный преобразователь с генератором переменного тока, панельный холодильник-излучатель, магнитоплазменные двигатели, специальные баки для хранения водорода (размер их для каждого корабля индивидуальный, но все баки имеют собственную систему охлаждения и систему «нулевой утечки топлива»). В табл. 2 приведена массовая сводка кораблей, в табл. 3 показаны характеристики обоих проектов.

Проекты во многом схожи: газоохлаждаемый реактор на быстрых нейтронах, машинный способ преобразования по циклу Брайтона, панельный холодильник-излучатель, ЭРД являются маршевыми двигателями. Различия: тип и РТ ЭРД, средство коррекции

–  –  –

1. Ядерные ракетные двигатели, Под ред. А. С. Коротеева. — М.: ООО «НормаИнформ». 2001. C. 350–399.

2. Презентация А. С. Коротеева «Актуальные задачи в космонавтике 21 века», сайт презентации: http://myatom.livejournal.com/23730.html

3. High Power MPD Nuclear Electric Propulsion (NEP) for Articial Gravity HOPE Missions to Callisto, Melissa L. McGuire, Stanley K. Borowski, and Lee M. Mason, National Aeronautics and Space Administration Glenn Research Center, Cleveland, Ohio 44135.

К. А. Полосухина Московский авиационный институт (государственный технический университет) Определение ориентации КА системы мониторига Земли посредством обработки информации от аппаратуры зондирования Введение. На борту космических аппаратов (КА) системы мониторинга Земли и околоземного пространства, функционирующих на высокоэллиптических орбитах, имеется возможность для ориентации КА без использования навигационной информации от системы ГЛОНАСС или от других космических или наземных средств [1]. При этом на борту КА требуется только информация астроприборов и аппаратура зондирования Земли и околоземного пространства. Для определения ориентации КА информация зондирования подвергается дополнительной обработке.

Идея использования инфракрасного (ИК) изображения земного диска, формируемого непосредственно бортовой оптико-электронной аппаратурой зондирования, для определения направления на центр диска и выполнения тем самым функций ИК-вертикали — прибора, обычно применяемого в системах ориентации КА — всегда представляла интерес для разработчиков аппаратуры зондирования космических систем мониторинга Земли. Однако её практическая реализация осложнялась, с одной стороны, ограниченным или просто малым полем обзора, в которое вмещалась малая часть видимого горизонта Земли, а с другой стороны — высокой защищённостью аппаратуры от воздействия фона Земли, как правило, препятствующей видению ночного горизонта. Поэтому современная бортовая аппаратура зондирования, широкопольный канал которой накрывает преимущественно весь видимый с орбиты диск Земли, а сочетание пороговой чувствительности и пространственного разрешения таково, что позволяет получать сигналы не только от дневного, но и от ночного горизонта, хорошо подходит для реализации функций ИКвертикали.

Общий алгоритм обработки информации зондирования Земли. В результате обработки каждого кадра, полученного от бортовой оптико-электронной аппаратуры зондирования, решаются следующие задачи [2].

Задача 1. В кадре размерностью M N (где M — количество строк в кадре, N — количество элементов разрешения в одной строке), вырабатываемом бортовой аппаратурой зондирования, выявляются элементы разрешения j, I1 и j, I2, соответствующие точкам контура наблюдаемой фигуры Земли (рис.

1). Координаты выявленных элементов разрешения, полученные по всем строкам развертки кадров, накапливаются и сохраняются в массиве j, In (n = 1, 2) размерностью M 2, где в первом столбце хранятся координаты левой, а во втором — правой координаты точки контура Земли для следующего этапа обработки.

Задача 2. С применением метода наименьших квадратов выполняется обработка массива координат j, In и определяются параметры наблюдаемого диска Земли: радиус среднего круга 0 и координаты его центраj0, i0.

Оценки 0, j0, i0 обеспечивают оптимальное соответствие измерений j, In координат границ наблюдаемого диска Земли и расчетных значений координат, получаемых с использованием оценок 0, j0, i0 (рис. 1). Тем самым обеспечивается построение местной вертикали и уточняется текущая ориентация КА (точнее визирной системы координат, связанной с осями бортовой аппаратуры зондирования) относительно направления на центр Земли.

Задача 3. Использование информации о местной вертикали совместно с информацией от астроприборов позволяет определить текущие (измеренные) координаты КА на небесной сфере (прямое восхождение k и склонение k на момент времени tk привязки информации каждого кадра).

Следует обратить внимание на то, что в задачах 1, 2 применяются статистические методы обработки и принятия решений, а также эти задачи являются новыми для космонавтики.

Рассмотрим подробно задачу 1.

Определение координат точек контура Земли. Бортовая оптико-электронная аппаратура зондирования создана и настроена таким образом, чтобы выделить скачки ам

–  –  –

Рис. 1. Параметры диска Земли в кадре бортовой аппаратуры зондирования плитуд, большинство из которых возникает при переходе сканирующего луча из космоса на поверхность Земли и обратно. Таким образом, на выходе аппаратуры зондирования получается изображение с ярко выраженным контуром наблюдаемой фигуры Земли.

Амплитуда сигнала является случайной величиной (рис. 2).

Рис. 2. Значения сигнала Q(j,i) в i-м элементе разрешения j-й строки

Считается, что амплитуды сигналов из космоса и от поверхности Земли подчинены нормальному закону распределения. Их числовые характеристики различны:

математическое ожидание амплитуды сигнала из космоса равно нулю, тогда как математическое ожидание от поверхности Земли больше нуля;

среднеквадратическое отклонение амплитуды сигнала из космоса в несколько раз меньше, чем от поверхности Земли.

Эти различия используются для выявления элементов разрешения кадра с координатами j, In (где n = 1,2), соответствующих левой и правой границам наблюдаемого диска Земли в поле кадра бортовой аппаратуры зондирования (рис. 1).

Для определения левой границы j, I1 Земли может быть применена следующая последовательность операций.

Из множества значений Q(j, i), полученных в j-й строке, на интервале значений i = Is, Is + L (где Is – левая граница интервала поиска, L – длина интервала поиска) формируются в скользящем режиме пары смежных выборок длиной H. Проверяется гипотеза 1 о наличии границы наблюдаемого диска Земли в i-й точке данной строки, т. е. о соответствии левой выборки Q (j, Is : Is + H) участку космоса, а правой выборки

Q (j, Is + H + 1 : Is + 2 · H) Земли. Проверка выполняется путем сравнения математических ожиданий и дисперсии пар смежных выборок. Для этого на каждом i–м шаге:

рассчитываются суммы элементов левой S1 и правой S2 выборок;

рассчитывается значение разницы сумм выборок S.

Если полученная разница сумм S имеет экстремальное значение на выполненном этапе обработки строки, то:

рассчитываются моменты второго порядка левой D1 и правой D2 выборок:

рассчитывается отношение дисперсии правой выборки к левой; если оно превышает заданное пороговое значение Fp, то координата i считается левой границей наблюдаемого диска Земли в j-й строке кадра и сохраняется в массиве j, I1.

Для выявления границы и определения координат j, I2 правой части наблюдаемого диска Земли (рис. 1) может быть применена аналогичная последовательность операций со сменой последовательности обработки элементов разрешения на обратную. При этом знак экстремальных значений разностных сумм i также меняется на обратный.

Проверка состоятельности разработанного алгоритма решения задачи 1 выполнялась путем исследований с использованием реальной информации зондирования, в процессе которых определялась зависимость качества определения координат контура наблюдаемой фигуры Земли от значения длины выборок H и порогового значения Fp. Под качеством здесь понимается процентное соотношение количества координат точек контура, попавших в строб заданной длины (30 пикселей или 40 км), к общему количеству строк в кадре.

Из результатов исследования следует, что при оптимальных значениях варьируемых параметров вероятность верного определения границ может составлять 90–95%. Вместе с тем в аномальных условиях работы аппаратуры количество сбойных решений может достигать 60-80%.

В целом результаты исследований подтверждают возможность эффективного решения задачи 1 и акцентируют внимание на необходимости отработки применяемого алгоритма и настройки его параметров с учётом реальных характеристик информации, вырабатываемой бортовой аппаратурой зондирования.

Определение координат центра Земли. Описанная выше задача 2 определения центра наблюдаемого диска Земли должна решаться в условиях возможного наличия сбойных координат границ диска. Для отсеивания сбойных координат известные процедуры методом наименьших квадратов [3] дополняются следующими расчётами:

1. Определение отклонений координат j, In из состава массива {j, In } от их расчётных значений j, Ipn, соответствующих расчётным координатам j 0, i0 центра Земли в центре ИК, и отсеивание из массива {j, In } тех координат j, In, для которых отклонение превышает допустимое значение (рис. 1).

2. Отработка метода наименьших квадратов (см. выше задачу 2) с использованием оставшихся координат в массиве {j, In } и определение по критерию 2 [3] необходимости дополнительного отсеивания сбойных координат.

3. Выполнение дополнительного отсеивания групп сбойных координат с применением критерия Кочрена.

4. Выполнение дополнительного отсеивания отдельных сбойных координат с применением критерия Фишера [4].

Выполнение отбраковок основывается на принципе: лучше вместе с аномальными исключить из обработки несколько хороших измерений, чем оставить хотя бы одно аномальное. Допустимость этого принципа обусловлена большой избыточностью обрабатываемой информации, а именно для определения трёх параметров 0, j0, i0 в кадре аппаратуры зондирования может быть использовано до 4000 координат j, In.

Результаты модельных исследований, выполненных в целях проверки эффективности решения задачи 2, приведены в таблице. Принято, что после отбраковки аномальных обрабатываемых измерений ошибки определения координат контура видимой фигуры Земли распределены по нормальному закону N [, m], где S = 20 км.

Результаты определения центра наблюдаемой фигуры Земли Вар. Условия обработки Количество СКО определения СКО опредеобраба- координат центра, ления радиуса 0, км тываемых км измерений j0 i0 1 Весь кадр 3486 0,4 0,5 0, 2 Верхняя половина 1725 1,5 0,6 0, 3 Левая половина 1736 0,9 1,6 1, 4 Левая верхняя четверть 866 4,8 4,7 5, 5 Весь кадр 1718 0,7 0,8 0, 6 Весь кадр 345 1,8 1,2 7 Весь кадр 170 2,1 1,8 1,4 Проведенные модельные исследования демонстрируют возможность сохранения эффективности решения задачи 2 в условиях большого количества отсутствия или неверного определения границ наблюдаемого диска Земли.

Выводы. Рассмотрена задача использования информации, полученной от бортовой аппаратуры зондирования, для определения ориентации высокоэллиптического КА, которая состоит из двух задач: определения координат точек контура и координат центра Земли. Разработаны алгоритмы решения задач, проведены модельные исследования, из результатов которых следует, что:

при оптимальных значениях варьируемых параметров алгоритма вероятность верного определения координат контура может составлять 90-95%, что подтверждает возможность эффективного решения поставленной задачи;

ошибка определения координат центра Земли в благоприятных условиях обработки не превышает 1 км, а при неблагоприятных – 5 км.

Выбор оптимальных значений параметров алгоритма определения контура наблюдаемой фигуры Земли является сложной задачей, решение которой предстоит получить в результате совместных исследований с решением задачи определения координат центра Земли в кадре аппаратуры зондирования.

Высокая точность и надёжность определения ориентации КА достигается за счёт применения оптимальных статистических методов обработки большого объёма информации и её контроля.

Учитывая новизну и сложность решаемых задач, при создании бортового комплекса обеспечения определения ориентации КА следует предусмотреть его отработку в наземных условиях по реальной информации аппаратуры зондирования, полученной на борту КА.

–  –  –

1. Денисов К. И., Бабиков С. М., Гапон В. А., Литовченко Д. Ц., Литовченко Ц. Г., Мисник В. П., Яковенко Ю. П. Способ ориентации и автономной навигации комического аппарата системы мониторинга Земли и околоземного пространства. Патент на изобретение по заявке №2008140349/11 (052223) от 10.10.2008 г., ФИПС Роспатент, 2009.

2. Денисов К. И. Автономная навигация космического аппарата системы мониторинга Земли и околоземного пространства. Вып. 2. — М.: ФГУП «ЦНИИ “Комета”», 2008.

3. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Издательский центр «Академия», 2003.

4. Худсон Д. Статистика для физиков. — М.: «Мир», 1970.

–  –  –

Московский авиационный институт (государственный технический университет) Экспресс-расчет зон досягаемости баллистических ракет и их отображение Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, проект № 09-08-00750-а.

Зоны досягаемости баллистических ракет (БР), нанесённые на картографическую подложку, являются удобным и наглядным инструментом отображения воздушнокосмической и геополитической обстановки [1].

В работе предложена методика для оперативной оценки возможных военных угроз со стороны сопредельных государств, основанная на расчётах и визуализации зон досягаемости БР.

Зона досягаемости БР с точкой старта, заданной геодезическими координатами (, ), представляет собой множество всех возможных точек падения головной части (ГЧ) БР Ci, определяемых геодезическими координатами. В связи с тем, что геометрически это множество представляет собой замкнутую фигуру, задачу можно свести к нахождению границы этого множества.

Основным параметром при расчётах зон досягаемости предложено использовать максимальную дальность полёта БР Lmax — сферическая дальность, соответствующая максимальному расстоянию, которое может преодолеть БР без учета вращения Земли [2].

Тогда, принимая Землю за сферу радиусом R3 [3], множество = (i, i ) (без учёта вращения Земли) может быть найдено согласно формуле (1), полученной с использованием сферической геометрии:

Lmax cos i cos i cos CT + sin i sin CT = cos. (1) R3 Однако для практических приложений необходимо учитывать и вращение Земли, которое вносит весьма существенные изменения в конфигурацию множества. Поскольку эти изменения затрагивают только составляющую долготы точек падения [2], при заданной угловой скорости вращения Земли вокруг своей оси и известном времени нахождения БР в полёте, прирост долготы будет определяться выражением (2) cos 1).

= ( (2) cos i Для повышения точности нахождения множества в отдельных случаях целесообразно проводить вычисления с учётом сжатия Земли на эллипсоидных моделях [3].

Основными параметрами эллипсоида являются большая полуось (экваториальный радиус) эллипсоида a, малая полуось (полярный радиус) b и геометрическое (полярное) сжатие f = (a b)/a. Причём для задания модели эллипсоида достаточно указать любые два из трёх параметров. Для решения поставленной задачи были выбраны наиболее часто применяемые на эллипсоидные модели Земли (см. таблицу): ПЗ-90, WGS84 и IERS96 [4].

Таблица 1 Параметры земных эллипсоидов Эллипсоид ПЗ-90 WGS84 IERS96 a, м 6 378 136,0 6 378 137,0 6 378 136,49 1/f 298,257839303 298,25722356 298,25645 Однако применение эллипсоидных моделей Земли требует реализации более сложных алгоритмов вычислений для нахождения точек множества. В таких задачах предложено использовать решение так называемой прямой задачи Винсента [4].

Прямая задача Винсента заключается в нахождении геодезических координат(2, 2 )точки, отстоящей от некоторой известной с координатами (1, 1 ) на эллипсоидном расстоянии S по азимуту Az12. Тогда множество примет вид = { Ci | Ci = F (O, Lmax, Azi ) }, (3) где Azi — азимут от точки старта O = (, ) на точку Ci = (i, i ), изменяется от 0 до 360 с некоторым заданным шагом Az; F — решение прямой задачи Винсента.

Решение прямой задачи Винсента основано на использовании численных методов, и решение достаточно быстро сходится.

При выполнении работы был проведен анализ различных проекций земной поверхности для представления результатов на картографической основе. С учетом особенностей решаемых задач при оценке БР были использованы следующие проекции:

простая цилиндрическая проекция [3], в которой отсутствуют искажения меридианов, из-за чего в данной проекции искажаются как углы, так и площади, однако она применяется во многих цифровых геоинформационных системах (например, Google Maps и Yahoo Maps) в связи с тем, что на карты такой проекции легко наносить заданные в геодезических координатах точки;

общеземная поперечная цилиндрическая проекция Меркатора [3], в которой линии локсодромии (прямые линии, пересекающие меридианы под одним и тем же углом) являются прямыми, в связи с чем она широко используется в морской навигации и авиации;

Например, когда речь идёт об анализе принадлежности точки падения отделяющейся части ступени и т. п. отведённому району падения и о сходных по смыслу ситуациях.

–  –  –

Кроме этого, был разработан программный комплекс для оперативного расчета зон досягаемости БР на вращающейся и невращающейся эллиптической и сферической моделях Земли и их отображения в интересах проведения экспресс оценок и принятия решений.

Программный комплекс позволяет рассматривать полученные пограничные районы зон досягаемости детально, т.е. в подробностях рассмотреть покрытие зон досягаемости БР, учитывая инфраструктуру рассматриваемого района.

Программный комплекс применяется для исследования боевых возможностей БР Ирана [5]. На рисунке представлен результат (в общеземной проекции Меркатора) расчётов для ракет Шехаб-3 с точками старта вблизи городов Хамадан и Исфаган.

Рис. 1. Пример результатов расчётов зон досягаемости БР Ирана

Разработанная методика и программный комплекс являются основой для дальнейших разработок, выходящих за рамки исследования зон досягаемости ЛА. На базе существующего математического аппарата предполагается расширение круга решаемых задач, например расчёт зон отчуждения для отделяемых частей ракет-носителей.

–  –  –

1. Василенко В. В., Гончаренко В. И. Разработка программно-информационного комплекса для визуализации областей земной поверхности, досягаемых баллистическими ракетами // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010.

№ 7 (в печати).

2. Гудзовский В. А., Худяков С. Т. Баллистика ракет: Учебное пособие. — М.: МО СССР, 1971.

3. Соловьёв М. Д. Математическая картография. — М.: Недра, 1969.

4. Geocentric Datum of Australia Technical Manual v2.3. ICSM — ISBN 0-9579951-0-5.

/ Информационный ресурс http://www.icsm.gov.au/gda/gdatm/gdav2.3.pdf.

5. Характеристики ракет зарубежных стран / Информационный ресурс http://npc.sarov.ru/digest/82002/ appendix7p1.html.

–  –  –

Московский авиационный институт (государственный технический университет) Анализ и оптимизация схем полета КА в точку либрации L1 системы Земля–Луна Постановка задачи: Определить оптимальные условия старта с околоземной орбиты при полете в точку либрации L1 системы ЗемляЛуна.

Область применения: Либрационные точки в круговой ограниченной задаче трех тел — точки равновесия во вращающейся системе координат, относительно которой две материальные точки с конечными массами mi и t2 неподвижны. Существует пять либрационных точек системы ЗемляЛуна, обозначаемых L1, L2, L3, L4, L5 (рис. 1).

Рис. 1. Взаимное расположение точек либрации во вращающейся системе координат

КА, находящийся в коллинеарных L1, L2, L3 или треугольных L4, L5 точках либрации системы ЗемляЛуна, сохраняет под совместным действием Земли и Луны неизменное положение относительно этих двух небесных тел. Использование свойства точки либрации L1 приводит к упрощению процесса управления движением космического аппарата;

сокращению объемов навигационной измерительной информации; сокращению объемов операций, связанных с определением орбиты, проведением коррекций, их контролем и прогнозированием движения аппарата. Создание промежуточной базы в окрестности точки либрации L1 для проведения экспедиций на Луну позволит в значительной мере сократить энергозатраты. Малая селеноцентрическая скорость космопорта в точке либрации L1 дает ему энергетические преимущества по сравнению с космопортом на низкой окололунной орбите. Плоскость селеноцентрической орбиты может быть повернута на любой угол при значительно меньших затратах, чем те, которые требуются для поворота плоскости низкой орбиты. В результате из космопорта в точке L1 делаются доступными все точки лунной поверхности, в том числе точки на обратной стороне Луны.

Описание проделанной работы. Цель работы заключается в определении оптимальных условий старта с околоземной орбиты при полете в точку либрации L1 системы ЗемляЛуна. Двухимпульсная траектория полета в лунную точку либрации L1 рассчитывается при фиксированном времени попадания в эту точку.

При заданной высоте начальной круговой орбиты (200 км) и заданном наклонении (51,6 градусов) находятся значения долготы восходящего узла базовой орбиты, аргумента широты точки старта и времени полета, обеспечивающие попадание в точку либрации.

20 Варьируемым параметром программы является дата попадания в точку либрации.

Время подлета к точке либрации задается числом дней, прошедших с 12 часов дня 1 января 2008 года.

В результате расчета определяются оптимальные значения времени полета, долготы восходящего узла базовой орбиты, аргумента широты точки старта, первого и второго импульсов скорости.

В качестве критерия оптимальности рассматривается величина второго импульса скорости: решение считается оптимальным, если второй импульс минимален. Выбор второго импульса скорости в качестве критерия оптимальности объясняется тем, что первый импульс меняется незначительно (в пределах 13,3 м/с).

Расчеты проводились для следующих периодов времени:

1. ноябрь 2008 года. Дата прилета варьировалась в интервале от 305,5 (1.11.2008) до 334,5 (30.11.2008) с шагом 0,5 суток. Приведены результаты расчетов обоих существующих решений, соответствующих двум положениям плоскости перелетной орбиты, обеспечивающей экономичную схему перелета при заданном положении точки либрации и заданном наклонении базовой орбиты.

2. 2008 год: дата прилета варьировалась от 0,5 (1.1.2008) до 365.5 (31.12.2008) с шагом 1 сутки; результаты расчетов приводятся для одного из существующих решений.

3. 2015 год: дата прилета варьировалась от 2557,5 (1.1.2015) до 2921,5 (31.12.2015) с шагом 1 сутки; результаты расчетов приводятся для одного из существующих решений.

Проведенный проектно-баллистический анализ позволяет сделать следующие выводы:

1. Для каждой даты прилета в точку либрации существует два оптимальных решения.

2. Величина второго импульса скорости является немонотонной функцией даты прилета в точку либрации, которая на месячном интервале имеет два минимума и два максимума. Один из них (в дальнейшем называемый первым) пологий, другой (в дальнейшем называемый вторым) острый.

3. Минимальный второй импульс скорости первого решения 648,81 м/с соответствует opt = 44,434, и opt = 149,46. При этом долгота восходящего узла базовой орбиты отлична от долготы восходящего узла Лунной орбиты (-7,99) на 36,444.

Максимальный второй импульс скорости для первого решения 845,93 м/с соответствует opt =142,31, иopt =193,82. Долгота восходящего узла базовой орбиты отлична от долготы восходящего узла Лунной орбиты на 150,3.

Второй минимум второго импульса скорости 798,15 м/с в первом решении на 149,34 м/с больше абсолютного минимума 648,81 м/с и соответствует opt = 231,45, и Omegaopt = 155,34. Второй максимум второго импульса скорости 831,46 м/с в первом решении на 14,47 м/с меньше абсолютного максимума 845,93 м/с и соответствует opt = 256,31, иopt = 148,01.

4. Минимальный второй импульс скорости второго решения 645,96 м/с соответствует opt = 47,406, и opt = 33,236. Долгота восходящего узла базовой орбиты отлична от долготы восходящего узла Лунной орбиты на 55,396.

Максимальный второй импульс скорости для второго решения 880,31 м/с соответствует opt = 156,27, иopt = 14, 886. Долгота восходящего узла базовой орбиты отлична от долготы восходящего узла Лунной орбиты на 148,28.

Во втором решении второй минимум второго импульса скорости 657,19 м/с на 11,23 м/с больше абсолютного минимума 645,96 м/с, второй максимум второго импульса скорости 762,22 м/с на 118,09 м/с меньше абсолютного максимума 880,31 м/с. (рис. 2).

Рис. 2. Изменение второго импульса скорости как функция даты прилета в точку либрации для первого и второго решений

5. Второй импульс скорости в первом решении меняется в пределах от 648,81 м/с до 845,93 м/с, разность между максимальным и минимальным значениями составляет 197,12 м/с, во втором решении - от 645,96 м/с до 880,31 м/с (разность между максимальным и минимальным значениями 234,35 м/с).

6. Величина первого импульса скорости является немонотонной функцией даты прилета в точку либрации. Для каждого из двух решений на месячном интервале существует два минимума и два максимума.

Первый импульс скорости в первом решении меняется в пределах от 3108,8 м/с до 3122,1 м/с, во втором решении от 3108,8 м/с до 3122 м/с. Ширина диапазона изменения первого импульса скорости в первом решении составляет 13,3 м/с, а во втором решении — 13,2 м/с.

7. Оптимальное время перелета меняется в диапазоне от 3, 503до 4,4 с. Зависимость оптимального времени перелета от даты прилета в точку либрации имеет два минимума и два максимума. Минимальное значение времени перелета соответствует минимальному значению первого импульса скорости и максимальному значению второго импульса скорости.

8. Долгота восходящего узла монотонно увеличивается со смещением даты прилета в точку либрации на более позднюю дату. За рассмотренный месяц она увеличивается на 360.

9. Аргумент широты точки старта с базовой орбиты является синусоидальной функцией даты прилета в точку либрации. Период этой синусоиды - один месяц.

Амплитуда 36,405 градусов.

Миссии в L1 в период 2008 год

1. Оптимальное время перелета является колебательной функцией. Максимальное значение оптимального времени перелета для каждого месяца постоянно и равно 4.4,минимальное значение оптимального времени перелета меняется немонотонно.

2. Первый импульс скорости - колебательная функция, максимальные и минимальные оптимальные значения первого импульса скорости dV1opt уменьшаются в течение года.

3. Величина второго импульса скорости в течение 2008 года меняется немонотонно.

Максимальные оптимальные значения второго импульса скорости dV2opt увеличиваются в течение года, а минимальные значения уменьшаются.

Миссии в L1 в период 2015 год

1. Оптимальное время перелета является колебательной функцией, которая, в отличие от оптимального времени перелета в 2008 г., на месячном интервале имеет два максимума.

Рис. 3. Изменение оптимального времени перелета за 2008 и 2015 год

2. В 2015 году зависимость оптимального первого импульса скорости от даты прилета в точку либрации на месячном интервале имеет два минимума, в отличие от 2008 года, в котором она имеет два максимума (рис. 4). Максимальные значения оптимального первого импульса скорости увеличиваются в течение года, а минимальные значения уменьшаются.

3. В 2015 году зависимость второго импульса скорости от даты прилета в точку либрации имеет очень острые минимумы и максимумы (рис. 5).

4. Амплитуда аргумента широты точки старта зависит от разности наклонения базовой орбиты (51,6) и наклонения орбиты Луны в рассматриваемую эпоху. Для 2008 года амплитуда аргумента широты точки старта составляет 36,96, для 2015 года — 23,295. С уменьшением наклонения орбиты Луны амплитуда изменения аргумента широты точки старта уменьшается.

Заключение Проектно-баллистический анализ позволяет сделать следующие выводы:

1. Минимальное значение второго импульса скорости в 2008 году, равное 648,81 м/с, достигается при дате прилета в точку либрации 4 ноября. При этом дата старта октября, время выведения 4,323 суток.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 15 |

Похожие работы:

«22.09.2015 Печать документа 29 июля 1998 года  N 135­ФЗ РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН ОБ ОЦЕНОЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Принят Государственной Думой 16 июля 1998 года Одобрен Советом Федерации 17 июля 1998 года Глава I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Статья  1.  Законодательство,  регулирующее  оценочную  деятельность  в  Российской Федерации (в ред. Федерального закона от 27.07.2006 N 157­ФЗ) Оценочная  деятельность  осуществляется  в  соответствии  с  международными договорами ...»

«Потребности жителей г. Саратова в дистанционных образовательных услугах, 20 Содержание Введение.. Раздел I. Понятие системы дистанционного обучения. Раздел II. Особенности реализации системы дистанционного обучения в России.. Раздел III. Методологические основы изучения потребности жителей г. Саратова в дистанционных образовательных услугах.4 Раздел IV. Корреляционные модели прогноза потребности жителей г. Саратова в дистанционном обучении. Заключение..86 Список использованной литературы.9...»

«1. Редакция № 2 Устава утверж дена О бщ им собранием участников П ротокол № 2 от 14 ию ня 1998 г.2. Редакция № 3 Устава утверж дена О бщ им собранием участников П ротокол № 4 от 26 мая 2000 г.3. Редакция № 4 Устава утверж дена О бщ им собранием участников П ротокол № 8 о т 23 января 2001 г.4. И зменения в Устав утверж дены Реш ением О бщ его собрания участников Протокол № 10 о т 18 мая 2006 г.5. И зм енения в устав утверж дены Реш ением О бщ его собрания участников Протокол № 12 от 23 ию ля...»

«УТВЕРЖДАЮ Заместитель Министра образования и науки Российской Федерации /А.Б. Повалко / КОНКУРСНАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ по проведению конкурсного отбора научных проектов в рамках выполнения проектной части государственного задания в сфере научной деятельности образовательным организациям высшего образования, подведомственным Минобрнауки России СОГЛАСОВАНО Директор Департамента науки и технологий Министерства образования и науки Российской Федерации /С.В. Салихов/ Москва, 2014 г. ОГЛАВЛЕНИЕ I. ТЕРМИНЫ...»

«РЕЗОЛЮЦИИ Ликвидация оспы: уничтожение запасов вируса натуральной оспы WHA60.1 Шестидесятая сессия Всемирной ассамблеи здравоохранения, ссылаясь на резолюцию WHA49.10, рекомендовавшую дату уничтожения остающихся запасов вируса натуральной оспы при условии принятия решения Ассамблеей здравоохранения, и резолюцию WHA52.10, разрешившую временное хранение запасов вируса до более поздней даты при условии ежегодного рассмотрения Ассамблеей здравоохранения; отмечая, что Ассамблея здравоохранения...»

«ЛИНГВОСТИЛИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАУЧНОПУБЛИЦИСТИЧЕСКОГО ДИСКУРСА (НА ПРИМЕРЕ ТЕКСТОВ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИХ СТАТЕЙ) Бекаева Лилия Международный институт рынка Самара, Россия STYLISTIC AND LINGUISTIC CHARACTERISTICS OF SCIENTIFIC AND PUBLICISTIC DISCOURSE ( according to articles of ENCYCLOPEDIA BRITTANICA FOR STUDENTS) Bekaeva LS International Market Institute Samara, Russia Оглавление Глава 1. Реферирование. 1.2 Функциональные стили 1.2 Научный стиль 1.3 Синтаксис научного стиля 1.4...»

«ПРОЕКТ СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ НАУЧНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО КЛАСТЕРА «ФИЗТЕХ XXI» НА ПЕРИОД ДО 2025 ГОДА Долгопрудный Март 2013 г. СОДЕРЖАНИЕ ПАСПОРТ ВВЕДЕНИЕ РАЗДЕЛ 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Цели и задачи 1.1. Роль и место Кластера в инновационном развитии России 1.2. РАЗДЕЛ 2. АНАЛИЗ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ Основные участники и партнеры кластера 2.1. Научно-образовательный потенциал и кооперация участников Кластера. 20 2.2. География и инфраструктура Кластера 2.3. РАЗДЕЛ 3. СЦЕНАРИИ РАЗВИТИЯ КЛАСТЕРА Текущие...»

«ЗАКОНОДАТЕЛЬНАЯ ДУМА ТОМСКОЙ ОБЛАСТИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ 26.03.2015 № 2583 г. Томск Об отчете о работе Контрольно-счетной палаты Томской области в 2014 году Рассмотрев отчет о работе Контрольно-счетной палаты Томской области в 2014 году, представленный председателем Контрольно-счетной палаты Томской области в соответствии со статьями 8, 26 Закона Томской области «О Контрольносчетной палате Томской области», Законодательная Дума Томской области ПОСТАНОВЛЯЕТ: Принять к сведению отчет о работе...»

«ИНФОРМАЦИЯ (МАТЕРИАЛЫ), ПРЕДОСТАВЛЯЕМАЯ АКЦИОНЕРАМ ПРИ ПОДГОТОВКЕ К ПРОВЕДЕНИЮ ГОДОВОГО ОБЩЕГО СОБРАНИЯ АКЦИОНЕРОВ ОАО «ГАЗПРОМ» В 2015 ГОДУ Москва, 2015 г. Перечень информации (материалов), предоставляемой акционерам при подготовке к проведению годового Общего собрания акционеров ОАО «Газпром»1. Информационное сообщение о проведении годового Общего собрания акционеров ОАО «Газпром». 2. Годовой отчет ОАО «Газпром» за 2014 год и годовая бухгалтерская отчетность ОАО «Газпром» за 2014 год, в том...»

«КОНЦЕПЦИИ ЭВОЛЮЦИИ ВСЕЛЕННОЙ Никитина Ю.Е., Отрезная А.А., Кобякова Т.И., Френкель Е.Э. Вольский военный институт материального обеспечения, Вольск Саратовской обл., Россия THE CONCEPT OF THE EVOLUTION OF THE UNIVERSE Nikitina Yu.E., Otreznaya A.A., Kobyakova T.I., Frenkel` E.E. Military Institute of material support, Volsk Saratov region., Russia Введение 1. Сущность концепции развития 2. Современная космологическая картина мира и модели Вселенной 3. Эволюция Вселенной 5. Галактики. Эволюции...»

«\ql Приказ Минобрнауки России от 12.03.2015 N Об утверждении федерального государственного образовательного стандарта высшего образования по направлению подготовки 19.03.02 Продукты питания из растительного сырья (уровень бакалавриата) (Зарегистрировано в Минюсте России 03.04.2015 N 36724) Документ предоставлен КонсультантПлюс www.consultant.ru Дата сохранения: 09.04.2015 Приказ Минобрнауки России от 12.03.2015 N 211 Документ предоставлен КонсультантПлюс Об утверждении федерального...»

«Нужна ли сингулярность Черной дыре и общей теории относительности? Путенихин П.В. m55@mail.ru Аннотация Предсказание сингулярности обнаружило в общей теории относительности существенные проблемы. Ставится вопрос о неполноте теории или даже о её ошибочности. Насколько сингулярность реалистичное явление? Показано, что черные дыры могут быть описаны без привлечения понятия сингулярности как точки с бесконечно малым радиусом и с бесконечно большой плотностью. Содержание Сингулярная неполнота общей...»

«ИПМ им.М.В.Келдыша РАН • Электронная библиотека Препринты ИПМ • Препринт № 64 за 2015 г. ISSN 2071-2898 (Print) ISSN 2071-2901 (Online) Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А. Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров Рекомендуемая форма библиографической ссылки: Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров / Ю.Ф.Голубев [и др.] // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2015. №...»

«Samosyuk N. I., Samosyuk I. Z., Chuhraeva E. N., Zukow W. Некоторые структурно-функциональные особенности вегетативной нервной системы и их диагностика в клинической практике при лечении и реабилитации больных различного профиля с вегетативными нарушениями = Some of the structural and functional features of the autonomic nervous system and diagnosis in clinical practice in the treatment and rehabilitation of patients from diverse backgrounds with vegetative violations. Journal of Education,...»

«том 175, выпуск Труды по прикладной ботанике, генетике и селекции N. I. VAVILOV ALL-RUSSIAN RESEARCH INSTITUTE OF PLANT INDUSTRY (VIR) _ PROCEEDINGS ON APPLIED BOTANY, GENETICS AND BREEDING volume issue Editorial board O. S. Afanasenko, B. Sh. Alimgazieva, I. N. Anisimova, G. A. Batalova, L. A. Bespalova, N. B. Brutch, Y. V. Chesnokov, I. G. Chukhina, A. Diederichsen, N. I. Dzyubenko (Chief Editor), E. I. Gaevskaya (Deputy Chief Editor), K. Hammer, A. V. Kilchevsky, M. M. Levitin, I. G....»

«Анализ диалоговых инициатив относительно урегулирования конфликта в Украине Январь 201 Содержание Вступление Раздел 1. Особенности урегулирования конфликта в Украине Многоуровневость конфликта Дипломатические инструменты для урегулирования конфликта Применение инструментов официальной, полуофициальной и неофициальной дипломатии для урегулирования конфликта в Украине Национальный диалог как инструмент урегулирования конфликта в Украине. Инструменты неофициальной дипломатии для урегулирования...»

«Морфология и распространение Veronica incana L.,V. сhamaedrys L., V. beccabunga L. Горно-Алтайский государственный университет Агаркина Ю.А., 125 гр. Науч. рук. Собчак Р.О. Род Veronica L. включает около 250 родов и 3000 видов, произрастающих по всему земному шару, в Республике Алтай – 18 видов, наиболее распространенными из которых являются V. incana L., V. сhamaedrys L., V. beccabunga L. (Ильин, Федоткина, 2008). Вероника дубравная (V. chamaedus) в народе это растение называли: анютины...»

«УТВЕРЖДЕН Предварительно утвержден решением Общего собрания решением Совета директоров акционеров ОАО НПО «Наука» ОАО НПО «Наука» протокол от 11.06.2013г. № 35 протокол от 06.05.2013г. № СД\05-2013 Открытое акционерное общество НПО «НАУКА» Годовой отчет по итогам 2012 года Москва, 2013 Оглавление 1. Информация об Обществе 3 2. Положение Общества в отрасли 4 3. Приоритетные направления деятельности Общества 5 4. Основные события 2012 года 6 5. Финансовые результаты деятельности Общества :...»

«ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО НАДЗОРУ В СФЕРЕ ЗАЩИТЫ ПРАВ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ И БЛАГОПОЛУЧИЯ ЧЕЛОВЕКА МЕЖРЕГИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФЕДЕРАЛЬНОЙ СЛУЖБЫ ПО НАДЗОРУ В СФЕРЕ ЗАЩИТЫ ПРАВ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ И БЛАГОПОЛУЧИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО РЕСПУБЛИКЕ КРЫМ И ГОРОДУ ФЕДЕРАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ СЕВАСТОПОЛЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ДОКЛАД «О СОСТОЯНИИ САНИТАРНОЭПИДЕМИОЛОГИЧЕСКОГО БЛАГОПОЛУЧИЯ НАСЕЛЕНИЯ В РЕСПУБЛИКЕ КРЫМ И ГОРОДЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ СЕВАСТОПОЛЕ в 2014 ГОДУ» Симферополь Доклад подготовлен специалистами Межрегионального Управления...»

«СБОРНИК МАТЕРИАЛОВ РАСШИРЕННОГО ЗАСЕДАНИЯ КОЛЛЕГИИ КОНТРОЛЬНО-СЧЕТНОЙ ПАЛАТЫ ТВЕРСКОЙ ОБЛАСТИ Перспективы совершенствования государственного и муниципального финансового контроля в Тверской области 19 декабря 2014 года г. Тверь КОНТРОЛЬНО-СЧЕТНАЯ ПАЛАТА ТВЕРСКОЙ ОБЛАСТИ 2014 Т.В. Ипатова, О.Н. Сергушина Перспективы совершенствования государственного и муниципального финансового контроля в Тверской области / Материалы расширенного заседания Коллегии Контрольно-счетной палаты Тверской области с...»








 
2016 www.nauka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.