WWW.NAUKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, издания, публикации
 


Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 8 |

«СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. Актуальность проблемы.. 7 Цель работы.. 14 Объекты исследования.. 14 Предмет исследования.. 14 Основные задачи исследования.. 14 Методы исследования.. 16 Научная ...»

-- [ Страница 1 ] --

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….

Актуальность проблемы……………………………………………………… 7

Цель работы……………………………………………………………………. 14

Объекты исследования………………………………………………………… 14

Предмет исследования………………………………………………………… 14

Основные задачи исследования………………………………………………. 14 Методы исследования…………………………………………………………. 16 Научная новизна работы………………………………………………………. 16 Практическая ценность………………………………………………………… 18 Достоверность полученных результатов……………………………………. 20 Апробация работы…………………………………………………………….. 20 Публикации………………………………………………………………………

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПО АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ

ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА МУКИ В ПРОЦЕССЕ ПРОИЗВОДСТВА.. 22

1.1. Характеристика стадий и материальных потоков в процессе производства муки……………………………………………………………… 22

1.2. Исследование и анализ процесса размола как объекта автоматизации…………………………………………………………………… 26 1.2.1. Основные ТП размольного отделения производства муки ………… 30 1.2.2. Анализ влияния состояния сырья на качество готового продукта…. 33 1.2.3. Методы органолептического контроля показателей качества сырья и готового продукта…………………………………………………………… 38 1.2.3.1. Контроль органолептических свойств зерна ………………………. 38 1.2.3.2. Контроль органолептических свойств муки ………………………. 40 1.2.3.3. Контролируемые показатели при производстве муки……………… 41 1.2.3.4. Недостатки органолептического контроля………………………….. 45 1.2.4. Физико-механические, структурно - механические и биохимические характеристики зерна и муки…………………………………………………..

1.2.5. Исследование и анализ эффективности процесса размола, влияние схем формирования и оборудования для их реализации на качество получаемой муки………………………………………………………………...

1.3. Обзор и анализ современных инструментальных методов и средств оценки качества муки…………………………………………………………… 1.3.1. Современные методы и средства измерения влажности………………. 60 1.3.2. Современные методы и средства определения цветности муки……… 65

1.4. Задачи исследования………………………………………………………

1.5. Выводы по 1 главе …………………………………………………….......

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ПОДГОТОВЛЕННОСТИ ТП РАЗМОЛА ПРИ

ПРОИЗВОДСТВЕ МУКИ К СТАБИЛИЗАЦИИ И

АВТОМАТИЗАЦИИ…………………………………………………………..

2.1. Оценка поточности и прогрессивности ТП размола ………

2.2. Математическое описание ТП размола ………………………………….. 77

2.3. Характеристическая модель ТП размола ………

2.4. Функционально- структурная схема ТП размола …………

2.5. Классификация основных операций ТП размола при производстве муки и выбор факторов, определяющих эффективность этих операций……

2.6. Структурные модели влияния факторов промежуточных операций, состояния исходного сырья на качество конечного продукта в процессе размола…………………………………………………

2.7. Анализ информативности и значимости параметров эффективности ТП размола. Выбор из них контролируемых и управляемых………… 93

2.8. Основные этапы подготовки ТП размола к автоматизации………….. 96

2.9. Выводы по 2 главе ……………………………………………

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И

РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНО – ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ

МОДЕЛЕЙ НАИБОЛЕЕ ВАЖНЫХ ДЛЯ РАЗМОЛА ТП

ПРОИЗВОДСТВА МУКИ…………………………………

3.1. Структурно- параметрическое моделирование наиболее важных для размола ТП производства муки………………………………………………...

3.1.1. Структурно- параметрическое моделирование ТП отделения зерноочистки …………………………………………………………………….. 101 3.1.2. Структурно- параметрическое моделирование ТП размольного отделения…………………………………………………………

3.2. Выводы по 3 главе …………………………………………………………. 112

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ

КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА МУКИ В ПРОЦЕССЕ

РАЗМОЛА. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ……………..

4.1. Использование интеллектуальных технологий для непрерывного контроля показателей качества муки в процессе размола………..................

4.1.1. Анализ использования нейронных сетей для автоматизации ТП и построения АСУ ТП. Область применения. Общие сведения……………..

4.1.2. Исследование и обоснование возможности использования нейросетевых технологий для оценки влажности муки……………………..

4.1.3. Анализ применения системы технического зрения для автоматизации ТП и построения АСУ ТП. Область применения.

Общие сведения ……………………

4.1.4. Исследование и обоснование возможности использования системы технического зрения для контроля цвета муки.……………………….............

4.2. Математическая постановка задачи автоматизации контроля влажности муки в потоке ………………………………………………………

4.3. Основные этапы решения задачи построения виртуалього датчика влажности муки………………………………………………………………….. 143

4.4. Математическая постановка задачи автоматизации контроля цвета муки ……………………………………………………………………………… 144

4.5. Выводы по 4 главе …………………………………………………………

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ

ПОСТРОЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОГО ДАТЧИКА ВЛАЖНОСТИ МУКИ В

ПРОЦЕССЕ РАЗМОЛА ………………………………………………………… 154

5.1. Выбор архитектуры нейронной сети и алгоритма обучения для реализации нейросетевой модели оценки влажности муки………………….. 159 5.1.1. Классификация нейронных сетей………………………………………. 159 5.1.2. Анализ возможности применения нейронных сетей различных типов для решения задачи построения виртуального интеллектуального датчика влажности муки………………………………………………………… 163 5.1.3. Подбор количества слоев и количества нейронов каждого слоя нейронной сети…………………………………………………………………. 166 5.1.4. Подбор алгоритма и проведение обучения нейронной сети…………... 170

5.2. Анализ работоспособности нейросетевой модели………………………. 175

5.3. Выводы по 5 главе ………………………………………………………… 1

ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ

РЕАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНО- АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

МУКИ…………………………………………………………………………….

6.1. Разработка алгоритма автоматизированной системы контроля показателей качества муки в процессе размола …………………………….. 178

6.2. Разработка структуры автоматизированной системы контроля показателей качества муки в процессе размола ……………………………..

6.3. Разработка алгоритма работы программно – аппаратного комплекса автоматизированного контроля показателей качества муки в процессе размола ………………………………………………………………... 186

6.4. Структурная схема автоматизированной ситемы контроля цвета муки в процессе размола с использованием цифровой видеокамеры……… 194

6.5. Обобщенная функциональная схема автоматизированного контроля цвета муки в процессе размола с использованием цифровой видеокамеры……………………………………………………………………... 195

6.6. Подбор технических средств для реализации программно-аппаратного комплекса контроля показателей качества муки………………………………. 199

6.7. Выводы по 6 главе …………………………………………………………. 209 ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ…………………... 211 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ……………………………... 215 ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ РАБОТЫ………………………………………… 217 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………. 221 СПИСОК ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА…………………………… 240 ПРИЛОЖЕНИЕ 1 - Акт сдачи- приемки научно технической продукции… 242 ПРИЛОЖЕНИЕ 2 – Акт внедрения в учебный процесс результатов диссертационной работы……………………………………………………....

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 – Входные и выходные значения показателей качества муки……………………………………………………………………………

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы.

В настоящее время одной из самых важных социально- экономических проблем является обеспечение населения Российской Федерации качественными, безопасными, разнообразными отечественными продуктами питания.

Решение этой проблемы тесно связано с широкой автоматизацией технологических процессов, внедрением новых информационных технологий, появлением необходимых средств контроля для реализации автоматизированных систем управления, проведением организационно-технических мероприятий, способствующих улучшению качества, повышению безопасности и увеличению ассортимента выпускаемых пищевых продуктов [145].

Среди многих отраслей пищевой промышленности важнейшее место принадлежит мукомольной, являющейся основной частью агропромышленного комплекса страны (АПК). В настоящее время мукомольная промышленность (МП) входит в число наиболее социально значимых отраслей АПК и представляет собой одну из стратегических отраслей экономики, которая обеспечивает производство основного важнейшего продукта питания людей – муки, содержащей в своем составе важные незаменимые для человека питательные вещества. Именно поэтому основным критерием продовольственной безопасности страны является стабильное обеспечение среднедушевого потребления продуктов переработки зерна. Продукты мукомольной промышленности имеют высокую пищевую ценность. Пятую часть повседневного рациона россиян составляют именно продукты хлебной группы.

Из числа социально - значимых для населения России пищевых продуктов только потребность в хлебопродуктах бесперебойно покрывается за 7 счет собственного производства муки, выработанного из российского зерна [105].

В настоящее время МП нашей страны добилась значительных успехов в своем развитии. В России муку производят более 1,5 тысяч предприятий, 400 из которых являются крупными, а остальные - малыми предприятиями. Основным типом предприятий МП являются мелькомбинаты и мукомольные заводы, сочетающие комплексное использование сырья, начиная от производства муки и заканчивая полной переработкой отходов [103].

Переработка зерна пшеницы в сортовую муку на предприятиях МП связана с решением ряда сложных многофакторных задач, среди которых:

стабилизация и оптимизация процессов: зерноочистительного отделения, хранения зерна, формирование помольной смеси, подготовки зерна к помолу; ресурсное обеспечение запасов пшеницы разных типов; повышение выходов готовой продукции при стабильном ее качестве и другие. Трудность решения этих задач обусловлена нестабильностью свойств поступающего на переработку сырья, многообразием перерабатываемых типов зерна по органолептическим, физико-химическим, биохимическим и структурно - механическим свойствам. Все это вызывает частые колебания режимов работы оборудования, а также параметров состояния технологических процессов зерноочистки, драного, сортировочного, ситовеечного, шлифовочного, размольного и др. процессов производства муки разных сортов и не позволяет получать стабильный по качеству готовый продукт [130].

В этой связи представляется важным и своевременным выход Распоряжения №1 от 10.01.2013 Министерства сельского хозяйства Российской Федерации «О комплексе мер по реализации стратегии развития пищевой и перерабатывающей промышленности Российской Федерации на период до 2020 года». Конкретизировать эти меры должна подпрограмма, разработанная Российским Союзом мукомольных и крупяных предприятий.

В ней, в частности, предусматривается осуществление мероприятий, обеспечивающих стабилизацию ТП мукомольного производства и на этой основе повышение выхода готовой продукции.

Проведенный нами анализ [13 – 15, 68 – 72, 86, 101 – 106, 115, 130 показал, что в настоящее время мукомольное предприятие является сложным технологически ёмким предприятием. Процесс производства муки состоит из множества отдельных подпроцессов, в которых участвуют самостоятельные виды оборудования по очистке и хранению зерна; составлению оптимальной помольной партии; увлажнению зерна; помолу; хранению муки и т.д. Применение в единой технологической цепочке большого количества оригинального технологического оборудования, имеющего персональные входные характеристики сырья и выходные – продукции, усложняют процедуру автоматизации контроля параметров, характеризующих эффективность проводимых этапов производства, работы оборудования, а также качество получаемой готовой продукции – муки.

Существующие в настоящее время методы оценки качества муки субъективны, определяются только путем лабораторных измерений, ввиду невозможности технического решения по организации их измерения поточным способом [137]. Так, в настоящее время основным заключающим фактором об органолептических показателях муки является оценка экспертов [140]. При выполнении всех требований и рекомендаций в оценке качества такая оценка может давать недостоверные и необъективные показания о качестве готовой продукции. На основании опыта выявлено, что обычно не более 40% испытуемых экспертов выдерживают тесты на чувствительность органов обоняния и вкуса, однако этот фактор очень важен для получения надежных, достоверных и сопоставимых результатов.

Ситуация в мукомольной промышленности России требует новых подходов к решению этой важной проблемы и поиску альтернативных вариантов развития автоматизации контроля. Одно из основных направлений развития мукомольной промышленности связано с автоматизацией контроля параметров состояния ТП мукомольного производства, показателей качества сырья, полуфабрикатов и готовых изделий, включая и органолептические показатели. Назрела необходимость повышения объективности контроля качества муки за счет внедрения высокоэффективных интеллектуальных технологий в производственный процесс и создания на их базе интелектуальной автоматизированной системы контроля.

Одним из важнейших ТП производства муки, в значительной степени влияющих на качество получаемого готового продукта, является размольный процесс.

Исходя из этого, тема диссертации «Автоматизация контроля показателей качества муки в процессе размола с использованием интеллектуальных технологий» является актуальным направлением развития мукомольной промышленности, имеющей важное народнохозяйственное значение, а также актуальной научно- технической задачей специальности 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в пищевой промышленности).

Автоматизация контроля показателей качества муки в процессе размола с использованием интеллектуальных технологий и сведение их результатов в единый программно- аппаратный комплекс (ПАК) для создания автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП) жизненно необходима. Создание ПАК позволит: непрерывно, в потоке контролировать показатели качества перерабатываемого сырья, полуфабрикатов и определять оптимальный режим протекания ТП;

обеспечить стабильность производства муки; соблюдение установленных технологических режимов; повысить надёжность работы оборудования, а также будет способствовать стабилизации качества готовой продукции;

снижению издержек при эксплуатации, уменьшит влияние человеческого фактора на объективность анализа, сократит производственный цикл выпуска муки, исключив стадию органолептической оценки качества готового продукта.

Успешное решение этой задачи при минимальных затратах на подготовку и проведение анализов становится возможным, благодаря внедрению в производственный процесс разработанного нами автоматизированного программно-аппаратного комплекса (ПАК) контроля основных показателей качества муки, в основе алгоритма работы которого заложена нейросетевая модель (НСМ). Функционирование НСМ базируется на применении аппарата искусственных нейронных сетей (НС), который является одним из направлений развития теории искусственного интеллекта.

Модель НС состоит из одного или нескольких слоев искусственных нейронов, которые имитируют работу своих биологических аналогов (нервных клеток).

Базовыми элементами автоматизированного ПАК являются [135]:

• микропроцессорные устройства сбора, обработки и передачи информации (входят в состав автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП));

• человеко-машинный интерфейс, позволяющий осуществлять обмен данными между оператором и микропроцессорным устройством;

• система управления базами данных (СУБД);

• программное обеспечение, в основе алгоритма которого заложена НСМ;

• шлюзовое программное обеспечение (позволяет осуществлять сбор, преобразование и передачу данных между различными коммуникационными протоколами).

На сегодняшний день аппараты искусственных НС и методы их применения активно развиваются и совершенствуются. Активными исследованиями в области создания систем моделирования искусственных нейронных сетей (ИНС) в России занимаются такие организации как Институт вычислительного моделирования СО РАН, ФГБОУ ВПО «Исследовательский ядерный университет «МИФИ»», Пермская научная школа искусственного интеллекта, ЗАО "Научно-исследовательский центр математического моделирования и нейросетевых технологий "Нейросплав". Исследования в этой области проводили Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский, А. И. Галушкин, Саймон Хайкин, А. Б. Барский, А. А. Ежов,

С. А. Шумский, А. Н. Горбань, М.М. Благовещенская. Вместе с тем опубликованы ряд диссертационных работ, посвященных вопросам использования ИНС в различных областях, в том числе и в пищевой промышленности:

«Математическое и алгоритмическое обеспечение задачи автоматизации процесса дезинфекции ПЭТ-бутылок с помощью озона» (к.т.н. Роденков Е.В., научный руководитель д.т.н., проф. Благовещенская М.М. 2005), «Автоматизация контроля показателей вкуса шоколадных изделий» (к.т.н.

Шаверин А. В., научный руководитель д.т.н., проф. Благовещенская М.М.

2009), «Автоматизация контроля влажности кондитерских масс с применением интеллектуальных технологий» (к.т.н. Апанасенко С. И., научный руководитель д.т.н., проф. Благовещенская М.М. 2010), «Разработка научных принципов проектирования состава и совершенствования технологии многокомпонентных мясных изделий с использованием вторичных ресурсов пищевой промышленности» (д.т.н. Садовой В. В., 2007), «Сенсорометрический метод в оценке качества пищевых жиров и масел» (к.х.н. Селиванова А. А., 2011) [134 - 136, 139, 141. 159 ] и др.

Еще одним перспективным направлением автоматизации ТП пищевых производств является использование системы технического зрения в качестве интеллектуального датчика в системах автоматического регулирования технологическими процессами. К настоящему времени опубликованы ряд диссертационных работ, посвященных вопросам использования цифровой видеосъемки в различных областях, в том числе и в пищевой промышленности: «Система автоматического регулирования процесса формования конфетных жгутов с использованием цифровой видеосъемки»

(к.т.н. Иванов Я. В., научный руководитель д.т.н., проф. Благовещенская М.М. 2008), «Автоматизация контроля цветовых показателей качества хлебобулочных изделий с применением спектральной квалиметрии» (к.т.н.

Ребриков Д.И., научный руководитель д.т.н., проф. Битюков В.К. 2010), «Совершенствование технологии хлеба для школьного питания с применением автоматизированной системы контроля цвета изделия» (к.т.н. Шторх Л.В., научный руководитель д.т.н., проф. Чертов Е.Д. 2013) и др. [4, 9, 14, 19, 21, 31, 41, 60, 76].

В настоящей работе был учтен и проработан опыт предыдущих исследований и использовано большинство рекомендаций, приводимых авторами перечисленных ранее трудов. Анализ опубликованных научных работ в области ИНС и системы технического зрения (цифровой видеосъемки) свидетельствует о перспективности исследований по этой тематике, необходимости развития этого научного направления, а так же малочисленности данных исследований в области пищевой промышленности. Изучение отечественной и зарубежной литературы указывает на необходимость углубленного исследования в рассматриваемых областях, применения новых подходов к использованию ИНС и системы технического зрения для построения интеллектуальных датчиков с учетом специфики мукомольной промышленности. В связи с чем, представляется своевременным и актуальным проведение комплексных исследований, направленных на автоматизацию контроля показателей качества муки в процессе размола с использованием интеллектуальных технологий; разработку интеллектуальных датчиков показателей качества муки на основе нейросетевых алгоритмов и системы технического зрения; исследование возможности интеграции таких да тчиков в систему управления технологическими процессами производства муки.

Изложенное позволяет сделать вывод об актуальности темы диссертационной работы.

Цель работы.

Целью настоящей работы является повышение эффективности ТП производства муки и стабилизация качества готовой продукции за счет разработки, научного обоснования и создания программно- аппаратного комплекса интеллектуальной системы автоматизации контроля в потоке показателей качества муки: влажности и цвета с применением методов нейросетевого моделирования и системы технического зрения.

В диссертации эта проблема исследована и решена на примере одного из самых важных процессов производства муки - размола зерна.

Объектом исследования в данной работе являются технологические процессы размола зерна при производстве пшеничной муки Предметом исследования являются совокупность теоретических, методологических и практических задач, связанных с автоматизацией контроля основных показателей качества муки: влажности и цвета в процессе размола и разработка математического и алгоритмического обеспечения решения данных задач.

Были исследованы методы и средства контроля показателей качества муки, а также способы получения и обработки первичной информации о процессе размола с использованием виртуального датчика влажности, построенного на алгоритмах искусственных нейронных сетей (ИНС), и интеллектуального датчика контроля цвета, построенного с использованием системы технического зрения (цифровой видеокамеры).

Предложенные методы и способы контроля основных показателей качества муки позволяют получить объективную информацию о влажности и цвете муки по результатам контроля технологических параметров в процессе размола и показателей качества сырья и полуфабрикатов, измеренных в процессе производства.

Основные задачи исследования. Для достижения поставленной цели были определены следующие задачи исследований:

• Обоснование принципов решения проблемы автоматизации контроля основных показателей качества муки: влажности и цвета.

• Проведение комплексных экспериментальных исследований и анализа ТП размола с целью обеспечения стабилизации качества получаемого готового продукта: проведение оценки поточности и прогрессивности ТП размола муки, разработка математическое описание даного процесса, составление его характеристической модели, функционально- структурной схемы, изучение влияния разных факторов на ход и эффективность ТП размола, выявление и выбор наиболее информативных параметров автоматического контроля качества получаемой муки.

• Установление необходимой оснащенности ТП производства муки источниками информации, осуществление выбора основных точек контроля и регулирования.

• Проведение анализа, обобщение и систематизация направлений использования искусственных нейронных сетей (ИНС) в различных отраслях (в том числе в пищевой) промышленности.

• Проведение анализа, обобщение и систематизация направлений использования системы технического зрения (цифровой видеосъемки) в различных отраслях (в том числе в пищевой) промышленности.

• Разработка и обоснование метода, позволяющего в реальном времени контролировать влажность муки.

• Разработка и обоснование метода, позволяющего в реальном времени контролировать цвет муки.

• Разработка математических моделей, алгоритмов и программ для реализации методов автоматического контроля влажности и цвета муки.

• Математическая постановка задачи автоматического регулирования влажности муки в процессах размола.

• Проектирование структуры программно-аппаратного комплекса (ПАК) для контроля влажности и цвета муки.

• Проведение обучения нейросетевых моделей, встроенных в программный пакет (ПП) MatLab r2011b Neural Network Toolbox, на основе экспериментальных данных.

• Разработка архитектуры комплекса интеллектуальной автоматизированной системы контроля цвета муки с использованием системы технического зрения и НСМ принятия решений;

• Обеспечение разработки технических решений интеграции ПАК и системы технического зрения в автоматизированную систему управления технологическим процессом (АСУ ТП) размола муки.

• Экспериментальная проверка результатов на промышленном оборудовании. Практическая реализация результатов разработки.

Методы исследования. Для решения поставленных задач были использованы следующие методы исследования: основные положения и уравнения теории автоматического управления, математического моделирования, теории ИНС; методы компьютерного зрения, элементы теории принятия решений; методы системного анализа; теории нечетких множеств, оптимизации, планирования и обработки результатов экспериментов, методы математической статистики и сенсорной оценки. Экспериментальные исследования проведены с помощью стандартных методик и поверенных приборов, а также персонального компьютера с использованием пакета прикладных программ MATLAB.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• В результате теоретического анализа, экспериментальных исследований и расчетов обоснованы наиболее перспективные направления автоматизации контроля ТП производства муки на основе интеллектуальных датчиков, построенных на базе нейросетевых алгоритмов и системы технического зрения.

• Разработаны методологические основы создания автоматизированной системы контроля показателей качества муки в процессе размола.

• Разработана методика осуществления нейропрогноза, позволяющая спрогнозировать качество готовой муки при изменении технологических параметров, благодаря способности нейросетевых моделей к самообучению.

• Предложен дополнительный способ контроля осного из важнейших показателей качества – цвета муки, который оценивается по степени отклонения контрольных точек от эталонного положения на кадре-задатчике с применением системы технического зрения. Полученные значения основных показателей качества муки - влажности и цвета могут быть использованы как вектор группы информационных параметров для обучения нейронной сети.

• Разработаны теоретические основы общего подхода к автоматизации контроля показателей качества муки, в частности разработаны:

метод автоматизации контроля основных показателей качества муки;

• способ автоматического контроля показателей качества муки, основанный на внедрении в систему управления (СУ) виртуального и интеллектуального датчиков, построенных на алгоритмах ИНС и системы технического зрения. Предложенный способ позволяет своевременно в потоке получить объективную информацию о текущей влажности и цветности муки в процессе помола по результатам значений технологических параметров процесса, а также на основании физико-химических и реологических параметров сырья и полуфабрикатов, измеренных в процессе производства муки;

нейросетевая модель (НСМ) процесса производства муки;

• классификатор измеряемых в процессе размола муки параметров с точки зрения автоматизации обработки информации;

алгоритмическое и математическое обеспечение задачи автоматизации • контроля ТП размола муки;

методика и алгоритм проектирования архитектуры комплекса автоматизированной системы контроля ТП размола муки с использованием системы технического зрения и НСМ принятия решений;

основные правила использования алгоритмов ИНС для создания виртуальных датчиков контроля влажности муки;

разработаны оригинальные алгоритмы (алгоритм принятия решений • для формирования регулирующего воздействия на основе анализа видеоизображения и др.) и предложены новые технические решения: для реализации метода и автоматизированной системы контроля и регулирования процессов размола муки;

структура программно – аппаратного комплекса (ПАК) виртуального • датчика, реализующего способ автоматического контроля влажности муки и интеграция его в систему управления;

основные правила использования алгоритмов ИНС для создания виртуальных датчиков контроля влажности муки;

• даны рекомендации по разработке программно-аппаратного комплекса для контроля ТП размола муки, который в автоматическом режиме способен предсказать основные показатели качества готовой муки;

• построена схема контроля и регулирования процесса размола муки с использованием системы технического зрения в качестве интеллектуального датчика.

Практическую ценность работы В результате проведенных исследований показана возможность осуществления автоматического контроля основных показателей качества муки в потоке на основе нейросетевой модели и системы технического зрения с последующим созданием АСУТП в мукомольной промышленности.

Основные позиции, определяющие практическую ценность работы, заключаются в следующем:

• Создана и апробирована методика автоматического контроля ТП размола муки в режиме реального времени.

• Сформулированы предложения для обеспечения широкого использования в мукомольной промышленности аппарата искусственных нейронных сетей, являющегося одним из перспективных направлений развития теории искусственного интеллекта.

• Сформулированы предложения по обеспечению широкого использования в мукомольной промышленности системы технического зрения в качестве интеллектуального датчика.

• Разработано и обосновано математическое и алгоритмическое обеспечение задач автоматизации контроля ТП размола муки.

• Даны рекомендации по созданию автоматизированного программноаппаратного комплекса для контроля влажности и цветности муки с использованием нейросетевой модели (НСМ) и системы технического зрения (ЦВК). Данная разработка позволит непрерывно в потоке контролировать ход ТП размола муки.

• Применен и апробирован разработанный способ автоматического контроля влажности и цветности помола на примере линии производства пшеничной муки.

• Разработана и апробирована структура функционирования интегрированного ПАК виртуального датчика и системы технического зрения для контроля показателей влажности и цветности помола муки в автоматическом режиме в технологических линиях мукомольных предприятий.

• Даны рекомендации и обоснования по подбору технических средств автоматизации и программного обеспечения, необходимых для создания этой комплексной системы, с возможностью интеграции ее в АСУ ТП.

• Экономическая и социальная значимость работы состоит в расширении функциональных возможностей работников мукомольной промышленности и повышении качества готовой продукции.

• Результаты анализа процесса размола муки с точки зрения определения наиболее информативных параметров, характеризующих ход ТП производства муки и доступных для регистрации с помощью компьютерных нейросетевых и видеотехнологий, были переданы ОАО "Мелькомбинат в Сокольниках», что подтверждается соответствующим актом сдачи-приемки научно-технической продукции (Приложение 1).

Полученные в рамках настоящего исследования научные и практические результаты внедрены в учебном процессе ФГБОУ ВПО «МГУПП» на кафедре "Информационные технологии и автоматизированные системы" для студентов направлений "Автоматика и управление" и "Управление и информатика в технических системах", а также специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". Имеется соответствующий акт внедрения (Приложение 2).

По итогам работы будут поданы две заявки на изобретения.

Достоверность полученных в работе результатов подтверждается экспериментальными исследованиями ТП производства муки, проведенными в производственных условиях ОАО "Мелькомбинат в Сокольниках ", а также обеспечивается совпадением расчетных данных и результатов эксперимента.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на:

- Первой международной научно- практической конференции – выставки «Планирование и обеспечение подготовки и переподготовки кадров для отраслей пищевой промышленности и медицины», Москва, МГУПП, 2012;

- Х Международной научно-практической конференции "Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве", Углич, ГНУ ВИМ Россельхозакадемии, 2012;

- международной конференции молодых ученых «Проблемы пищевой безопасности». Москва, МГУПП, 2013;

- X Всероссийской конференции молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям, Кемерово, Институт вычислительных технологий СО РАН, 2013;

- Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы экономики, менеджмента и маркетинга в отраслях АПК». Москва, МГУПП, 2014;

- III международном форуме «Инновационные технологии обеспечения безопасности и качества продуктов питания. Проблемы и перспективы».

Москва, МГУПП, 2014.

На различных этапах выполнения результаты исследований докладывались и обсуждались также на заседаниях кафедры «Информационные технологии и автоматизированные системы» ФГБОУ ВПО «МГУПП».

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ. Из них 2 статьи в журналах, входящих в список ВАК, а также 10 докладов в сборниках научных докладов международных конференций. Поданы две заявки на изобретения.

21

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПО АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ

ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА МУКИ В ПРОЦЕССЕ ПРОИЗВОДСТВА

1.1. Характеристика стадий и материальных потоков в процесе производства муки.

Мука является продуктом питания, полученным в результате перемалывания зёрен различных культур. Мука может быть изготовлена из таких сортов хлебных зерновых культур, как пшеница, полба, рожь, гречка, овёс, ячмень, просо, кукуруза, рис и дагусса. Основную массу муки вырабатывают из пшеницы. Мука является необходимой составляющей при приготовлении хлеба [3, 12, 14].

Основными видами хлебопекарной муки являются пшеничная и ржаная.

Пшеничной муки изготавливают больше, чем ржаной. Это связано со спецификой районирования выращивания пшеницы и ржи, а также обусловлено приятными вкусовыми качествами и высокой пищевой ценностью изделий из пшеничной муки. Основные отличия сортов проявляются в цвете полученной муки, величине помола зерна и степенью очистки от оболочек [15, 37 - 40].

Технологический процесс (ТП) производства муки можно разделить на следующие 5 основных стадий, в которых участвуют самостоятельные виды оборудования [63, 102, 131, 135]:

• Прием зерна и хранение зерна на мельнице Принимают, размещают и хранят зерно на элеваторе. Рекомендуют, чтобы запас зерна был не меньше месячной мощности мельницы. Зерно в элеваторе размещают с учетом его показателей качества.

• Формирование помольных партий зерна Помольные партии так же формируются на элеваторе. Для этого зерно смешивается по различным показателям качества для получения таких партий зерна, которые отвечают требованиям по показателям качества. Составленная смесь должна обеспечивать производство муки с максимальным выходом и высокими хлебопекарными качествами. От правильности приготовления помольных партий зерна напрямую зависит качество муки.

• Подготовка зерна к помолу.

Прежде чем отправить зерно на помол, его очищают от примесей, обрабатывают поверхность, подвергают окончательной очистке и гидротермической обработке.

• Помол зерна в муку Помол является важнейшей стадией технологического процесса производства муки, представляющей собой совокупность процессов и операций над зерном. В целом процесс получения муки можно рассматривать как последовательный многократный процесс отделения центральной части зерна (эндосперма) от оболочек. При помоле с одной и той же партии зерна удается получить различные сорта муки, отличающиеся химическим составом, пищевой ценностью, органолептическими и технологическими качествами.

• Забой и хранение муки Одним из важнейших этапов технологического процесса производства муки является хранение муки. Именно от правильного проектирования складов бестарного и тарного хранения зависит, сохранит ли мука свои свойства.

Широкое распространение получил бестарный способ доставки и хранения многих видов сырья. При бестарной доставке и хранении сырья резко снижается численность работающих на складе, улучшается санитарное состояние складов, повышается культура производства, сокращаются потери сырья, достигается значительный экономический эффект по сравнению с тарным хранением сырья.

Основные стадии технологического процесса производства муки представлены на рис. 1.1. [16].

Рис 1.1. Стадии технологического процесса производства муки

Каждая стадия включает в себя набор операций, способствующих изменению свойств технологических материалов, которые в итоге преобразуются в готовый продукт.

Под технологическим материалом понимаются материальные потоки, из которых формируется изделие. К ним относятся: сырье и полуфабрикаты, используемые в процессе производства на всех его стадиях для формирования готового изделия - муки.

Структурная схема, раскрывающая набор операций и материальные потоки ТП производства муки на мелькомбинате в Сокольниках, представлена на рис. 1.2.

зерно

–  –  –

На рис.1.3. представлен граф ТП производства муки, позволяющий оценить направление и влияние материальных потоков.

Рис. 1.3. Граф технологического процесса производства муки на мелькомбинате в Сокольниках 1 – зерно, 2 – драной процесс, 3 – сортировочный процесс, 4 – ситовеечный процесс, 5 – шлифовочный процесс, 6 – размольный процесс, 7 – вымольный процесс, 8 – мука высшего сорта, 9 - мука первого сорта, 10 – мука второго сорта, 11 – отруби.

Для решения проблемы автоматизации контроля показателей качества муки в потоке было проведено тщательное, всестороннее изучение и анализ наиболее важной стадии процесса производства муки – размола.

1.2. Исследование и анализ процесса размола как объекта автоматизации Для исследования и анализа процесса размола была выбрана технологическая линия по производству пшеничной муки на ОАО «Мелькомбинат в Сокольниках», представленная на рис. 1.4.

Рис. 1.4. Технологическая линия по производству муки Линия начинается с комплекса оборудования для подготовки зерна к помолу, в состав которого входят силосы, регулирующие и транспортные устройства для хранения и формирования помольных партий зерна; машины и аппараты для отделения примесей, отличающихся от зерна геометрическими размерами, формой, плотностью, магнитными и другими свойствами; машины и аппараты для гидротермической и механической обработки поверхности зерна; устройства для дозирования и контроля качества зерна [135, 145].

В состав линии входят 5 крупообразующих (драных) комплексов оборудования, каждый из которых содержит магнитные сепараторы, вальцовые станки, рассева и ситовеечные машины. По ходу технологического процесса от первого до последнего комплекса крупность обрабатываемых частиц уменьшается. Мелкие фракции продуктов измельчения подвергают вымолу в бичевых и щеточных машинах.

Ведущими являются 12 размольных комплексов оборудования, включающих магнитные сепараторы, вальцовые станки, деташеры (или энтолейторы) и рассева. Первый, второй и третий комплексы по ходу технологического процесса предназначены для получения муки высшего сорта. В комплексах с четвертого по шестой получают муку высшего и первого сорта. Последующие комплексы размольного оборудования обеспечивают получение муки первого и второго сорта.

Завершающий комплекс включает оборудование для весового дозирования и смешивания групповых потоков (компонентов сортов муки), емкости для хранения готовой продукции, весовыбойные устройства и фасовочные машины.

Устройство и принцип действия линии по производству муки Предварительно очищенное зерно подают из элеватора мелькомбината цепными конвейерами 1 и загружают в силосы 2. Силосы оборудованы датчиками верхнего и нижнего уровней, которые связаны с центральным пунктом управления. Зерно из каждого силоса выпускают через самотечные трубы, снабженные электропневматическими регуляторами потока зерна 3. С помощью регуляторов и винтового конвейера 4 в соответствии с заданной рецептурой и производительностью формируют помольные партии зерна.

Каждый поток зерна проходит магнитные сепараторы 5, подогреватель зерна 6 (в холодное время года) и весовой автоматический дозатор 7. Далее зерно подвергают многостадийной очистке от примесей. В зерноочистительном сепараторе 8 отделяют крупные, мелкие и легкие примеси. В камнеотделительной машине 9 выделяют минеральные примеси. Затем зерно очищается в дисковых триерах: куколеотборнике 10 и овсюгоотборнике 11, а также в магнитном сепараторе. Наружную поверхность зерна очищают в вертикальной обоечной машине 12, а с помощью воздушного сепаратора 13 отделяют аспирационные относы.

Далее зерно через магнитный сепаратор попадает в машину мокрого шелушения 14 и после гидрообработки системой винтовых конвейеров 15 и 17 зерно распределяется по силосам 18 для отволаживания. Силосы оборудованы датчиками уровня зерна, которые связаны с центральным пунктом управления. Система распределения зерна по отлежным силосам обеспечивает необходимые режимы отволаживания с различной продолжительностью и делением потоков в зависимости от стекловидности и исходной влажности зерна. После основного увлажнения и отволаживания предусмотрена возможность повторения этих операций через увлажнительный аппарат 16 и винтовой конвейер 17.

После отволаживания зерно через регулятор расхода, винтовой конвейер 19 и магнитный аппарат поступает в обоечную машину 20 для обработки поверхности. Из этой машины зерно через магнитный аппарат попадает в энтолейтор-стерилизатор 21, а затем в воздушный сепаратор 22 для выделения легких примесей. Далее через магнитный аппарат его подают в увлажнительный аппарат 23 и бункер 24 для кратковременного отволаживания. Затем зерно взвешивают на автоматическом весовом дозаторе 25 и через магнитный аппарат направляют на измельчение в первую драную систему.

В каждую драную систему входят вальцовые станки 26, рассевы драных систем 27, рассевы сортировочные 28 и ситовеечные машины 29. Сортирование продуктов измельчения драных систем осуществляют последовательно в два этапа с получением на первом этапе крупной и частично средней крупок, а на втором — средней и мелкой крупок, дунстов и муки. В ситовеечных машинах 29 обогащают крупки и дунсты I, II и III драных систем и крупку шлифовочного процесса.

Обработке в шлифовальных вальцовых станках 30 подвергают крупную и среднюю крупку драных систем после ее обогащения в ситовеечных машинах 29. Верхние сходы с сит рассевов и IV драных систем направляют в бичевые вымольные машины 37, проход последних обрабатывают в центрифугах 38. В размольном процессе применяют двухэтапное измельчение. После вальцовых станков 30 и 33 установлены деташеры 31 и 35 для разрушения конгломератов промежуточных продуктов измельчения зерна и энтолейторы 34 для стерилизации этих продуктов путем ударных воздействий.

В рассевах 32, 36 и 39 из продуктов измельчения высевают муку, которая поступает в винтовой конвейер 40. Из него муку подают в рассевы 41 на контроль, чтобы обеспечить отделение посторонних частиц и требуемую крупность помола.

Далее муку через магнитный аппарат, энтолейтор 42 и весовой дозатор 43 распределяют в функциональные силосы 44. Из них обеспечивается бестарный отпуск готовой муки на автомобильный и железнодорожный транспорт либо с помощью весовыбойного устройства 45 муку фасуют в мешки, которые конвейером 46 также передают на транспорт для отгрузки на предприятия-потребители муки. Перед упаковыванием в потребительскую тару муку предварительно просеивают на рассеве 47, упаковывают в бумажные пакеты на фасовочной машине 48. Пакеты с мукой группируют в блоки, которые заворачивают в полимерную пленку на машине для групповой упаковки 49.

1.2.1. Основные ТП размольного отделения производства муки Процесс размола представляет собой совокупность научно - обоснованных и проверенных на практике приемов переработки сырья (зерна) в высококачественные конечные продукты (муку). Индивидуальные операции в технологическом процессе выполняют технологические системы, представляющие собой отдельные машины или комплекс разнородных машин, объединенных для совместного выполнения одной конкретной операции. Этапы технологического процесса размола зерна при производстве муки представлены на рис.1.5.

<

Рис. 1.5. Этапы технологического процесса размола зерна

Помол начинается с драного процесса, в результате которого зерно постепенно измельчается на промежуточные продукты – крупки и дунсты. Процесс осуществляется на вальцовых станках, рабочими органами которых служит пара вальцов, вращающихся с разными скоростями. В результате различных скоростей вращения и рифленой поверхности вальцов, зерно и продукты его измельчения, проходящие между ними, раскалываются и дробятся. В драном процессе участвуют несколько вальцовых систем.

Для разделения по крупности (сортировки по размерам) крупки и дунсты направляют в просеивающие машины – рассевы. Каждый рассев представляет собой шкаф, разделенный на несколько секций, состоящих из набора ситовых рам с разными размерами отверстий и сборных днищ, и оборудованных каналами для выпуска продуктов.

После каждой драной системы установлен свой рассев. Верхние сходы с рассева, не просеявшиеся через наиболее крупные сита, направляются на следующие драные системы для дальнейшего измельчения. Проход через более мелкие сита отсортировывается в виде муки, мелкой, средней и крупной крупок, мягкого и жесткого дунста. Каждый продукт после сортировки по размерам обрабатывается по разным схемам.

После рассевов крупки при развитых схемах помола поступают в ситовеечные машины, сортирующие их по качеству (добротности) и размеру. Этот процесс называется обогащением крупок, он позволяет увеличить выход муки высшего сорта при сортовых помолах. Ситовеечные машины сортируют продукты с помощью установленных в 2-3 яруса ситовых рам с возвратнопоступательным движением и потока воздуха, проходящего через сита. Создается псевдоожиженный слой крупок, находящихся во взвешенном состоянии. Наиболее добротные мелкие крупки с пониженной зольностью (1-й группы) имеют высокую плотность и низкую парусность. Они преодолевают сопротивление потока воздуха, быстро просеиваются через сита и направляются в вальцовые станки, где домалываются в муку. Крупки, как правило, идут сходом с сит и направляются на драные системы для измельчения или в шлифовочные вальцовые станки, оборудованные вальцами без рифлей. В них происходит процесс обработки крупок с оболочками, который называется шлифовочным. После этого значительно снижается зольность крупок, которые снова проходят сортировку перед размолом.

После ситовеечных машин мелкие по размеру добротные крупки (2-3 %) не домалывают в муку, а направляют в склад готовой продукции и именуют манной крупой. Отсортированные крупки и дунсты домалывают в муку (с отсеиванием ее на рассевах) на вальцовых станках с мелко рифлеными или микрошероховатыми вальцами. Этот процесс называется размольным. При сортовых помолах работает несколько размольных систем (от 3 до 12). Вся полученная мука проходит через контрольные рассевы и поступает в выбойное отделение мельницы. Отруби выделяются верхним сходом с рассевов последних драных и размольных систем или на бичевых машинах для вымола оболочек.

На рис. 1.6. представлена технологическая схема драного процесса на мельнице сортового помола.

Рис. 1.6. Технологическая схема драного процесса.

Технологической схемой предусмотрено 2 дранные системы и 2 размольных системы. Технологическим процессом предусмотрено измельчение продукта на вальцовых станках MDDK 1000/250 с последующим рассортированием на рассевах MPAD-622. Более тяжелые примеси направляются в вальцовые станки на дополнительный размол. А мука винтовыми конвейерами направляется в бункера 1 и 2 сорт, отруби - в бункер отрубей. Под бункерами муки расположены лари. В размольном отделении мельницы предусмотрена установка следующего технологического оборудования. 1. Вальцовые станки MDDK 1000/250 - 3 шт. 2.

рассева MPAD-622 - 9 шт. 3. Конвейеры винтовые У21-БКВ16 - 16.

На рис.1.7. представлен граф основных операций размольного отделения, позволяющий оценить направление и влияние материальных потоков.

Рис. 1.7. Граф основных операций размольного отделения.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 8 |

Похожие работы:

«О мемах, психических вирусах и вирусах мозга Ю.С.Хохлачев О суевериях и заблуждениях По данным опросов общественного мнения граждане России за последнее десятилетие если и стали несколько менее суеверны, то ненамного. Так, если в 2000-м году в приметы верили 57% опрошенных, то сегодня – 52%, вера в вещие сны за то же время упала с 51% до 43%, вера в предсказания астрологов – с 33% до 28%, в инопланетян – с 31% до 26%. Интересно, что наименее суеверна старшая группа населения: молодежь до 25 лет...»

«Некоммерческое партнерство «РОССИЙСКОЕ ОБЩЕСТВО ПО ВНЕДРЕНИЮ БЕСТРАНШЕЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ» МАТЕРИАЛЫ Очередного общего собрания Отчет за 2014 год 4 марта 201 г. Москва, Гостиница «Аквариум Отель, МВЦ «Крокус Экспо» Некоммерческое партнерство «РОССИЙСКОЕ ОБЩЕСТВО ПО ВНЕДРЕНИЮ БЕСТРАНШЕЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ» (Некоммерческое партнерство «РОБТ») СПИСОК МАТЕРИАЛОВ Очередного общего собрания 4 марта 2015 г., г. Москва, Красногорский р-н, г. Красногорск Гостиница «Аквариум Отель», малый конференц-зал, 6 этаж 1....»

«УДК 622.279.72:504 РОСТ ПОТРЕБЛЕНИЯ МЕТАНОЛА В ГАЗОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РОССИИ И ГЕОЭКОЛОГИЧЕСКИЕ РИСКИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИИ В КАЧЕСТВЕ ИНГИБИТОРА ГИДРАТООБРАЗОВАНИЯ Грунвальд А.В. ВНИИГАЗ/Газпром В технологических процессах добычи, подготовки и транспорта газа твердые газовые гидраты вызывают серьезные проблемы, связанные с нарушением указанных технологических процессов. Традиционным и основным методом борьбы с гидратообразованием в газовой промышленности является использование...»

«Московский Государственный Институт (Университет) Международных Отношений МИД России РАЗРЕШАЮ НА ДЕПОНИРОВАНИЕ Проректор по научной работе _ А.Ю.МЕЛЬВИЛЬ Е.Ю.Воронова ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ И МЕТОДЫ УЧЕТА ЗАТРАТ И КАЛЬКУЛЯЦИИ СЕБЕСТОИМОСТИ монография Автор: _ Е.Ю.Воронова Москва, 2007 г. ПЛАН ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1. ВЗАИМОСВЯЗЬ ДИНАМИКИ ЗАТРАТ И ИЗМЕНЕНИЙ ОБЪЕМА ПРОИЗВОДСТВА § 1. Основные подходы к классификации затрат по отношению к изменениям объема производства § 2. Постоянные затраты § 3. Переменные...»

«Public Disclosure Authorized Public Disclosure Authorized Н а п ра в л е Н и я в ра з в и т и и Человеческое развитие Public Disclosure Authorized Создание университетов мирового класса Джамиль Салми Public Disclosure Authorized Создание университетов мирового класса Создание университетов мирового класса Джамиль Салми Издательство «Весь Мир»ВСЕМИРНЫЙ БАНК Москва 2009 Вашингтон УДК 378 ББК 74.04 С 16 Научный редактор: Президент Независимого казахстанского агентства по обеспечению качества в...»

«Доклады международных договорных и внедоговорных органов о соблюдении прав и свобод человека в иностранных государствах ОГЛАВЛЕНИЕ: Австралия Комитет ООН по правам человека Комитет ООН против пыток Австрия Комитет ООН против пыток Комитет ООН по правам человека Азербайджан Комитет ООН против пыток Комитет ООН по правам человека Совет по правам человека (ООН) Алжир Комитет ООН против пыток Комитет ООН по правам человека Аргентина Комитет ООН по правам человека Армения Совет по правам человека...»

«Положение о деятельности ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА им. П.А.Столыпина» ПД – положение о докторантуре Система менеджмента качества Лист 1 СМК 04 – 05 – 2014 Всего листов 17 УТВЕРЖДАЮ Ректор академии А.В.Дозоров «16» сентября 2014 г. ПОЛОЖЕНИЕ о докторантуре (Обсуждено и принято Ученым советом академии – протокол №1 от «16» сентября 2014 года) Учт.экз.№ г. Ульяновск Положение о деятельности ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА им. П.А.Столыпина» ПД – положение о докторантуре Система менеджмента качества...»

«Российская академия наук Музей антропологии и этнографии имени Петра Великого (Кунсткамера) РЕКИ И НАРОДЫ СИБИРИ Сборник научных статей Санкт Петербург «Наука» Электронная библиотека Музея антропологии и этнографии им. Петра Великого (Кунсткамера) РАН http://www.kunstkamera.ru/lib/rubrikator/03/03_03/978-5-02-025222-6/ © МАЭ РАН УДК 392(1 925.11/.16) ББК 63.5(253) Р3 Утверждено к печати Ученым Советом МАЭ РАН Исследования, явившиеся основой настоящего сборника, выпол нены при финансовой...»

«ООО «СОК ТРЕЙД» качественное лабораторное оборудование и сервис 048 757-87-88 Прибор для отмывки клейковины Глютоматик 2200 Выдержки из инструкции пользователя Эксклюзивный дистрибьютор на Украине ООО «СОК ТРЕЙД» г. Одесса, ул.Литературная, 12, офис 206 тел/факс +380 48 757 87 88 office@soctrade.in.ua www.soctrade.in.ua ООО «СОК ТРЕЙД» качественное лабораторное оборудование и сервис 048 757-87-88 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед соединением с системой электрического питания во избежание травмы оператора и...»

«КОМИТЕТ ГРАЖДАНСКИХ ИНИЦИАТИВ Аналитический доклад № 4 по долгосрочному наблюдению выборов 13.09.201 ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РЕГИСТРАЦИИ КАНДИДАТОВ И ПАРТИЙНЫХ СПИСКОВ: ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТРЕНДА НА СНИЖЕНИЕ КОНКУРЕНЦИИ Данный обзор подводит основные итоги регистрации кандидатов и партийных списков на предстоящих 13 сентября 2015 года в субъектах РФ региональных и местных выборах (основные закономерности выдвижения кандидатов и списков были проанализированы в предыдущем докладе № 3). Приведенные материалы...»

«UNITED NATIONS WORKING PAPER GROUP OF EXPERTS NO. 37/4 ON GEOGRAPHICAL NAMES Twenty-eight session Russian 28 April – 2 May 2014 Item 4 of the Provisional Agenda Report of the divisions   Report of Eastern Europe, Northern and Central Asia Division Prepared by the Chairman of the Eastern Europe, Northern and Central Asia Division of the UN Group of Experts on Geographical Names, V. M. Boginsky (Russia) with use of the information provided by Azerbaijan, Armenia, Belarus, Bulgaria, Kirghizia,...»

«Некоммерческое партнерство «Национальное научное общество инфекционистов» КЛИНИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ МАЛЯРИЯ У ВЗРОСЛЫХ Утверждены решением Пленума правления Национального научного общества инфекционистов 30 октября 2014 года «Малярия у взрослых» Клинические рекомендации Рассмотрены и рекомендованы к утверждению Профильной комиссией по инфекционным болезням Минздрава России на заседании 25 марта года и 8 октября 2014 года. Члены Профильной комиссии: Шестакова И.В. (г. Москва), Малышев Н.А. (г....»

«Михаил Грешнов Грешнов М. Сны над Байкалом: Научно-фантастические рассказы / Худ. Н. Лавецкий. — М.: Молодая гвардия, 1983. — (Библиотека советской фантастики). — 240 стр. 75 коп. 100 000 экз. — подписано к печати 13.07.83 г. Книга научно-фантастических рассказов советского писателя. Михаил Грешнов СНЫ НАД БАЙКАЛОМ (сборник) СЕЗАМ, ОТКРОЙСЯ! — Спелеологи — народ неразговорчивый. Это не случайно, поверьте мне. Под землей...»

«Page 1 of 41 Электронная копия http://ouk.susu.ac.ru/doc.html Page 2 of 41 СТО ЮУрГУ 17-2008 Утверждаю Ректор ЮУрГУ А.Л. Шестаков 20 мая 2008 г. Группа Т62 СТАНДАРТ ОРГАНИЗАЦИИ УЧЕБНЫЕ РЕФЕРАТЫ. СТО ЮУрГУ 17–2008 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПОСТРОЕНИЮ, СОДЕРЖАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ ВЗАМЕН СТП ЮУрГУ 17-2004 Дата введения: 01.09.2008 г. http://ouk.susu.ac.ru/doc.html Page 3 of 41 СТО ЮУрГУ 17-2008 ББК Ч481.254.5.я86 С764 Одобрено секцией стандартизации, качества и нормоконтроля научно-методического совета...»

«РАЙОННОЕ СОБРАНИЕ МУНИЦИПАЛЬНОГО РАЙОНА «МЕДЫНСКИЙ РАЙОН» РЕШЕНИЕ от 27 марта 2014г. № 278 г. Медынь ОБ ОТЧЁТЕ ГЛАВЫ АДМИНИСТРАЦИИ МЕДЫНСКОГО РАЙОНА О РЕЗУЛЬТАТАХ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АДМИНИСТРАЦИИ МЕДЫНСКОГО РАЙОНА В 2013 ГОДУ Заслушав и обсудив отчт Главы администрации Медынского района о результатах деятельности Администрации Медынского района в 2013 году (прилагается), Районное Собрание РЕШИЛО: 1.Признать работу Главы администрации Медынского района Козлова Н.В. по организации деятельности...»

«ДОКЛАД главы администрации Бахчисарайского района Республики Крым Кныра Игоря Ивановича (Ф.И.О. главы местной администрации городского округа (муниципального района)) Бахчисарайский район Республики Крым наименование городского округа (муниципального района) о достигнутых значениях показателей для оценки эффективности деятельности органов местного самоуправления городских округов и муниципальных районов за 2014 год и их планируемых значениях на 3-летний период II. Текстовая часть Доклада главы...»

«Samosyuk N. I., Samosyuk I. Z., Chuhraeva E. N., Zukow W. Некоторые структурно-функциональные особенности вегетативной нервной системы и их диагностика в клинической практике при лечении и реабилитации больных различного профиля с вегетативными нарушениями = Some of the structural and functional features of the autonomic nervous system and diagnosis in clinical practice in the treatment and rehabilitation of patients from diverse backgrounds with vegetative violations. Journal of Education,...»

«Итоги работы Министерства труда, занятости и социального развития Республики Ингушетия за 2014 год Министерством велась работа по обеспечению установленных законодательством социальных выплат, пособий и компенсаций различным категориям граждан. За отчетный период произведены выплаты ежемесячного детского пособия на общую сумму 191847,6 тыс. руб., единовременного пособия на рождение ребенка и ежемесячного пособия по уходу за ребенком на сумму 1770065,8 тыс. руб. Проведена проверка личных дел...»

«Муниципальное бюджетное учреждение «Служба охраны окружающей среды» городского округа – город Волжский Волгоградской области ОТЧЕТ О СОСТОЯНИИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ГОРОДСКОГО ОКРУГА – ГОРОД ВОЛЖСКИЙ ВОЛГОГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ В 2012 ГОДУ г. Волжский 2013 г. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ... 1. БЛАГОУСТРОЙСТВО И ОЗЕЛЕНЕНИЕ.. 2. ПРИРОДООХРАННЫЕ АКЦИИ И МЕРОПРИЯТИЯ. 3. ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА. 2 4. ВОДНЫЕ РЕСУРСЫ.. 43 5. ОТХОДЫ ПРОИЗВОДСТВА И ПОТРЕБЛЕНИЯ. 52 ЗАКЛЮЧЕНИЕ.. 68 ВВЕДЕНИЕ Настоящий...»

«Бюллетень № 3 В защиту науки Российская Академия Наук Комиссия по борьбе с лженаукой и фальсификацией научных исследований Бюллетень «В защиту науки» Электронная версия Бюллетень издается с 2006 года Редакционная коллегия: Э.П. Кругляков – отв. редактор, Ю.Н. Ефремов – зам. отв. редактора, Е.Б. Александров, П.М. Бородин, С.П. Капица, В.А. Кувакин, А.Г. Литвак, Р.Ф. Полищук, Л.И. Пономарв, М.В. Садовский, В.Г. Сурдин, А.М. Черепащук В бюллетене «В защиту науки» помещаются статьи, отобранные...»








 
2016 www.nauka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.