WWW.NAUKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, издания, публикации
 


Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |

«№ 2(18)’/2014 Июнь / June ISSN 2312-3125 (print) ISSN 2312-931X (online) ISO 26324:2012 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів Automation of technological ...»

-- [ Страница 1 ] --

№ 2(18)’/2014

Июнь / June

ISSN 2312-3125 (print)

ISSN 2312-931X (online)

ISO 26324:2012

www.journal-atbp.com

Автоматизація технологічних і бізнес-процесів

Automation of technological and business-processes

Пневматика в водных

технологиях – оптимизация

технологических процессов

Специфика и возможности

управления взрывоопасными

объектами

Управление процессом

помола муки: анализ

изменений показателей

качества сырья как

случайных процессов

Параметрическая

идентификация типовых спектральных плотностей случайных процессов оцениванием их среднеквадратических частот Алгоритм реверсивного теплообмена энергокомплекса на базе гелиоустановки горячего водоснабжения с централизованной теплосетью И другое… Уважаемые коллеги и организации! Приглашаем к сотрудничеству!

Вы имеете возможность разместить рекламные объявления и статьи рекламного характера в новом Международном научно-производственном журнале «Автоматизация технологических и бизнес-процессов», зарегистрированном Министерством юстиции Украины 16.10.2009 г., свидетельство: Серия КВ № 15895-4367Р, ISSN 2312-3125.

По вопросам размещения научных публикаций, информационных и рекламных материалов обращайтесь в редакцию журнала по адресу: Одесская национальная академия пищевых технологий, ул. Канатная, 112, г. Одесса, 65039, кабинеты Д-426, Д-428, контактный телефон: (048) 712-42-54, e-mail: journal-atbp@mail.ru

Основная тематика издания:

1. ВОПРОСЫ ТЕОРИИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ЭФФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ТИПА, ВКЛЮЧАЯ:

объектами с распределенными параметрами и / или запаздыванием, в условиях интенсивных возмущений (САУ инвариантны, каскадные, с изменяемой структурой, с прогнозированием, с моделями объекта и т.д.);

объектами с существенной неопределенностью и нестационарностью свойств (САУ с оптимизацией, адаптацией, на основе искусственных нейронных сетей и нечеткой логики);

объектами с ограничениями типа «аварийная ситуация» на значение их режимных переменных и объектами с ограниченными ресурсами на управление;

объектами с логико-динамическими свойствами

2. АВТОМАТИЧЕСКИЕ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, ПРИМЕРЫ

РАЗРАБОТОК, АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ), ВКЛЮЧАЯ:

математическое моделирование и идентификация моделей технологических процессов как объектов управления, подходы к оценке адекватности, употребление моделей для разработки систем управления и как компонент алгоритмов управления;

новые подходы к разработке автоматизированных систем сложных технологических процессов

–  –  –

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И БИЗНЕС-ПРОЦЕССОВ

СОДЕРЖАНИЕ

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ

ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ТИПА

Волков В.Э. Специфика и возможности управления взрывоопасными объектами……………….………….. 4 Хобин В.А., Лагерная С.И. Параметрическая идентификация типовых спектральных плотностей случайных процессов оцениванием их среднеквадратических частот........……….……………….………….. 13

АВТОМАТИЧЕСКИЕ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, ПРИМЕРЫ РАЗРАБОТОК,

АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ)

Хобин В.А., Егоров В.Б. Управление процессом помола муки: анализ изменений показателей качества сырья как случайных процессов……………………………………………………………………….…………..

Хобин В.А., Мазур А.В. САУ процессом очистки растительных масел от восков: повышение эффективности алгоритмов регулирования………………………………………….……………….………….. 33 Чернышев Н.Н. Разработка имитационной модели гидросистемы управления стопором промковша машины беспрерывного литья заготовки…………………………………………………………………………. 39 Юхимчук М.С. Информационная технология для моделирования систем с логическими управляющими устройствами………………………………………………………………………………………………………... 44 Власенко Л.О., Ладанюк А.П., Сыч М.А. Статистическая диагностика процесса функционирования выпарной станции сахарного завода………………………………………………………………………………





ИЗМЕРЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕННЫХ И ПЕРЕМЕННЫХ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ

СОСТОЯНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ, ИХ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Масло А.Д., Кропачев Д.Ю., Неделько А.Ю. Система мониторинга температуры зерна в элеваторах и зернохранилищах…………………………………………………………………………………………………... 6

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

Риженко Є.С., Трипольська А.С. Пневматика в водных технологиях – оптимизация технологических процессов…………………………………………………………………………………………………………. 65 Бабков А.В., Гриняк А.М. Разработка стенда для исследования режимов управления технологическим процессом обработки биополимеров растительного происхождения воздухом, обогащённым озоном…….. 69 Петренко В.Н. Алгоритм реверсивного теплообмена энергокомплекса на базе гелиоустановки горячего водоснабжения с централизованной теплосетью……………………………………………………………….. 77

–  –  –

THEORY QUESTIONS, METHODS AND ALGORITHMS FOR THR EFFECTIVE AUTOMATIC

CONTROL OF THE CHEMICAL-TECHNOLOGICAL TYPE OBJECTS

Volkov V.E. Features and possibilities of management of explosive objects………………………………………. 4 Khobin V.A., Lagernaya S.I. Parametrical identification of standard spectral density of casual processes by estimation of their mean square frequencies………………………………………………………………………… 13

AUTOMATIC AND AUTOMATED CONTROL SYSTEMS

OF THE TECHNOLOGICAL PROCESSES (PRINCIPLES OF CONSTRUCTION, EXAMPLES OF

DEVELOPMENT, EFFICIENCY ANALYSIS)

Khobin V.A., Yegorov V.B. Management of a flour grinding process: analysis of quality indicators changes of raw materials as casual processes…………………………………………………………………………………… Khobin V.A., Mazur A.V. SAC of vegetable oils purification process from wax: increase of regulation algorithms efficiency………………………………………………………………………………………………… 33 Chernyshev N.N. Development of a hydraulic system imitating model by an industrial bucket stopper management of the car of continuous molding of preparation……………………………………………………… 39 Yukhymchuk M.S. Information technology for modeling of systems with logical actuation devices………………………………………………………………………………………………………………...

Vlasenko L.O., Ladanyuk A.P., Sych M.A. Statistical diagnostics of operating process of sugar factory evaporator plant………………………………………………………………………………………………………

MEASUREMENTS OF TECHNOLOGICAL VARIABLES AND THE VARIABLES CHARACTERIZING

THE CONDITION OF THE EQUIPMENT, THEIR METROLOGICAL PROVIDING

Maslo А.D., Kropachev D.Y., Nedelko А.Y. Temperature monitoring system of grain in elevators and granaries……………………………………………………………………………………………………………... 6

TECHNICAL MEANS AND INFORMATION TECHNOLOGIES IN THE CONTROL SYSTEMS

Rygenko E.S., Trypolska А.S. Pneumatics in water technologies – optimization of technological processes…………………………………………………………………………….……………………………..

Babkov А.V., Gryniak А.М. Development of the stand for research of control modes by technological processing of biopolymers of a phytogenesis by the air enriched with ozone………………………………………. 69 Петренко В.Н. Algorithm of reversive heat exchange of a power complex on the basis of a solar power plant of hot water supply with the centralized heating system……………………………………………………………….. 77

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ УДК 681.5+004.94

СПЕЦИФИКА И ВОЗМОЖНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ

ВЗРЫВООПАСНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Волков В.Э.

Одесская национальная академия пищевых технологий, Одесса E-mail: victor@te.net.ua Copyright © 2014 by author and the journal “Automation technological and business - processes”.

This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY).

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

–  –  –

Аннотация Произвольный взрывоопасный объект рассмотрен как объект управления. Изучены различные способы и возможности управления взрывоопасными объектами.

Abstract Arbitrary explosive object is considered as the object of control. Different ways and possibilities for control of explosive objects are studied.

Ключевые слова Взрывоопасность, взрывоопасный объект, управление, инерционность по каналу управления.

Любой взрывоопасный объект (ВОО) может рассматриваться как объект управления (УО) с точки зрения обеспечения его взрывобезопасности. Цель управления состоит в переводе ВОО во взрывобезопасное состояние и поддержание его в этом состоянии. Если эта цель по тем или иным причинам технического или технологического характера в полной мере недостижима, она трансформируется в иную цель, а именно:

уменьшение или минимизация риска возникновения взрыва и (как подцель) минимизация возможных последствий взрыва. Минимизация возможных последствий взрыва связана, в свою очередь, с выбором оптимального способа взрывозащиты.

Современные промышленные и транспортные объекты представляют собой столь сложные системы, что управление взрывобезопасностью этих объектов не может быть автоматическим, а допускает только некоторую степень автоматизации. За человеком остается значительная часть функций управления.

Управляющими параметрами могут быть:

1) физико-химические параметры среды (смеси или вещества), которая может быть взрывоопасной;

2) геометрические параметры, определяющие форму объема, в которую заключена среда и характер поверхности, ограничивающей этот объем (взрыв в неограниченном газовом или парогазовом облаке можно рассматривать как частный случай);

3) инициирующее энерговыделение.

При этом физико-химические параметры среды можно изменять в режиме оперативного управления, тогда как геометрические параметры, определяющие форму и свойства поверхности, ограничивающей среду, нужно задавать на стадии проектирования и возможно изменять, как правило, только при реконструкции объекта.

Управление инициирующим энерговыделением, – насколько оно вообще возможно, – связано с жестким соблюдением правил и норм техники безопасности.

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ Если использовать классификацию управления по характеру УО, можно выделить три типа процессов управления:

1) технологическое управление;

2) организационное управление;

3) организационно-технологическое управление.

Практически любой потенциально взрывоопасный объект включает неразрывно связан с человеком или коллективом людей, которых можно считать в определенном смысле составляющей этого объекта. По этой причине управление взрывобезопасностью есть комбинированное, организационно-технологическое управление.

Если технологическое управление осуществляется посредством сигналов, то организационное – посредством документов (инструкций, указаний и директив). Организационное управление взрывобезопасностью, в частности, осуществляется в первую очередь посредством инструкций по технике безопасности и охране труда и контролем за соблюдением этих инструкций.

Главная цель организационного управления взрывобезопасностью связана либо с недопущением энерговыделения, близкого к энерговыделению, инициирующему пожар или взрыв или превышающему такое энерговыделение, либо с поддержанием среды в состоянии, выходящем за рамки концентрационных пределов воспламенения.

Иными словами, точное соблюдение инструкций по технике безопасности направлено в основном на недопущение возгорания, т.е. на решение проблемы пожаробезопасности, а проблема взрывобезопасности в данном случае решается косвенно, по принципу «не загорится – не взорвется» (в тех случаях, когда неизбежно практически мгновенное перерастание пожара во взрыв, проблемы пожаробезопасности и взрывобезопасности с точки зрения недопущения инициирующего энерговыделения практически эквивалентны). Исключение из этого правила составляют только отдельные виды конденсированных взрывчатых веществ (КВВ), которые по своей природе не способны к «медленному»

горению, а только к взрыву (обычно детонационного характера): но для этих КВВ энергия инициирования взрыва достаточно велика и для ее выделения требуется некоторый первичный взрыв (взрыв детонатора), а следовательно подобный взрывной процесс не может быть отнесен к числу случайных взрывов.

Вся практика эксплуатации ВОО свидетельствует о том, что организационное управление взрывобезопасностью само по себе не может гарантировать абсолютную взрывобезопасность объекта. Это связано с рядом факторов.

Во-первых, величина инициирующего взрыв энерговыделения (весьма сильно зависящая от способа энерговыделения), понимаемая как минимальная энергия воспламенения среды, для ряда сред определяется весьма неточно. В полной мере это утверждение относится, например, к пылевоздушным смесям пылей органических продуктов, таких как целлюлоза, древесный уголь, корица, цитрусовая кожура, кукурузный крахмал, сухое молоко, ржаная и пшеничная мука, сахар и т.п., которые весьма часто образуются в процессе различных производств. Примерно с середины 70-ых гг. ХХ-го века и по сей день считается [1–7], что минимальная энергия воспламенения для подобных сред меняется в пределах 20 100 мДж, однако в рамках круглого стола 7-го Международного симпозиума по опасности, предотвращению и подавлению промышленных взрывов (Seventh International Symposium on Hazards, Prevention and Mitigation of Industrial Explosions: Thirteeenth International Colloquim on Dust Explosions & Eigth Colloquim on Gas, Vapor, Liquid, and Hybrid Explosions), проходившего в Санкт – Петербурге в период с 7 по 11 июля 2008 г., рядом специалистов была высказана точка зрения, что инициирующее энерговыделение для таких сред меняется в пределах 2 5 мДж (т.е. на порядок меньше!) [8,9].

Во-вторых, для ряда ситуаций неточно определяются и концентрационные пределы воспламенения (хотя в этом случае расхождения различных теоретических и экспериментальных данных не столь значительны как для инициирующего энерговыделения). Кроме того, весьма затруднительно контролировать поддержание состояния гетерогенной среды вне концентрационных пределов воспламенения не только в рамках некоторого достаточно большого объема в целом, но и равномерно по всему объему (с точки зрения механики сплошных сред – в каждой точке этого объема). И, наконец, в некоторых случаях сама технология производства или хранения требует – в силу тех или иных причин – пребывания среды в концентрационном состоянии, допускающем горение и взрыв.

В-третьих, – это субъективный фактор, – соответствующие инструкции по технике безопасности и охране труда по разным причинам могут нарушаться даже при самом жестком контроле за их соблюдением [10]. К тому же возможно возникновение нештатных производственных ситуаций, которые приводят к нарушению этих инструкций.

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ Таким образом, управление взрывобезопасностью объекта должно быть не только организационным, но и технологическим. Настоящая работа посвящена именно вопросам технологического и организационнотехнологического управления взрывобезопасностью.

Возможности по предотвращению пожаров и взрывов весьма разнообразны [1–7], но решение этой проблемы остается неоднозначным и сложным.

Очевидно, что:

– все разнообразие многочисленных положений, нормативов и правил соблюдения пожаро- и взрывобезопасности не гарантирует взрывобезопасность предприятий, оборудования, транспортных систем и других объектов. Отчасти это связано с тем, что данные положения и правила не могут охватить все многообразие возникающих ситуаций, отчасти – с тем, что правила не всегда соблюдаются. Последний факт обусловлен как недостаточностью дисциплины соблюдения правил охраны труда и техники безопасности и низкой квалификацией персонала (субъективный фактор), так и сложностью, а в некоторых случаях неточностью или нечеткостью самих правил (объективный фактор);

– желательно максимально снизить негативное влияние субъективных факторов на взрывобезопасность системы, применяя автоматические и автоматизированные средства управления взрывобезопасностью;

– пассивные методы обеспечения пожаро- и взрывобезопасности и ослабления действия взрыва [2,3] (использование полностью безопасного оборудования, применение огнепреградителей и ловушек пламени, аварийный сброс давления взрыва, применение деформируемых конструкций, применение ловушек детонации) требуют грамотного проектирования зданий, предприятий, оборудования и других систем, что требует дополнительных аналитических исследований и соответствующего программного инструментария. Таким инструментарием может быть интеллектуальная система поддержки принятия решений (ИСППР) по взрывобезопасности и взрывозащите. Разумное применение пассивных методов если и не позволяет дать абсолютную гарантию взрывобезопасности, то существенно снижает риск возникновения взрыва, а также минимизирует его разрушительное действие;

– активные методы обеспечения пожаро- и взрывобезопасности и ослабления действия взрыва [2,3] (аварийная остановка процесса, введение ингибитора или флегматизатора, принудительный сброс давления взрыва блокирование места взрыва быстродействующими устройствами) требуют оперативного решения, принимаемого оператором. При этом желательно оснастить оператора ИСППР по взрывобезопасности. Такая ИСППР может быть использована также и для обучения самого оператора;

– для правильного подбора и сочетания весьма многочисленных и разнообразных пассивных и активных методов обеспечения пожаро- и взрывобезопасности, а также для разработки и реализации различных комплексов профилактических мероприятий и соответствующей подготовки персонала также требуется соответствующая ИСППР. ИСППР по взрывобезопасности является, таким образом, важнейшей составной частью комплексной системы управления ВОО с целью поддержания его во взрывобезопасном состоянии.

Выделяя ВОО как УО из среды, необходимо указать его входные и выходные параметры. Входные параметры (входы) определяют воздействие среды на объект. При изменении информации на входах изменяется внутреннее состояние ВОО и, как следствие, изменяются его выходные параметры (выходы).

ВОО, рассматриваемый как УО, весьма специфичен. Эта специфика обусловлена двумя факторами: вопервых, системной сложностью самого объекта, а во-вторых, некоторой противоречивостью в постановке задачи управления (в ряде случаев объект во взрывобезопасном состоянии в принципе не может функционировать, поэтому можно говорить только о повышении уровня взрывобезопасности объекта, но гарантировать его взрывобезопасность невозможно). Специфика сложного – с точки зрения имеющих место физико-химических процессов – ВОО проявляется в определении его входных и выходных параметров, а также в выборе принципа управления объектом.

В простейших случаях, когда пожаро- и взрывобезопасность объекта определяются значениями небольшого числа (одного-двух) слабо связанных между собой параметров, управление объектом легко осуществляется по принципу обратной связи.

Например, при хранении и перевозке в закрытых объемах (грузовых отсеках судов и т.п.) веществ, способных к самовоспламенению (таких, скажем, как аммиачная селитра или нитрат аммония NH 4NO3), для предотвращения теплового взрыва достаточно осуществления контроля только за температурой объекта, которая является выходным параметром. Структурная схема управления подобным объектом (потенциально пожароопасным и взрывоопасным) может иметь вид, изображенный на Рис.1.

–  –  –

Д Рис. 1. Структурная схема системы управления объектом, способного к самовозгоранию На Рис.1 ВОО, допускающий самовозгорание и рассматриваемый в качестве объекта управления, обозначен как УО, Р обозначает регулирующее устройство (регулятор температуры), Д – датчик температуры, ЗУ – задающее устройство, передающее сравнивающему устройству информацию о величине температуры Tзд, которую необходимо поддерживать, f – вектор возмущений, которые могут иметь разнообразную природу и являются неконтролируемыми, T – измеряемая температура способного к самовозгоранию вещества (выходной параметр), = Tзд - T – разность между задаваемым и измеренным значениями температуры, u – вектор управляющих воздействий, которыми могут быть включения и отключения системы охлаждения.

При управлении сложным объектом, взрывобезопасность которого определяется значениями большого числа взаимосвязанных параметров, схема управления с обратной связью, подобная предложенной выше, уже не может быть реализована. Для сложного (пусть даже элементарного в смысле геометрии [11,12], но сложного в физико-химическом смысле) ВОО невозможно задать уровень каждого из параметров состояния этого объекта таким образом, чтобы, с одной стороны объект гарантированно находился в достаточно взрывобезопасном состоянии, а с другой – не нарушался соответствующий технологический процесс. По этой причине, очевидно, отдельные параметры состояния ВОО не следует рассматривать как его выходные параметры. Эти параметры – точнее, изменения этих параметров – скорее следует рассматривать как входы объекта. Структурная схема такой системы управления изображена на Рис.4.

Входными параметрами ВОО в первую очередь могут быть различные физико-химические параметры смеси (гомогенной или гетерогенной), которая является потенциально взрывоопасной. К этим параметрам относятся концентрация горючего (например, концентрация газа в газовой смеси или концентрация пыли в ПВС), давление, температура, влажность и т. п. Изменение любого из этих параметров в той или иной степени изменяет реакционную способность и, как следствие, возможность возгорания смеси. Кроме того, физикохимические параметры смеси определяют размер ячейки пламени и связанную с ним величину гасящего расстояния, длину преддетонационного участка, время развития взрыва и размер детонационной ячейки в случае, когда взрыв является детонацией. Геометрические параметры, определяющие форму объема, в которую заключена взрывоопасная смесь, а также характер поверхности, ограничивающей этот объем, могут рассматриваться в качестве входных параметров лишь в исключительных случаях, так как они практически никогда не могут изменяться в режиме оперативного управления. К числу входов может быть отнесено и инициирующее энерговыделение (его отсутствие или возникновение). К основным выходным параметрам произвольного элементарного [11,12] ВОО нужно отнести возможность возгорания, величину гасящего расстояния, длину преддетонационного участка и время развития взрыва. Таким образом, параметрическую схему элементарного ВОО как УО можно представить в виде, изображенном на Рис. 2.

–  –  –

На Рис. 2 элементарный ВОО, рассматриваемый в качестве объекта управления, обозначен как УО;

входными параметрами являются концентрация горючего C, давление p, температура T и т.д. – изменения этих величин можно рассматривать как контролируемые возмущения; входным параметром также является отсутствие или возникновение инициирующего энерговыделения (Ein), однако это возмущение не является контролируемым (недопущение возникновения инициирующего энерговыделения достигается главным образом методами организационного управления, которые не всегда действенны); выходными параметрами являются возможность возгорания, величина гасящего расстояния dcr, длина преддетонационного участка Lidd и время возможного развития взрыва.

Особенность выходных параметров элементарного ВОО, изображенного на Рис. 2, состоит в том, что они не измеряются, а вычисляются (четким или нечетким образом) по измеренным параметрам состояния объекта (по входным параметрам). Все эти выходные параметры и не могут быть измерены, так как проявляются лишь при реальном инициировании возгорания и, возможно, последующего взрыва.

Все выходные параметры УО, которым является элементарный ВОО, могут быть сведены [11,12] к ~ единственному показателю – нечеткой оценке взрывоопасности EH, изменяющейся в пределах от 0 до 1 и выражающей возможность взрыва. Выходным параметром сложного в смысле геометрии [11,12] ВОО также ~ является нечеткая оценка его взрывоопасности EH, полученная в результате дизъюнкции нечетких оценок взрывоопасности каждого из элементарных ВОО, составляющих данный сложный объект. Таким образом, параметрическая схема произвольного ВОО как объекта управления представлена на Рис. 3.

–  –  –

Очевидно, что и управление произвольным ВОО, параметрическая схема которого изображена на Рис. 3, осуществляется не по принципу обратной связи (как на Рис. 1), а по принципу управления по возмущениям (Рис. 4).

–  –  –

Рис. 4. Структурная схема системы управления произвольным ВОО При этом интеллектуальная система поддержки принятия решений (ИСППР) определяет уровень ~ взрывоопасности объекта (величину EH ) и передает эту информацию лицу, принимающему решение (ЛПР); в некоторых ситуациях ИСППР сообщает ЛПР также дополнительные сведения: длину преддетонационного участка, предполагаемое время развития взрыва и т.п. (все эти величины рассчитываются как промежуточные ~ ~ при вычислении величины EH ). ЛПР, сопоставляя величину EH с допустимой и заданной изначально ~ величиной EH s (во многих случаях ЛПР непосредственно задает значение этой величины, т.е. определяет допустимый уровень взрывоопасности), принимает решение, которое так или иначе передается управляющему устройству (УУ), которое вырабатывает управляющие воздействия u. Управляющие воздействия могут быть как технологическими, так и организационными. Технологические управляющие воздействия прежде всего связаны с изменением (мгновенным или постепенным) физико-химических параметров потенциально взрывоопасной среды; к ним относятся ингибирование, включение систем вентиляции, снижение температуры или давления и т.д. Организационные управляющие воздействия, как правило, определяют действия персонала; к таким управляющим воздействиям следует отнести, например, включение различных систем оповещения с последующей полной или частичной эвакуацией объекта, вызов специальных служб (пожарных, медицинских, военных) и т.п. Некоторые управляющие воздействия можно рассматривать как технологические и организационные одновременно (например, проведение влажной уборки запыленного помещения).

Таким образом, цель управления ВОО считается достигнутой, если выполнено неравенство EH s EH, а ~ ~ основным принципом управления является принцип (разомкнутого) управления по возмущениям ( f c – вектор контролируемых возмущений, fuc – вектор неконтролируемых возмущений).

В ряде случаев задача управления ВОО рассматривается как задача логического управления, когда целью управления является изменение общего состояния объекта при возникновении аварийной ситуации, т.е. при возгорании. При такой постановке задачи контролируемым возмущением является как раз возникновение инициирующего энерговыделения, т.е. возгорание, вызванное теми или иными причинами. Выходной параметр ~ ~ ~ EH можно не вычислять, принимая EH 1 : даже если это не так и величина EH достаточно мала (т.е. пожар не может перерасти во взрыв) необходимы управляющие воздействия на объект с целью полного гашения пламени и/или локализации пожара. Структурная схема такой системы логического управления ВОО показана на Рис. 5.

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ При этом вектор контролируемых возмущений f c содержит всего одну компоненту – возникновение возгорания. Детектор пламени (ДП) передает информацию управляющему устройству, которое воздействует на объект, принципиально изменяя его общее состояние (возможны ингибирование, прекращение функционирования объекта или его полная ликвидация, применение заслонок или сброс давления и т.п.). В схеме на Рис. 5 ИСППР по взрывобезопасности отсутствует – она вынесена за рамки системы управления.

Однако выбор управляющих воздействий u желательно произвести именно при помощи ИСППР, оценив предварительно время возможного развития взрыва : если, например, это время измеряется десятками секунд, необходимо немедленное ингибирование, а если измеряется минутами, то возможны иные, менее дорогостоящие воздействия (естественно, возможные сценарии развития ситуации при возгорании, определяемые текущим – на момент возгорания – состоянием объекта, должны быть заранее «проиграны» ЛПР с помощью ИСППР и запрограммированы в УУ).

Если объект достаточно большой и сложный (в смысле размеров и геометрии) то, руководствуясь данными, полученными при помощи ИСППР о длинах преддетонационных участков и временах возможного развития взрыва, ЛПР может правильно спроектировать расположение детекторов пламени, ингибирующих устройств, огнепреградителей, тамбур-шлюзов, заслонок, мембран и т.п.

Если априори известно, что время развития взрыва достаточно велико, то ИСППР и ЛПР могут быть включены в схему логического управления ВОО, которая приобретает практически такой же вид, как на Рис. 4, но с учетом того, что контролируемым возмущением является возгорание, информацию о наличии которого ИСППР получает от детектора пламени. В данном случае у ЛПР есть время, чтобы, используя данные ИСППР по взрывобезопасности и руководствуясь общей производственной и технологической ситуацией, принять правильное (оптимальное в некотором смысле) решение и реализовать его через УУ.

Перечисленные выше технические устройства, реализующие активные меры по снижению опасности возникновения взрыва или ослаблению его действия, играют роль исполнительных устройств в системе управления, обеспечивающей взрывобезопасность. Эффективное применение таких исполнительных устройств требует оценки их инерционности, т.е. оценки времени, необходимого для реализации действия соответствующего технического устройства. Точнее, необходимо произвести оценку инерционности УО, которым является ВОО, по каналу управления.

В Таблице 1 приведены характерные времена реализации различных управляющих воздействий на ПВОО.

–  –  –

Автоматическая аварийная остановка процесса и введение ингибитора (или флегматизатора) могут применяться как до возможного возгорания – т.е. в случае, когда возможность взрыва слишком велика – так и после возникновения очага горения. Аварийная остановка процесса, как правило, не дает гарантии взрывобезопасности и применяется в сочетании с другими управляющими воздействиями.

Автоматическое блокирование места взрыва или возгорания, как правило, применяется уже после возникновения возгорания, что препятствует распространению как пожара, так и взрыва. При этом блокирование места взрыва инертными зонами не может воспрепятствовать распространению ударной волны, но в значительной степени локализует взрыв, а также препятствует переходу дефлаграционного взрыва в детонационный. Не исключается автоматическое блокирование места возможного взрыва, если возможность взрыва слишком велика.

Автоматический сброс давления через принудительно открываемые отверстия применяется только на ранней стадии развития взрыва, т.е. уже после возгорания.

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ Если пренебречь временем передачи сигналов, то инерционность ПВОО (как УО) по каналу управления в

САУ определяется (см. Рис. 6):

1) инерционностью датчиков;

2) инерционностью управляющих воздействий;

3) временем, которое затрачивает вычислительное устройство на обработку сигналов датчиков.

–  –  –

Детекторы пламени и датчики давления имеют малую инерционность (~0,1 с, не более). Время работы вычислительного устройства – если оно предусмотрено в системе автоматического управления (САУ) в виде отдельной компоненты – составляет миллисекунды, так как определяется временем вычисления значений одной или нескольких простейших логических функций. Так как инерционность датчиков и вычислительных устройств мала по сравнению с инерционностью исполнительных устройств в САУ ВОО, то инерционность УО по каналу управления фактически определяется инерционностью соответствующего исполнительного механизма (управляющего воздействия).

Инерционность ПВОО по каналу управления в АСУ с участием оператора (см. Рис.7) определяется – в первую очередь – временем принятия решения самим оператором.

–  –  –

Оператор, получив (обработанную) информацию о состоянии ВОО или о возмущающем воздействии на ВОО (наиболее мощным возмущающим воздействием является возникновение очага пламени), принимает решение, которое, через вычислительное устройство, передается (тому или иному – если есть альтернатива) исполнительному устройству для оказания управляющего воздействия на ВОО. Можно считать, что время

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ принятия решения даже подготовленным и внимательным оператором составит не менее 10 с. Поэтому желательно, чтобы вычислительное устройство АСУ реализовало основную функцию ИСППР, т.е.

генерировало соответствующие подсказки оператору. Эти подсказки должны в обязательном порядке содержать информацию:

1) об уровне взрывоопасности ВОО и/или отдельных его компонент;

2) о времени (возможного) перехода горения во взрыв.

Подсказка от вычислительного устройства дает возможность оператору оценить имеющееся в его распоряжении время для принятия решения, а также принять корректное решение максимально быстро.

В случае возникновения очага пламени АСУ может автоматически реализовать управляющее воздействие на ПВОО, если оператор опоздает с принятием решения.

Очевидно, что инерционность ВОО по каналу управления для АСУ с участием оператора достаточно велика по сравнению с инерционностью ВОО для САУ. Единственный способ снижения инерционности ВОО в случае АСУ состоит в уменьшении времени, затрачиваемого на принятие решения оператором.

Вопрос о возможности функционирования АСУ ВОО с участием оператора и о применимости тех или иных управляющих воздействий на ПВОО тесно связан с оценкой времени перехода горения во взрыв при возгорании, или, в терминах теории автоматического управления, с оценкой инерционности ВОО по каналу возмущений.

Выводы

1. Инерционность ВОО по каналу управления в САУ невелика.

2. Инерционность ВОО по каналу управления в АСУ с участием оператора существенно выше, чем в САУ, но может быть снижена за счет применения ИСППР по взрывобезопасности.

3. Обеспечивающая подсистема АСУ ВОО должна включать в себя математическое обеспечение, позволяющее адекватно оценивать уровень взрывоопасности объекта и время возможного перехода горения во взрыв (инерционность объекта по каналу возмущений).

Литература

1. Васильев Я.Я. Взрывобезопасность на предприятиях по хранению и переработке зерна / Я.Я.

Васильев, Л.И. Семенов – М.: Колос.– 1983. – 224с.

2. Взрывные явления. Оценка и последствия: В 2-х кн. Кн.1 /У. Бейкер, П. Кокс, П. Уэстайн и др. – М:

Мир, 1986. – 319 с.

3. Взрывные явления. Оценка и последствия: В 2-х кн. Кн.2 /У. Бейкер, П. Кокс, П. Уэстайн и др. – М:

Мир, 1986. – 384 с.

4. Нетлетон М. Детонация в газах. – М: Мир, 1989. – 280 с.

5. Маршалл В. Основные опасности химических производств. – М.:Мир, 1989. – 672 с.

6. Семенов Л.И. Взрывобезопасность элеваторов, мукомольных и комбикормовых заводов /Л.И. Семенов, Л.А. Теслер – М.: Агропромиздат.– 1991. – 367 с.

7. Nettleton, M. A. Gaseous detonations: their nature and control. – [S.I.] : Springer, 2013. – 255 p.

8. Kauffman C.W. The DeBruce Grain Elevator Explosion // Seventh International Symposium on Hazards, Prevention and Mitigation of Industrial Explosions: Thirteeenth International Colloquim on Dust Explosions & Eigth Colloquim on Gas, Vapor, Liquid, and Hybrid Explosions. St. Petersburg, Russia. July 7-11, 2008. – St.

Petersburg, 2008. – Vol.3. – P.3-26.

9. Volkov V.E. Decision Support Systems on Hazards of Industrial Explosions //Seventh International Symposium on Hazards, Prevention and Mitigation of Industrial Explosions: Thirteeenth International Colloquium on Dust Explosions & Eighth Colloquim on Gas, Vapor, Liquid, and Hybrid Explosions. St.

Petersburg, Russia. July 7-11, 2008. – St. Petersburg, 2008. – Vol.3. – P.343-347.

10. Проблемы коэволюции и социотехническое управление: научно-учебное пособие /Б.В. Егоров, И.Н.

Буценко, А.А.Шевченко, А.В. Коваленко, В.Э. Волков, И.И. Яровой, Г.В. Ангелов – Одесса: КП ОГТ, 2010. – 624с.

11. Волков В.Э. Информационная модель потенциально взрывоопасного объекта. Часть 1 // Автоматизация технологических и бизнес-процессов, 2012. – №№9,10 март-июнь 2012. – С. 3-11.

12. Волков В.Э. Информационная модель потенциально взрывоопасного объекта. Часть 2 // Автоматизация технологических и бизнес-процессов, 2012. – №№11,12 сентябрь-декабрь 2012. – С. 3-9.

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ УДК 681.518.3

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ

ТИПОВЫХ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПЛОТНОСТЕЙ

СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ОЦЕНИВАНИЕМ ИХ

СРЕДНЕКВАДРАТИЧЕСКИХ ЧАСТОТ

Хобин В. А. 1, Лагерная С. И.

Одесская национальная академия пищевых технологий, Одесса E-mail: svetlanalagernaya@yandex.ru Copyright © 2014 by author and the journal “Automation technological and business - processes”.

This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY).

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

–  –  –

Аннотация В статье рассматривается метод оценивания параметров случайных процессов, который не требует применения процедуры параметрической оптимизации, что упрощает его использование в реальном времени. Получены аналитические зависимости для оценивания параметров, приведены результаты компьютерного эксперимента, иллюстрирующего эффективность метода.

Abstract In the article the method for estimation of stochastic processes parameters, which does not require the procedure of parametric optimization and can be used in the real time is proposed. The analytical expressions for parameters estimating and results of computer-experiment illustrating the effectiveness of the method are obtained.

Ключевые слова Случайный процесс, спектральная плотность, среднеквадратическая частота, оценки, параметрическая идентификация Технологические процессы в пищевой промышленности как объекты управления характеризуются высокой нестационарностью их свойств, обусловленной большим количеством факторов (характеристики сырьевых и энергетических потоков, состояние рабочих органов и активных зон технологических агрегатов) существенно влияющих на работу технологических агрегатов, но практически недоступных для измерения. Повышение эффективности управления такими объектами может быть достигнуто, например, использованием адаптивных систем. Для создания таких систем автоматического управления требуется получать информацию об изменениях характера функционирования объектов. Практика показывает, что управляемые переменные корректно могут рассматриваться, как случайные процессы, поэтому информация об изменении должна быть связана с оценкой вероятностных характеристик этих процессов, в частности их спектральных плотностей или корреляционных функций.

Анализ случайных процессов является развивающимся направлением в различных науках. Начиная с середины 60-х годов, в связи с появлением и развитием ЭВМ, интерес к подобной проблематике взрастает.

Можно выделить два подхода к решению задач идентификации случайных процессов. Первый – использует для

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ получения моделей зарегистрированную реализацию случайного процесса, второй связан с обработкой случайных процессов в режиме реального времени. Существует множество статистических способов оценки корреляционной функции стационарного случайного процесса. Все они отличаются друг от друга оперативностью, сложностью технической реализации, а также способами представления результатов.

Наиболее известным и исторически первым является способ, получаемый непосредственно из определения автокорреляционной функции путем замены оператора математического ожидания на оператор усреднения.

Оценка корреляционной функции таким способом требует значительно большей длительности реализации, чем, например, оценка математического ожидания и дисперсии. Способ непосредственной оценки корреляционной функции стационарного случайного процесса целесообразно применять лишь тогда, когда полностью отсутствует априорная информация о корреляционных свойствах анализируемого процесса. В тех же случаях, когда такая информация имеется, больший эффект дает использование аппроксимативных способов оценивания корреляционных функций [1]. Основная идея аппроксимативного способа оценки корреляционных функций заключается в выборе модели нормированной корреляционной функции этого или иного критерия.

Наиболее распространенным на практике является способ, основанный на обеспечении минимума величины квадратической погрешности. Этот метод применяется тогда, когда есть, достаточно априорной информации о свойствах исследуемого процесса.[3] При решении задач самонастройки регуляторов стремятся получить параметры моделей случайных процессов в реальном времени и минимизировать вычислительные ресурсы. Кроме того, отметим, что для подобных задач существует ограниченный набор спектральных плотностей, которые часто называют типовыми.

В статье рассмотрим экономичный вариант оценивания параметров типовых спектральных плотностей (корреляционных функций) случайных процессов, который может быть реализован в реальном времени и, что очень важно, без применения процедуры параметрической оптимизации.

Рассмотрим дифференцируемый случайный процесс y1(t), корреляционная функция Ry1(k) и спектральная плотность Sy1() которого могут быть приняты однопараметровыми в виде:

Ry1(k)=y12e–|k|(1+|k|) Sy1 ()=y1243/(2+2)2 (1) где y12 — дисперсия случайного процесса y1(t);

— коэффициент спада корреляционной функции (параметр, подлежащий идентификации).

Известно, что среднеквадратическая частота скв дифференцируемого случайного процесса может быть найдена, как отношение среднеквадратических частот дифференцированного процесса y1(t) и процесса y1(t):

–  –  –

Рассмотрим вариант решение подобной задачи для случайного процесса y2(t) c двухпараметровыми Ry2 (k) и

Sy2 () вида:

Ry2 (k)= y22e–|k|(cos(|k|)+(/)sin(|k|)) Sy2()=y24(2+2)/((2–2–2)2+42 2), (13) где и — параметры характеристик случайного процесса, подлежащие идентификации.

Среднеквадратическая частота случайного процесса с характеристиками (13) может быть найдена по выражению (2). Запишем выражение для спектральных плотностей процессов y2(t) и y2(t) в удобном виде и коэффициенты полиномов числителя и знаменателя:

Sy2()=(y224(2+2))/(((j)2+2(j)+2+2)( (j)2–2(j)+2+2)), (14) a0=1; a1=2; a2=2+2; b0=0; b1=y224(2+2), (15)

–  –  –

Выражение (20) можно рассматривать как первое из двух уравнений системы с двумя неизвестными. Для получения второго уравнения рассмотрим прохождение процесса y2(t) с Ry2(k) и Sy2() через линейный фильтр с известными параметрами. Переменную на выходе фильтра обозначим z(t). Связь спектральных плотностей на входе Sy2() и выходе Sz() фильтра определяется известным соотношением:

Sz()=|W(j)|2Sy2()=A2()Sy2(). (21) Тогда, если в качестве фильтра выбрать статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка, частотная передаточная функция которого имеет вид W(j)=1/(1+jT), то A2()=1/(1+2T2)1/2. Запишем

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ спектральную плотность процесса на выходе фильтра и найдем коэффициенты полиномов числителя и знаменателя для ее интегрирования:

Sz()=((1/((1+Tj)(1–Tj)))·(y224(2+2)))/(((j)2+2(j)+2+2)((j)2–2(j)+2+2)), Sz()=(y224(2+2))/(T(j)3+(2T+1)(j)2+(2+T(2+2))(j)+2+2), (22) a0=T; a1=2T+1; a2=2+T(2+2); a3=2+2; b0=0; b1=0; b2=y224(2+2). (23)

–  –  –

Рис. 2 – Оценки случайного процесса с однопараметровыми характеристиками (1), полученные на скользящих интервалах времени (Тоср=200) Рис.3 – Реализация случайного процесса с двухпараметровыми характеристиками (13) Рис.4 – Оценки случайного процесса с двухпараметровыми характеристиками (13), полученными на скользящих интервалах времени (Тоср=200)

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ Рис.6 – Оценки параметров спектральной плотности случайного процесса с характеристиками (13), полученные на скользящих интервалах времени (Тоср=200)

–  –  –

Выводы

1. Результаты исследований показали, что полученные зависимости (11) и (28) можно использовать для параметрической идентификации на скользящих интервалах времени корреляционных функций и спектральных плотностей случайных процессов с соответствующими характеристиками. Причем, с увеличением интервала осреднения при оценивании случайных процессов, доля случайных составляющих в оценках параметров корреляционных функций ниже.

2.Увеличивая размерность или количество линейных фильтров можно увеличивать количество идентифицируемых параметров, тем самым расширять набор корреляционных функций и спектральных плотностей, для которых можно реализовать аналогичную процедуру идентификации.

3. Перспективами развития данных исследований является нахождение и проверка аналитических выражений для оценивания параметров моделей спектральных плотностей, которыми могут характеризоваться случайные процессы изменения регулируемых переменных в САР. При реализации подобного варианта идентификации параметров случайных процессов в реальном времени, будет получена возможность усовершенствования систем автоматической адаптации.

Литература

1. Пугачев, В.С. Основы статистической теории автоматических систем [Текст] / В.С. Пугачев, И.Е.

Казаков, Л.Г. Евланов. – М., «Машиностроение», 1974. – 400 с.

2. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления [Текст] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов // Изд. 4-е, переработанное и доп.– СПб., Профессия, 2007. – 725 с.

3. Левин, Б.Р.Вероятностные модели и методы в системах связи и управления [Текст] / Б.Р. Левин, В.

Шварц. – М.: Радио и связь, 1985. – 312 с.

–  –  –

1 ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ

4. Бессонов, А.А. Методы и средства идентификации динамических объектов [Текст] / А.А. Бессонов, Ю.В. Загашвили, А.С. Маркелов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989.– 280 с.

5. Четвериков, В.Н. Стохастические вычислительные устройства систем моделирования [Текст] / В.Н.

Четвериков, Э.А. Баканович. – М.: Машиностроение, 1989. – 272 с.

6. Шалыгин А.С. Прикладные методы статистического моделирования [Текст] / А.С. Шалыгин, Ю.И.

Палагин. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. – 320 с.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |


Похожие работы:

«ОТЧЕТ О РЕЗУЛЬТАТАХ САМООБСЛЕДОВАНИЯ за 2014-2015 учебный год. На конец 2014-2015 учебного года в школе обучалось 104 ученика 7-12 классов, из них в 7 – 11 классах очной (дневной) формы – 70 чел., в 9 – 12 классах очной (вечерней) формы 34 чел. В сравнении с предыдущим учебным годом – на 8 обучающихся меньше. Средняя наполняемость классов очной (дневной) формы обучения – 12 чел, очной (вечерней) формы обучения – 7 чел. Средняя наполняемость в целом по школе составляет 9, (прошлый учебный год...»

«Глава 10. Положение детей-инвалидов 10. ПОЛОЖЕНИЕ ДЕТЕЙ-ИНВАЛИДОВ По данным Городского центра по начислению и выплате пенсий и пособий, по состоянию на 01.01.07, количество семей, имеющих детей-инвалидов, зарегистрированных на территории Санкт-Петербурга, составляет 15536, количество детей-инвалидов в этих семьях – 15792 человека, что соответствует 2,4% детского населения. Из них, по сведениям Отделения Пенсионного фонда по Санкт-Петербургу и Ленинградской области, социальную пенсию получает...»

«ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ «РОСАТОМ» Открытое акционерное общество Open Joint Stock Company «Санкт-Петербургский научно«Saint-Petersburg Research исследовательский и проектноand Design Institute конструкторский институт ATOMENERGOPROEKT» АТОМЭНЕРГОПРОЕКТ» (JSC SPbAEP) (ОАО «СПбАЭП») 9/2a, 2nd Sovetskaya street Россия, 191036 Санкт-Петербург ул. 2-я Советская, д. 9/2а 191036 Saint-Petersburg, Russia Телефон: (812) 643-31-6 Tel.: (812) 643-31Факс (812) 600-68-10 Fax: (812)...»

«Из кн.: Кузнецов В.М. Основы научных исследований в животноводстве. Киров: Зональный НИИСХ Северо-Востока, 2006.568 с.3. МЕТОДЫ ПОСТАНОВКИ ЭКСПЕРИМЕНТА 3.1. Общие принципы В организации эксперимента центральное место принадлежит методике исследования – комплексу специфических операций с подопытными животными. Правильный выбор методики определяет успех эксперимента. По своему существу опыты c животными являются сравнительными. В них сравнивают или действие различных факторов на животных...»

«Из решения Коллегии Счетной палаты Российской Федерации от 29 ноября 2013 года № 49К (940) «О результатах контрольного мероприятия «Проверка состояния и развития минерально-сырьевой базы, эффективности использования недр и формирования доходов федерального бюджета от ее использования, соблюдения природоохранного законодательства в период 2007-2012 годов»: Утвердить отчет о результатах контрольного мероприятия. Направить представление Счетной палаты Министерству природных ресурсов и экологии...»

«Брюс М. Мецгер Текстология Нового Завета. Рукописная традиция, возникновение искажений и реконструкция оригинала Предисловие к третьему изданию За те 25 лет, что пролетели со времени выхода в свет первого издания настоящей книги в 1964 г., было не только обнаружено множество новых рукописей как греческого текста Нового Завета, так и его древних переводов, но также опубликовано большое количество текстологических исследований в Европе и США Данное третье издание вместо Приложения ко второму...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» ВЕСТНИК МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ ПГНИУ Сборник научных трудов Выпуск Пермь 2014 УДК 378:00 ББК 74.58:72 В 38 Вестник молодых ученых ПГНИУ [Электронный ресурс]: В 38 сб. науч. тр. / отв. редактор В.А. Бячкова; Перм. гос. нац. исслед. ун-т. – Электрон. дан. – Пермь, 2014. – Вып. 4. –...»

«Опубликовано отдельными изданиями на русском, английском, арабском, испанском, китайском и французском языках МЕЖДУНАРОДНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ. 999 University Street, Montral, Quebec, Canada H3C 5H7 Информация о порядке оформления заказов и полный список агентов по продаже и книготорговых фирм размещены на вебсайте ИКАО www.icao.int Doc 10023. Протоколы пленарных заседаний Номер заказа: 10023 ISBN 978-92-9249-654-8 © ИКАО, 2014 Все права защищены. Никакая часть данного издания не...»

«УДК 37.091.212.2 ББК 88.837 И731 Ответственный за выпуск: Садовский Михаил Георгиевич И731 Интенсивные формы обучения как инструмент диагностики и мотивирования одарённости у школьников старших классов : сб. науч. тр. [Электронный ресурс] / отв. за выпуск М. Г. Садовский. Электрон. дан. Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2015. Систем. требования : PC не ниже класса Pentium I; 128 Mb RAM; Windows 98/XP/7; Adobe Reader V8.0 и выше. Загл. с экрана. ISBN 978-5-7638-3284-6 Содержит статьи, раскрывающие...»

«СИСТЕМА МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА РУКОВОДЯЩИЙ НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ Текстовые студенческие работы Правила оформления РД ФГБОУ ВПО «КнАГТУ» 013-2013 Регистрационный номер документа Структурное подразделение Уполномоченный по качеству Дата получения Комсомольск-на-Амуре 2013 Система менеджмента качества РД ФГБОУ ВПО «КнАГТУ» 013-2013 с. 3 из 56 Текстовые студенческие работы. Правила оформления РУКОВОДЯЩИЙ НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ РД Система менеджмента качества ФГБОУ ВПО «КнАГТУ» ТЕКСТОВЫЕ СТУДЕНЧЕСКИЕ...»

«УДК 338.4 НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К ФОРМИРОВАНИЮ ИНДУСТРИАЛЬНЫХ ПАРКОВ НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ: ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ Р.О. Навроцкий, Тверской государственный университет, магистрант А.А. Щеглов, Научно-методический центр по инновационной деятельности высшей школы им. Е.А. Лурье Тверского государственного университета Авторами проведено аналитическое исследование современных подходов к созданию индустриального парка, который рассматривается в первую очередь как инвестиционный проект. На...»

«Навигационный канал порта Туркменбаши Промежуточный отчет октябрь – декабрь 2006 TACIS 17 января 2007 9R1827.2 A COMPANY OF HASKONING NEDERLAND B.V. MARITIME Barbarossastraat 35 P.O. Box 151 Nijmegen 6500 AD The Netherlands +31 (0)24 328 42 84 Telephone ++31 24 360 96 34 Fax info@nijmegen.royalhaskoning.com E-mail www.royalhaskoning.com Internet Arnhem 09122561 CoC Промежуточный отчет Название документа Октябрь 2006 – декабрь 2006 Краткое название документа Статус 17 января 2007 Дата...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ВЕСТНИК ВИТЕБСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА Д Е В Я Т Н А Д Ц А Т Ы Й ВЫПУСК ВИТЕБСК УДК 67/68 ББК 37.2 В 38 Вестник Витебского государственного технологического университета. Вып. 19 / УО «ВГТУ» ; гл. ред. В. С. Башметов. – Витебск, 2010. – 200 с. Главный редактор д.т.н., профессор Башметов В.С. Редакционная коллегия: зам. главного д.т.н., профессор...»

«  Национальный институт  стратегических исследований  Кыргызской Республики                      ОТЧЕТ                    Позиции Кыргызстана в международных индексах и  рейтингах: динамика за 20052013 гг.                             Бишкек  2013    Национальный институт стратегических исследований Кыргызской Республики Данный отчет подготовлен на заказ внешними специалистами. Содержание отчета не обязательно отображает мнение организации-заказчика. При использовании материалов данного отчета...»

«Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Институт Государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ) Выпуск 3, май – июнь 2014 Опубликовать статью в журнале http://publ.naukovedenie.ru Связаться с редакцией: publishing@naukovedenie.ru УДК 625.111 Спасская Ксения Андреевна ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный университет путей сообщения» Россия, Хабаровск1 Аспирантка кафедры «Железнодорожный путь и проектирование железных дорог» E-Mail: university_work@mail.ru Критерии выбора...»

«Приложение № ИТОГОВЫЙ ОТЧЕТ О ЦЕЛЕВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОЖЕРТВОВАНИЯ «АТОМНЫЕ СПЕЦИАЛИСТЫ В СТРУКТУРЕ МЕСТНЫХ СООБЩЕСТВ ГОРОДОВ-СПУТНИКОВ АЭС» НОМЕР ПРОЕКТА: 2012 005 ПОЛУЧАТЕЛЬ: ЗАУСАЕВА ЯНА ДМИТРИЕВНА СРОКИ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА: СЕНТЯБРЬ 2012 – АПРЕЛЬ 2015 Г.ОГЛАВЛЕНИЕ Описание содержания проделанной работы Достигнутые результаты проекта Социальная структура действующих городов-спутников АЭС Основные социальные размежевания Взаимодействие действующих АЭС с городским и районным пространством....»

«KUTSAL MEKANLARININ ETRAFLICA NCELEMELER * PhD. Irina ZHERNOSENKO, Maria BATURINA КОМПЛЕКСНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СВЯЩЕННЫХ ОБЪЕКТОВ КАРАКОЛЬСКОЙ ДОЛИНЫ INTEGRATED RESEARCH OF SACRED OBJECTS OF KARAKOL VALLEY KARAKOL VADS’NDEK АННОТАЦИЯ В статье рассматривается проблема воздействия на человека специфических зон и объектов, расположенных на территории Горного Алтая, которые на протяжении нескольких тысяч лет почитаются коренным населением как священные и до сих пор используются в ритуальной практике....»

«ГЛАВНЫЕ НОВОСТИ ДНЯ 14 января 2013 Мониторинг СМИ | 14 января 2013 года Содержание ЭКСПОЦЕНТР 11.01.2013 ТППИнформ. Новости Сотрудники системы ТПП РФ удостоены государственных наград Накануне нового 2013 года Президент Российской Федерации Владимир Путин подписал Указы О награждении государственными наградами Российской Федерации. Медалью ордена За заслуги перед Отечеством II степени награжден Толкачев Михаил Петрович заместитель генерального директора ЗАО ЭКСПОЦЕНТР 13.01.2013 Пресуха.Ру....»

«В.А.Козаренко Всё о памяти и способах запоминания Подборка статей из архива рассылки за период 2002 2015 гг. Всё о памяти и способах запоминания 31.07.2002. Выпуск Как понимается текстовая информация Текстовая информация сопровождает человека всю жизнь. Читают все. Читают школьники, читают студенты, читают научные работники, читают домохозяйки. В этой статье мы постараемся разобраться в том, как человек понимает тексты. По собственному опыту каждый знает, что если читаемый текст не понимается,...»

«СЕЛИДОВСКАЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ГИМНАЗИЯ «Мировая литература первой половины ХIХ века» Система уроков по литературе 10 класс Петрик Н.П., учитель русского языка и литературы Селидово 2013 Использование элементов проблемного обучения на уроках литературы (Система уроков по теме «Мировая литература ХХ века», 10 класс) Май 2013 года Селидовская общеобразовательная гимназия Проблемное обучение – один из современных и эффективных методов обучения. На уроках литературы он позволяет организовать...»








 
2016 www.nauka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.